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家具;门窗制品及其配附件制造技术
  • 本发明提供一种基于曲率自适应与改进型扰动观测的无人艇大曲率路径跟踪控制方法,属于无人艇自主导航和路径技术领域。本发明包括加载参考路径并初始化参数;在每个控制周期内计算横向误差和路径曲率,路径曲率采用多级计算与平滑方法;基于横向误差和曲率通过...
  • 本实用新型提供一种适用于大温度范围的加热装置,包括从上到下依次设置的上盘面、导热盘、过渡导热盘和绝缘层,上盘面的底部设置有环形凹槽,导热盘嵌入设置在上盘面的环形凹槽中,导热盘中嵌入设置有第一冷却管和加热丝套管;过渡导热盘和绝缘层均呈环形结构...
  • 本实用新型涉及一种曲柄红套加热装置, 包括电磁感应加热器,所述电磁感应加热器包括壳体、设于所述壳体内的电磁感应线圈以及固定电磁感应线圈上的导磁体,壳体包括回字型的前、后端板,以及连接于前、后端板之间的外管和位于所述外管内的内管,所述前、后端...
  • 本实用新型涉及喷涂装置领域,公开了一种建筑材料防腐处理用防腐喷涂装置,包括车架,所述车架的上表面设置有搅拌机构,所述搅拌机构包括在车架上表面固定连接的第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有第二锥齿轮,所述第一电机的外壁转动连接有第一锥齿轮...
  • 提供一种基于单目相机的低成本无人机末制导解决方法,包括下列步骤:相机模型与像素坐标归一化;无人机末制导任务的相对姿态运动学和动力学建模;无人机末制导任务控制律设计。本发明针对力矩饱和约束问题,提出目标指向坐标系定义姿态控制目标,设计对微小扰...
  • 本申请涉及一种美容仪的散热结构,包括外壳、接触盖、制冷结构及至少一个第一散热结构,所述外壳的一端为开口结构,所述接触盖与所述外壳的开口结构连接且对所述开口结构进行密封,所述外壳与所述接触盖形成有一容置空间,所述制冷结构设置在所述容置空间内并...
  • 本发明提出了一种用于刹车片防烧蚀涂层局部施涂的金属网掩模板装置,涉及刹车片批量加工技术领域,包括安装架、对称设置的两组定位组件、围挡、移动框、涂覆模板、平行四边形连杆机构、自动涂刷组件、补料组件、直线执行器、配重组件、接触式检测开关、工业相...
  • 本发明提供了一种基于卡尔曼滤波的高速无人机跟踪方法及系统,涉及目标跟踪技术领域,方法包括:采集待追踪高速无人机的异步数据流;对异步数据流进行时空配准与目标关联处理,得到待追踪高速无人机的历史位置序列;构建基于当前统计模型的卡尔曼滤波器;将历...
  • 本发明公开了一种FPC产品及其制备方法。所述制备方法包括:在未贴附补强的FPC拼版上预先形成用于定位钢片补强和FR4补强的基准结构;基于所述基准结构,依次将钢片补强和所述FR4补强贴合至所述FPC拼版的对应区域;对贴合有所述钢片补强和所述F...
  • 本实用新型涉及尼龙膜生产技术领域,公开了一种尼龙膜均匀涂覆装置,包括储液槽;上料架和收卷架,所述上料架固定连接在所述储液槽的外部左侧,所述收卷架安装在所述储液槽的外部右侧;固定杆,所述固定杆安装在所述上料架和所述收卷架的内部;双向丝杆和手轮...
  • 本发明公开了一种可动态分区的同步推拼盾构推进液压系统,包括由泵站、动态分区阀组和推进系统液压缸组三部分。动态分区阀组主要由二位三通换向阀和三通比例减压阀组成。二位三通换向阀经过串、并联方式来实时调整各组推进液压缸隶属分区及分区位置。三通比例...
  • 本发明涉及钢结构衔接处加强领域,具体涉及一种钢结构衔接处的加强组件及其安装方法,包括加强架体,所述加强架体的外部两侧开设有契合槽,所述契合槽的内部镶嵌有契合块,所述契合块的外部固定安装有封闭夹板,所述加强架体的内部上下两侧开设有内滑槽,所述...
  • 本发明公开了一种抬管装置,包括支撑部以及铰接设置于支撑部上的抬管部;支撑部包括第一底座;抬管部包括抬管总成,抬管总成的顶端为操作端,底端为工作端,抬管总成铰接设置于第一底座上且铰接点位于抬管总成的顶端与底端之间;抬管总成的工作端设置有用于卡...
  • 本发明公开了一种用于确定预弯BHA合理钻压的方法及系统,包括:测量基本参数,基本参数包括井眼轨迹参数、钻柱结构参数和地层倾角参数;根据基本参数,利用预弯BHA三维力学模型,计算钻具在已钻地层中最大钻压下的钻头防斜力;将最大钻压下的钻头防斜力...
  • 本发明涉及储气库注采井井口监测技术领域,尤其涉及一种储气库注采井井口抬升实时监测预警装置及调节方法。技术方案:一种储气库注采井井口抬升实时监测预警装置及调节方法包括有固井水泥环、套管、指示光栅、标尺格栅、警示灯、装置箱、终端控制器、显示屏、...
  • 本发明提供了一种盐穴储气库注气排卤系统及方法。一种盐穴储气库注气排卤系统,包括:注采管柱、可溶解排卤管柱以及用于在注气排卤完成后向可溶解排卤管柱中投球并注入溶解液以溶解可溶解排卤管柱的开关阀,所述注采管柱套设在所述可溶解排卤管柱的外侧,所述...
  • 本实用新型涉及环卫设备技术领域,提供一种道路护栏清洁装置,包括:第一基座,连接在车辆前端;支臂系统,包括:第一端;第二端,铰接于第一基座;清洗机构,设置在支臂系统的第一端,清洗机构能够在支臂系统的驱动下移动,清洗机构包括:滚筒毛刷,用于清洁...
  • 本实用新型公开了一种基坑边坡支护预应力锚索结构,具体涉及锚索技术领域,包括锚具,所述锚具的内部开设有多个贯穿孔,贯穿孔的内部均贯穿安装有预应力锚索,预应力锚索的外壁两侧均设置有夹板,夹板的外壁设置有固定管,夹板靠近预应力锚索的一侧均设置有挤...
  • 本实用新型公开了一种便于切换动力源的地下电动铲运机,涉及电动铲运机领域,包括电动铲运机,所述电动铲运机的上端安装有车厢,所述车厢的顶部连接有用于牵引电缆的方向臂,所述车厢为一端开口内中空的箱体,所述车厢的开口端一侧铰接有厢门,且所述车厢的内...
  • 本申请提供的一种分离式泵站结构,该分离式泵站结构包括沿水流方向设置的泵室和启闭室;泵室包括泵房、基础底板及设于两者之间的支撑顶板,启闭室包括启闭房、结构底板及设于两者之间的结构顶板;在竖直方向上,支撑顶板的最高点低于结构顶板的最高点,基础底...
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