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  • 本发明公开一种三夹心式压电驱动器对向布置型多维振动平台及其激励方法,属于精密驱动与微振动控制技术领域,该平台包括末端平台及三个致动单元,致动单元环绕末端平台呈圆周对向、镜像对称分布,整体结构扁平紧凑。每个致动单元由柔性铰链、变幅杆、压电驱动...
  • 本发明提出了一种双压电驱动器弯曲致动型四自由度微动平台及其激励方法,属于图像稳定及振动抑制平台技术领域,微动平台包括末端平台、八个第一螺栓、两个柔性铰链、两个变幅杆、四片应变片、两个压电驱动器、两个第二螺栓、底座;通过第一螺栓和第二螺栓实现...
  • 本发明公开了一种夹心式压电驱动的双轴输出移动机器人及其工作方法,包括夹心式压电换能器、预压力施加机构、驱动轮单元、第一输出轴和第二输出轴、基体框和连接板,其中,夹心式压电换能器定子基体上无夹持机构,通过预压力施加机构的单销钉与定子节点梁中部...
  • 本公开是关于一种逆变器均流控制及环流抑制方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括:计算每台逆变器D轴、Q轴、Z轴的环流电流;对逆变器基于D轴电流和Q轴电流进行下垂控制,且对环流进行滤波调节控制,生成D轴电压幅值参考值和参考电压相位;对Z...
  • 本申请公开一种多电平逆变器的控制方法、电机驱动系统、可读存储介质,该方法获取多电平逆变器的k时刻的系统状态;根据系统状态,通过神经网络逼近逆变器系统非线性动态;根据非线性项预测值,结合逆变器系统的预测模型进行系统状态预测,获得不同逆变器开关...
  • 本申请实施例提供一种电容模块、驱动电机控制器和电驱系统,包括与第一电容和第二电容并联的第三电容,第三电容的容值大于第一电容和第二电容的等效电容,则功率模块工作于两电平模式时,第三电容作为支撑电容,工作于三电平模式,第一电容和第二电容作为支撑...
  • 本申请提供一种电机控制器、动力系统和车辆,涉及电机技术领域,电机控制器包括:直流母线电容单元,包括:相互串联的第一电容和第二电容,所述第一电容和所述第二电容相邻且至少部分相对布置;第一连接排组件,用于将所述第一电容和所述第二电容串联;功率单...
  • 一种用于电力推进系统的多相功率逆变器,包括布置为固态集成电路的多个X型多电平功率转换器。每个X型多电平功率转换器包括正直流(DC)电源总线、负DC电源总线、第一交流(AC)总线、第二AC电源总线、第一箝位二极管、第二箝位二极管、设置在绝缘衬...
  • 本申请涉及一种三相变换半桥的驱动方法。所述方法包括:以第一换流策略驱动所述三相变换半桥;获取所述三相变换半桥中三个桥臂的第一检测电压、第二检测电压以及第三检测电压;所述第一检测电压大于所述第二检测电压,且所述第二检测电压大于所述第三检测电压...
  • 本发明公开一种双频感应加热电源逆变器输出频率前馈抗干扰控制方法。针对工件突然进出、姿态变化及电网电压波动导致的频率瞬态偏移与电流包络振荡,在每个控制周期同步获取高、低频通道输出电压与负载电流,计算有功功率与电压电流相位差的离散变化量,构造扰...
  • 本发明提供一种即使直流功率变化也能够实现稳定动作的电力转换装置(1),其将直流功率转换为交流功率后输出。电力转换装置(1)的控制器(18)根据直流功率的检测值(面板输出检测值)和有功功率修正指令值来运算有功功率指令值(加法器(105))。控...
  • 本说明书涉及电力电子技术领域,尤其涉及一种多元异构制氢电源及控制方法。电源包括主支路和辅助支路。主支路包括第一整流电路和Buck变换器。第一整流电路的输入端与变压器的第一输出绕组连接,第一整流电路的输出端与Buck变换器的输入端连接,Buc...
  • 本发明属于用于电机启动的变频器拓扑结构领域,具体涉及一种用于电机启动的全控型静止变频器。该网桥单元和机桥单元中的至少一个单元的各个桥臂均采用全控型电力电子器件串联拓扑;该串联拓扑中,全控型电力电子器件数量的值均根据根号2倍的设定安全系数和电...
  • 本发明公开了一种自适应虚拟阻抗的制氢电源均流控制方法,属于电解水制氢电源控制技术领域,包括:分别采集四组隔离型半桥LLC级联Buck并联制氢电源系统的各组并联支路的输出电流,计算平均输出电流、各组并联支路的环流;设计含双曲正切项、反正切项与...
  • 本发明公开一种改进型C‑dump变换器能信同传策略。针对传统C‑dump变换器续流阶段能量只能回馈至励磁电源、无法实现发电能量输出的问题,本发明通过调整储能电容在电路中的连接位置,构建出适用于发电状态的续流回路,从而在保持各相控制独立性和不...
  • 本发明公开一种融合输入均压信息的ISOP‑DAB变换器解耦建模与超螺旋滑模控制方法,本发明针对ISOP‑DAB变换器输入均压环与输出稳压环耦合及高频抖振问题,定义输入电压差动误差以减小输入均压环参数不确定性引起的抖振,引入控制补偿量以实现输...
  • 本发明公开了一种三相DCDC变换器及其整流控制方法,涉及开关电源领域,包括依次连接的三相逆变电路、三相谐振隔离电路和三相整流电路,三相整流电路的两个输出端之间连接有串联的上母线电容和下母线电容,每一相整流电路包括四种连通状态:连通正输出端,...
  • 本申请是关于一种LLC谐振变换器控制器、控制方法及谐振变换器,LLC谐振变换器控制器包括电平移位电路、电压运算电路、电荷积分电路、反馈电压处理电路、比较器和驱动控制逻辑电路;电平移位电路接收谐振电流采样信号输出第二电压信号和第三电压信号;电...
  • 本公开涉及用于操作功率转换器的方法、功率转换器电路、控制器和计算机程序。用于操作功率转换器的方法包括:提供非对称半桥反激式转换器电路,包括具有高侧开关和低侧开关的半桥以及具有初级绕组和次级绕组的变压器,初级绕组连接到半桥,次级绕组连接到功率...
  • 一种电源转换装置,至少包括电压转换器、谐振转换器、反馈电路、输出电路与控制增益电路。电压转换器,用于接收输入差动电压,并且将输入差动电压转换为第一中继电压。谐振转换器,用于将第一中继电压转换为第二中继电压。反馈电路,经由反馈路径耦接于谐振转...
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