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最新专利技术
  • 一种基于相机视觉的人体标本转置车跟随方法
    一种基于相机视觉的人体标本转置车跟随方法_张家港市德仁科教仪器设备有限公司_202610361334.4
    本发明属于图像处理技术领域，涉及一种基于相机视觉的人体标本转置车跟随方法。该方法通过采集环境彩色图像并转换为灰度图像，结合其亮度特征及梯度图的梯度分布特征计算光斑置信度，进而生成二值化掩膜；在未被遮挡的区域内提取图像特征点，利用光流矢量的方...
    2026-04-29
  • 谷物联合收获机割台的自主移动控制系统
    谷物联合收获机割台的自主移动控制系统_安徽农业大学_202610360878.9
    本发明属于自主移动控制技术领域，本发明公开了谷物联合收获机割台的自主移动控制系统；所述系统包括：自适应路径规划决策模块、割台控制指令生成模块、割台状态监测诊断模块、预测式维护管理模块和割台设备协同优化模块，得到收割策略优化报告，得到控制指令...
    2026-04-29
  • 基于异构视觉模型的无通信群体机器人自适应聚集方法
    基于异构视觉模型的无通信群体机器人自适应聚集方法_广州大学_202610352807.4
    本发明公开了一种异构视觉模型的无通信群体机器人自适应聚集方法，该方法包括：同步采集视觉传感器数据与周边环境物理信息。视觉数据分别馈入两个并行的处理通道：避障通道用于实时评估碰撞势场，并生成碰撞风险；社交通道则专注于识别并追踪特定同伴；调用环...
    2026-04-29
  • 一种基于智能叉车搬运AGV路径规划方法及控制系统
    一种基于智能叉车搬运AGV路径规划方法及控制系统_中铁城建集团华东建设有限公司_202610333020.3
    本发明属于仓储物流技术领域，本发明公开了一种基于智能叉车搬运AGV路径规划方法及控制系统；包括以下模块：数据采集模块，用于实时采集智能叉车与搬运任务的相关参数。本发明通过设置平均速度预测模型，该模型不仅考虑路径的弯曲程度、复杂度，还引入了路...
    2026-04-29
  • 一种基于UE4引擎的智能船辅助靠泊系统和方法
    一种基于UE4引擎的智能船辅助靠泊系统和方法_上海海事大学_202610328104.8
    本申请涉及一种基于UE4引擎的智能船辅助靠泊系统和方法，系统包括虚拟仿真模块、路径规划模块、避障控制模块、SLAM电子海图构建模块、数据接口模块。虚拟仿真模块精确模拟船舶的六自由度运动及流体动力学特性；路径规划模块在传统双向算法的基础上，引...
    2026-04-29
  • 一种长隧道应急疏散机器人及其疏散引导方法
    一种长隧道应急疏散机器人及其疏散引导方法_武汉中交交通工程有限责任公司_202610101052.0
    本申请涉及机器人疏散引导技术领域，具体涉及一种长隧道应急疏散机器人及其疏散引导方法，该方法包括：通过融合激光雷达信息和深度图像，实时生成机器人前方环境的点云，并采集机器人前方在视野范围内各采集点的环境温度，标记出障碍物；对相邻时刻下的同一障...
    2026-04-29
  • 分布式市场优化的AGV动态任务分配及双层优先级避障方法
    分布式市场优化的AGV动态任务分配及双层优先级避障方法_临沂大学_202610095719.0
    本发明公开了一种分布式市场优化的AGV动态任务分配及双层优先级避障方法，包括：构建多AGV任务分配与运动规划数学模型，数学模型包括AGV数学模型、AGV任务数学模型以及AGV工作环境数学模型；采用分布式市场优化算法进行任务分配，引入动态任务...
    2026-04-29
  • 一种基于自适应饱和补偿的无人船抗扰控制方法
    一种基于自适应饱和补偿的无人船抗扰控制方法_烟台大学_202610092292.9
    本发明公开了一种基于自适应饱和补偿的无人船抗扰控制方法，属于无人船控制技术领域，包括：建立无人船在横荡、纵荡和艏摇三个通道的动力学模型；基于物理事实，定义扰动界的相关假设；定义模型物理参数估计和扰动界估计的误差；设计控制输入饱和约束及相应的...
    2026-04-29
  • 载具控制方法、装置、电子设备、介质及产品
    载具控制方法、装置、电子设备、介质及产品_四川元赛数造智能科技有限公司_202610089507.1
    本公开实施方式涉及智能驾驶技术领域，提供了一种载具控制方法、装置、电子设备、介质及产品。方法包括：确定目标载具在目标区域的当前位置，并确定目标区域中多个围栏区域的地理位置，其中，不同的围栏区域对应目标载具不同的行驶速度阈值；基于当前位置以及...
    2026-04-29
  • 一种重型工件搬运的多机器人协同人工势场控制方法与系统
    一种重型工件搬运的多机器人协同人工势场控制方法与系统_湖南大学_202610084866.8
    一种重型工件搬运的多机器人协同人工势场控制方法与系统，其中控制方法包括：建立差分驱动重型机器人的动力学模型；对差分驱动重型机器人的动力学模型进行变换，得到无时延的等效动力学模型；基于无时延的等效动力学模型设计差分驱动重型机器人的固定时间非线...
    2026-04-29
  • 滑板车移动的控制方法、滑板车及计算机可读存储介质
    滑板车移动的控制方法、滑板车及计算机可读存储介质_坦途创新智能科技(苏州)有限公司_202610055850.4
    本申请实施例提供了一种滑板车移动的控制方法、滑板车及计算机可读存储介质，其中，滑板车上设置有感知设备，感知设备用于沿着滑板车的前进方向进行对象感知；该方法包括：在滑板车移动的过程中，获取感知设备的感知对象集合和感知对象集合的每个感知对象的侧...
    2026-04-29
  • 一种智能巡检系统及方法
    一种智能巡检系统及方法_国网吉林省电力有限公司通化供电公司_202610049490.7
    本发明公开了一种智能巡检系统及方法，属于智能机器人技术领域。智能巡检系统包括监控中心和智能巡检机器人。智能巡检机器人包括控制模块、移动模块、分拣模块、抓取模块、检测模块以及电源模块。智能巡检机器人能够完成自主巡检任务、自动抓取物料任务以及物...
    2026-04-29
  • 车路协同下的自动驾驶车辆多目标路径规划方法
    车路协同下的自动驾驶车辆多目标路径规划方法_山西世珀子辰科技有限公司_202610049251.1
    本发明公开了车路协同下的自动驾驶车辆多目标路径规划方法，包括：步骤一：通过车端传感器与路侧单元RSU采集道路几何、交通流及障碍物数据，经V2X技术实现车路交互，融合多源异构数据，构建高精度地图与动态交通态势图；步骤二：以安全、效率、舒适性为...
    2026-04-29
  • 一种四向车巷道控制方法及相关设备
    一种四向车巷道控制方法及相关设备_鼎华智慧物流设备科技(广州)有限公司_202610048499.6
    本申请公开了一种四向车巷道控制方法及相关设备，其中方法包括以下步骤：获取当前控制周期四向车在巷道中平台的第一俯仰倾角以及第一侧向倾角，四向车在巷道中的多源数据；多源数据用于表征四向车在巷道中车体的运动信息；根据第一俯仰倾角以及第一侧向倾角，...
    2026-04-29
  • 一种多台AGV协同运转系统及方法
    一种多台AGV协同运转系统及方法_宁波兴博元智能技术有限公司_202610036740.3
    本发明公开了一种多台AGV协同运转系统及方法，系统包括RDS调度系统、多台AGV终端、状态感知模块、路径规划模块以及自动避障模块；所述RDS调度系统包括任务编写单元和脚本配置单元；所述任务编写单元用于创建任务模板，所述任务模板包含任务参数；...
    2026-04-29
  • 一种机器人编队的无地图路径规划方法及装置
    一种机器人编队的无地图路径规划方法及装置_北京理工大学_202610035180.X
    本申请提供一种机器人编队的无地图路径规划方法及装置，包括：获取领航机器人采集的第一时刻及其之前的多帧第一深度图像和第一时刻的领航机器人与目标点的第一相对位姿；将多帧第一深度图像的特征向量和第一相对位姿的目标嵌入向量拼接为第一时序特征向量；利...
    2026-04-29
  • 一种基于遮挡几何建模与风险量化的轨迹生成方法
    一种基于遮挡几何建模与风险量化的轨迹生成方法_广东工业大学_202610031965.X
    本发明公开了一种基于遮挡几何建模与风险量化的轨迹生成方法，涉及移动机器人路径规划技术领域。其步骤包括：盲区建模，将任意形状遮挡物等效为近似模型，建立盲区面积与机器人和遮挡物距离的关联，形成量化风险指标；可见性前沿提取，通过传感器获取三维点云...
    2026-04-29
  • 一种终端点云建模自主避障方法及装置
    一种终端点云建模自主避障方法及装置_中国兵器装备集团自动化研究所有限公司_202610007859.8
    本发明公开了一种终端点云建模自主避障方法及装置，涉及工业巡检技术领域，通过巡检犬佩戴的多模态传感器，实时采集工业场景中的障碍物距离、轮廓、运动状态数据，以及环境噪音、光照强度辅助数据；将采集到的障碍物数据与预设的工业环境障碍物数据库进行比对...
    2026-04-29
  • 无人走航监测方法
    无人走航监测方法_杭州谱育科技发展有限公司_202512055580.5
    本发明涉及环境监测技术，具体提供了无人走航监测方法，包括步骤：A1.无人车走航到第i个地点；A2.获得临着无人车的多个方位的监测参数；A3.对所述参数进行排序；A4.判断第j方位上是否有障碍，j=1；若结果为否，进入下一步骤；若结果为是，令...
    2026-04-29
  • 一种光伏清扫机器人的航向控制方法及系统
    一种光伏清扫机器人的航向控制方法及系统_武汉元生创新科技有限公司_202512055491.0
    本发明涉及一种光伏清扫机器人的航向控制方法及系统，其方法包括：获取光伏清扫机器人启动时刻的初始俯仰角、初始横滚角、初始航向角和实时姿态信息，所述姿态信息包括俯仰角、横滚角和航向角；基于历史时间窗口内的所述俯仰角和所述横滚角，计算姿态稳定性指...
    2026-04-29
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