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最新专利技术
  • 一种多点预瞄模型预测轨迹跟踪控制方法、装置及车辆
    一种多点预瞄模型预测轨迹跟踪控制方法、装置及车辆_吉林大学_202610090569.4
    本发明公开了一种多点预瞄模型预测轨迹跟踪控制方法、装置及车辆，属于预测轨迹跟踪技术领域，包括：响应于预测轨迹请求指令，获取车辆的当前位置、车辆的姿态信息和预测参数；基于车辆的当前位置、车辆的姿态信息和预测参数，确定带时延扩展预测模型和多点预...
    2026-05-01
  • 无人艇柴油动力系统动态仿真与自适应调控方法和系统
    无人艇柴油动力系统动态仿真与自适应调控方法和系统_中国人民解放军陆军工程大学_202610089453.9
    本发明涉及无人艇动力控制与智能运维技术领域，提供一种无人艇柴油动力系统动态仿真与自适应调控方法和系统，方法包括：实时采集无人艇柴油动力系统的运行参数、环境数据和艇体状态信息，形成多模态数据；构建柴油动力系统工作过程的物理模型，并基于无人艇柴...
    2026-05-01
  • 一种新能源汽车智能能量管理策略离线优化和在线实施方法与系统
    一种新能源汽车智能能量管理策略离线优化和在线实施方法与系统_威凯检测技术有限公司_202610074623.6
    本发明属于新能源汽车控制技术领域，公开了一种新能源汽车智能能量管理策略离线优化和在线实施方法与系统，方法包括：对车辆实时行驶数据进行离线处理，建立行驶工况基础数据库和驾驶风格基础信息库；基于车辆日常行驶数据、行驶工况基础数据库和驾驶风格基础...
    2026-05-01
  • 复杂装备具身智能装调模型的跨工况进化与迁移方法和系统
    复杂装备具身智能装调模型的跨工况进化与迁移方法和系统_重庆大学_202610073821.0
    本发明公开了一种复杂装备具身智能装调模型的跨工况进化与迁移方法和系统。本发明方法构建基于混合专家架构的装调模型网络，接收多模态状态输入并输出机器人动作指令。通过自监督评价机制与经验回放缓冲区在线监测性能，并基于门控权重选择性触发对活跃专家的...
    2026-05-01
  • 一种基于无迹卡尔曼滤波的改进MPC自适应时滞补偿方法
    一种基于无迹卡尔曼滤波的改进MPC自适应时滞补偿方法_黑龙江科技大学_202610062713.3
    一种基于无迹卡尔曼滤波的改进MPC自适应时滞补偿方法，属于结构抗震试验技术领域，用于解决多轴实时混合试验中时滞、多作动器耦合及噪声干扰问题。该方法包括：离线标定系统参数与UKF初始值；将地震激励输入数值子结构，经坐标转换得到作动器期望位移；...
    2026-05-01
  • 一种船舶推进系统智能节能控制方法及其系统
    一种船舶推进系统智能节能控制方法及其系统_浙江交通职业技术学院_202610058403.4
    本发明公开了一种船舶推进系统智能节能控制方法及其系统，方法包括：步骤S1，采集船舶推进系统运行参数、船舶航行状态参数及海洋环境参数；步骤S2，对各参数预处理，构建多维度状态特征集；步骤S3，基于梯度提升‑神经网络复合模型评估推进系统运行效率...
    2026-05-01
  • 一种基于特征烟气参数的SCR脱硝时滞补偿预估-反馈复合控制方法及装置
    一种基于特征烟气参数的SCR脱硝时滞补偿预估-反馈复合控制方法及装置_国能神皖安庆发电有限责任公司_202610041416.0
    本发明涉及火力发电机组烟气脱硝自动控制技术领域，具体涉及一种基于特征烟气参数的SCR脱硝时滞补偿预估‑反馈复合控制方法及装置，包括收集SCR脱硝系统历史数据，建立不同烟气流量与温度下的SCR脱硝系统的动态特性模型数据库；实时采集特征烟气参数...
    2026-05-01
  • 基于自适应模型预测的无人履带车辆坡道运动控制方法
    基于自适应模型预测的无人履带车辆坡道运动控制方法_合肥工业大学_202610038217.4
    本发明适用于无人驾驶控制技术领域，提供了一种基于自适应模型预测的无人履带车辆坡道运动控制方法，该方法包括以下步骤：实时感知并辨识无人履带车辆所处坡道的等效坡角与航向角；基于卡尔曼滤波算法，在线估计当前地面的纵向阻力系数与转向阻力系数；基于滑...
    2026-05-01
  • 一种智能终端运行场景优化方法及系统
    一种智能终端运行场景优化方法及系统_山东比特智能科技股份有限公司_202610034258.6
    本发明公开了一种智能终端运行场景优化方法及系统，涉及智能终端运行场景优化与计算资源管理技术领域，包括：获取环境状态数据与用户交互数据；基于状态数据预测资源缺口信息；基于交互数据预测将触发的场景任务，第二时段长于第一时段；根据资源缺口信息及场...
    2026-05-01
  • 一种融合多目标优化与物理感知网络的轨迹跟踪控制方法
    一种融合多目标优化与物理感知网络的轨迹跟踪控制方法_北京信息科技大学_202610033344.5
    本发明涉及智能控制与强化学习技术的技术领域，具体为一种融合多目标优化与物理感知网络的轨迹跟踪控制方法，包括：获取待控制物体的实时状态向量，并将获取的状态向量，分解为球体动力学流和平台姿态流，提取不同姿态流的编码特征，并构建融合特征向量，同时...
    2026-05-01
  • 基于工业制造装备的多智能体协同优化部署方法及系统
    基于工业制造装备的多智能体协同优化部署方法及系统_北京航空航天大学_202610028022.1
    本发明提供了一种基于工业制造装备的多智能体协同优化部署方法及系统，涉及生产调度技术领域。所述部署方法通过构建多智能体协同架构，将传统集中式决策转化为分布式的智能协作体系，各智能体在保持局部自主决策的同时，通过实时信息共享与策略协调机制，实现...
    2026-05-01
  • 一种多智能体系统的分层自适应加权分布式学习控制方法、装置、设备及介质
    一种多智能体系统的分层自适应加权分布式学习控制方法、装置、设备及介质_中国人民大学_202610026937.9
    本发明涉及智能控制技术领域，公开了一种多智能体系统的分层自适应加权分布式学习控制方法、装置、设备及介质，根据多智能体系统的动力学模型、期望轨迹、通信网络和多智能体系统中每个智能体的初始控制信号，确定每个智能体的邻居自适应权重和分量自适应权重...
    2026-05-01
  • 漂浮式风电基础下水过程姿态监测与自适应调载方法及系统
    漂浮式风电基础下水过程姿态监测与自适应调载方法及系统_广船国际有限公司_202610024749.2
    本发明公开了一种漂浮式风电基础下水过程姿态监测与自适应调载方法及系统。该方法通过采集压载水舱内液体高度变化与压力分布数据，结合基础的六自由度位姿数据，形成多源传感数据集；基于该数据集采用时频域联合分析提取自由液面晃动的频率、幅度及能量分布特...
    2026-05-01
  • 一种单轴驱动系统刚度变化率自适应补偿方法
    一种单轴驱动系统刚度变化率自适应补偿方法_桂林电子科技大学_202610020351.1
    本发明公开了一种基于电流‑位置响应的单轴驱动系统刚度变化率自适应补偿装置及方法，属于精密驱动控制领域。本发明旨在解决现有补偿技术对热变形、负载突变适应性差、刚度辨识延迟大、相位误差抑制不足的问题。装置主要包括 FPGA、ARM 控制器、伺服...
    2026-05-01
  • 基于多物理场感知的模块化干式升压系统调控方法及系统
    基于多物理场感知的模块化干式升压系统调控方法及系统_成来电气科技有限公司_202610004488.8
    本发明涉及风力发电设备智能运维技术领域，具体涉及一种基于多物理场感知的模块化干式升压系统调控方法及系统。该方法应用于在工厂预集成并整体吊装于风力发电塔筒内的干式升压站单元。所述方法包括：构建多物理场协同感知网络，实时采集温度、振动、湿度及电...
    2026-05-01
  • 一种基于强化学习的无人机充换电协调调度方法及系统
    一种基于强化学习的无人机充换电协调调度方法及系统_宁夏大学_202512028960.X
    本发明提供一种基于强化学习的无人机充换电协调调度方法及系统，属于无人机能源管理与调度优化技术领域。包括基于无人机网络场景定义无人机充换电混合供电系统模型以及无人机网络场景；基于无人机充换电混合供电系统模型求解各无人机的充换电决策，建立马尔科...
    2026-05-01
  • 一种电力系统随机扰动模拟方法及AGC控制策略验证方法
    一种电力系统随机扰动模拟方法及AGC控制策略验证方法_国电南瑞科技股份有限公司_202512028110.X
    本发明公开了一种电力系统随机扰动模拟方法及AGC控制策略验证方法，建立基于奥恩斯坦‑乌伦贝克随机过程的负载扰动模型，用于模拟不同时间尺度的负载扰动；将负载扰动注入电力系统，对频率波动进行平抑，分析不同时间尺度的负载扰动特性和系统频率概率分布...
    2026-05-01
  • 一种间歇式海棠果酒发酵过程优化控制系统
    一种间歇式海棠果酒发酵过程优化控制系统_河北龙泉葡萄酒有限公司_202512027343.8
    本发明涉及控制系统技术领域，公开了一种间歇式海棠果酒发酵过程优化控制系统。该系统包括参数感知模块、动态建模模块、协同决策模块与执行控制模块。本发明通过构建温度与酸碱度的动态耦合模型并采用多目标协同优化策略，系统能够自适应原料批次间的糖度与酸...
    2026-05-01
  • 一种神经网络控制律在线学习方法
    一种神经网络控制律在线学习方法_北京航天自动控制研究所_202512013496.7
    本发明一种神经网络控制律在线学习方法，包括：根据旋转坐标系求导法则与动量距定理，构建飞行器动力学模型；根据飞行器动力学模型，基于博弈思想，构建自适应动态规划问题并求解可容许控制律；在可容许控制律中，基于Weierstrass基本定理，设计多...
    2026-05-01
  • 全地形自适应水电AI仿生机器人智能巡检方法及系统
    全地形自适应水电AI仿生机器人智能巡检方法及系统_华电电力科学研究院有限公司_202512004987.5
    本发明公开了全地形自适应水电AI仿生机器人智能巡检方法及系统，涉及机器人技术领域，包括：基于激光雷达、IMU及足端力传感器构建地形刚度矩阵，驱动仿生关节群进行轮式、六足步态与吸附模式的智能切换；针对设备缺陷识别，融合可见光、红外与激光点云数...
    2026-05-01
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