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最新专利技术
  • 一种绳轨车
    一种绳轨车_深圳市唘辉科技有限公司_202411586560.X
    新型运输工具，本发明涉及轨道车领域，特别涉及一种利用齿轮转动运行的绳轨车，包括骑手齿轮、侧卫齿轮、动力组件、中控箱和吊篮等，骑手齿轮位于绳轨正上方，侧卫齿轮位于绳轨两侧，两种齿轮都与绳轨上的齿咬合，中控箱有控制器、电源和电机，电机工作时，动...
    2026-05-09
  • 一种适用于超导磁浮轨道交通的车站
    一种适用于超导磁浮轨道交通的车站_中铁第四勘察设计院集团有限公司_202512044163.0
    本发明公开了一种适用于超导磁浮轨道交通的车站，属于高速磁浮技术领域，包括正线层和站台层，正线层包括车站正线，车站正线包括贯通正线磁浮轨道非道岔区和贯通正线磁浮轨道道岔区；贯通正线磁浮轨道道岔区包括分层道岔，分层道岔包括上层正线和下层侧股；上...
    2026-05-09
  • 融合意图风险场与状态机决策逆转机制的自动驾驶换道方法
    融合意图风险场与状态机决策逆转机制的自动驾驶换道方法_合肥工业大学_202610455522.3
    本发明公开了一种基于意图驱动风险场的自动驾驶行为决策方法，包括：1通过构建广义包围盒消除几何失真；2引入动量修正与意图耦合机制，动态重塑风险场拓扑以模拟防御性驾驶心理；3利用时空最恶原则评分，结合双重风险阈值状态机进行裁决，并引入决策逆转机...
    2026-05-09
  • 一种自动驾驶决策方法、系统、终端设备及介质
    一种自动驾驶决策方法、系统、终端设备及介质_湖南师范大学_202610453272.X
    本发明提供一种自动驾驶决策方法、系统、终端设备及介质，包括获取自动驾驶车辆的环境状态信息并预测障碍物的运动轨迹，生成候选行动方案；对候选行动方案进行校验，剔除违反核心交通规则的方案，得到合规方案集；构建约束合规马尔可夫决策过程模型，将动态动...
    2026-05-09
  • 一种驾驶轨迹的确定方法及装置
    一种驾驶轨迹的确定方法及装置_中国第一汽车股份有限公司_202610406187.8
    本申请提供一种驾驶轨迹的确定方法及装置，所述确定方法包括：获取决策规划模型针对目标车辆输出的至少一条初始规划轨迹；对所述初始规划轨迹进行平滑化处理，得到至少一条模型输出轨迹；基于获取的与目标车辆相关的局部地图，通过同伦轨迹生成方法生成至少一...
    2026-05-09
  • 一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆
    一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆_中国第一汽车股份有限公司_202610406118.7
    本申请提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，包括：当目标车辆按照规划路径行驶时，检测是否从目标车辆的导航系统中接收到绿波车速区间；若从目标车辆的导航系统中接收到绿波车速区间，则判断目标车辆按照绿波车速区间行驶时是否与前方车...
    2026-05-09
  • 车辆接管的方法、装置及电子设备
    车辆接管的方法、装置及电子设备_中国第一汽车股份有限公司_202610395652.2
    本申请公开了一种车辆接管的方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取目标车辆中目标对象的驾驶状态，其中，驾驶状态用于指示目标对象的生理状态和行为状态；基于生理状态和行为状态对目标对象进行评估，得到评估结果，其中，评估结果用于量化表示目标对...
    2026-05-09
  • 车辆控制方法、系统及电子设备
    车辆控制方法、系统及电子设备_中国第一汽车股份有限公司_202610376818.6
    本申请公开了一种车辆控制方法、系统及电子设备。其中，该方法包括：获取驾驶员的一个或多个维度的驾驶状态信息；利用机器学习模型对驾驶状态信息进行分析，得到驾驶员的驾驶失能风险指标，其中，驾驶失能风险指标用于表征驾驶员丧失安全驾驶能力的概率或程度...
    2026-05-09
  • 交通参与者轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质
    交通参与者轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质_一汽解放汽车有限公司_202610375680.8
    本申请公开一种交通参与者轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法通过获取周边交通参与者信息、自车状态信息及环境信息，构建自车周边车道图，并筛选目标交通参与者以获取其位置参数；将目标交通参与者与车道图关联并构建对应...
    2026-05-09
  • 一种车辆下匝道变道的控制方法、系统、设备和介质
    一种车辆下匝道变道的控制方法、系统、设备和介质_岚图汽车科技股份有限公司_202610354665.5
    本申请公开一种车辆下匝道变道的控制方法、系统、设备和介质，涉及智能驾驶汽车决策与控制技术领域，所述方法包括：在接收到下匝道前的变道请求的情况下，若检测到自车与目标车道的邻车之间的速度差小于或等于预设的速度差阈值，且自车与邻车在纵向上的位置重...
    2026-05-09
  • 基于自动驾驶的方向盘接管策略方法、系统及车辆
    基于自动驾驶的方向盘接管策略方法、系统及车辆_优华劳斯汽车设计(上海)有限公司_202610336894.4
    本发明公开了基于自动驾驶的方向盘接管策略方法、系统及车辆，包括：识别路况信息并将路况信息；监测驾驶员的注意力状态；确定车辆自驾等级；检测驾驶员的手部与方向盘的接触状态；响应于路况信息为低风险路况且注意力状态为专注状态允许驾驶等级切换至高级自...
    2026-05-09
  • 一种车辆控制方法和相关设备
    一种车辆控制方法和相关设备_浙江吉利控股集团有限公司_202610253507.0
    本申请提供一种车辆控制方法和相关设备，车辆控制方法包括：获取车辆待行驶的路径的曲率变化量；在所述曲率变化量大于或等于预设变化量的情况下，确定所述车辆在所述路径上的多个第一预瞄距离，并确定所述第一预瞄距离对应的代价值；根据所述代价值，在各个所...
    2026-05-09
  • 一种车辆的控制方法、装置、电子设备以及车辆
    一种车辆的控制方法、装置、电子设备以及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202610249274.7
    本申请实施例提供一种车辆的控制方法、装置、电子设备以及车辆，根据车辆的初始规划路径获取车辆后轴对应的第一规划路径，以及获取车辆周围的障碍物信息；根据第一规划路径确定车辆前端对应的第二规划路径；根据障碍物信息，确定障碍物分别与第一规划路径和第...
    2026-05-09
  • 一种自动驾驶CAN通讯安全冗余系统
    一种自动驾驶CAN通讯安全冗余系统_苏州力牧汽车科技有限公司_202610223842.6
    本申请属于自动驾驶汽车控制领域，提出了一种自动驾驶 CAN 通讯安全冗余系统，包括自动驾驶域控制器(ADU)和整车控制器(VCU)，所述 ADU 与所述 VCU 之间采用主 CAN 总线和备份 CAN 总线的双通道通信架构，实现双向信息交互...
    2026-05-09
  • 车辆的行驶轨迹预测方法以及车辆
    车辆的行驶轨迹预测方法以及车辆_奇瑞汽车股份有限公司_202610169240.7
    本申请实施例提供了一种车辆的行驶轨迹预测方法以及车辆，该方法包括：获取车辆的车辆状态信息，以及车辆当前所行驶道路上的至少一道路对象的状态信息，其中，道路对象与车辆之间的距离小于预设距离阈值；基于车辆状态信息，分别构建车辆的第一运动学模型和第...
    2026-05-09
  • 一种基于车载摄像头识别信息的车辆优化控制方法及系统
    一种基于车载摄像头识别信息的车辆优化控制方法及系统_江西应用技术职业学院_202610143625.6
    本发明涉及车辆控制优化技术领域，尤其涉及一种基于车载摄像头识别信息的车辆优化控制方法及系统。所述方法包括以下步骤：采集道路场景图像与车辆运行状态信息；通过车载识别单元提取车道线、障碍物及交通标志等识别信息，并与车辆运行状态信息融合生成综合状...
    2026-05-09
  • 一种具有紧急避障功能的无人驾驶车辆控制算法
    一种具有紧急避障功能的无人驾驶车辆控制算法_厦门戴尔乐科技股份有限公司_202610083944.2
    本发明涉及无人驾驶车辆控制技术领域，公开了一种具有紧急避障功能的无人驾驶车辆控制算法，包括：获取车辆当前姿态与避障目标轨迹间的横向偏差，根据该横向偏差的一阶导数与避障目标轨迹曲率变化率的乘积确定误差通量；基于预设非线性映射函数将该误差通量转...
    2026-05-09
  • 判断装置以及判断方法
    判断装置以及判断方法_丰田自动车株式会社_202511593212.X
    本公开提供一种盖改善对车辆的行驶进行自动控制的技术的判断装置以及判断方法。判断装置(20)具备控制部(23)，所述控制部(23)实施如下处理，即：在具有自动驾驶行驶模式、和通过被连接上临时设置手动驾驶装置(50)从而成为可选择状态的临时设置...
    2026-05-09
  • 车用控制装置
    车用控制装置_株式会社电装_202511577941.6
    一种车用控制装置，通过使行驶在预先确定的行驶预定路径的车辆所具有的控制对象动作而将规定的物理量自动控制为接近于控制目标值，以对所述车辆的能耗进行调节，在判断为所述车辆到达了所述行驶预定路径上的至少一个途经地点的情况下，从预先存储有至少一个所...
    2026-05-09
  • 车用控制装置
    车用控制装置_株式会社电装_202511577932.7
    一种车用控制装置，基于预先确定并被输入的车辆的行驶计划对车辆所包括的控制对象进行控制，所述车用控制装置确定用于控制所述控制对象的指令参数，以使所述控制对象依照所述行驶计划动作，在所述行驶计划以外，执行确定允许所述指令参数的允许条件的单独控制...
    2026-05-09
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