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家具;门窗制品及其配附件制造技术
一种涂油方法及涂油装置
本发明涉及工件表面处理技术领域,尤其是指一种涂油方法及涂油装置。其中方法包括以下步骤:S1、润滑油装入储油机构,经导管、调节基座进入出油块,调节基座与出油块通过磁性元件吸附,出油嘴设有涂抹头;润滑油浸润涂抹头。S2、将第一规格零件置于出油嘴...
用于电磁烹饪设备的加热装置和电磁烹饪设备
本公开提供一种用于电磁烹饪设备的加热装置和电磁烹饪设备,包括供电部、加热部和控制部,所述供电部用于向所述加热部供应电能,所述加热部包括多个谐振电路,至少一个所述谐振电路具有第一谐振频率f1,至少一个所述谐振电路具有第二谐振频率f2,f1/f...
一种声学超构复合单元及玻璃幕墙
本发明涉及建筑外围护结构及绿色建筑节能技术领域,尤其是一种声学超构复合单元及玻璃幕墙,声学超构复合单元包括第一基板和第二基板,以及设于所述第一基板和第二基板之间的中层基板;所述中层基板上设有局域共振模块;所述中层基板上设有穿孔,还包括框架结...
清洗导管阀门组件和装置
一种清洗壳体,该清洗壳体具有内部,并用于放置在清洗导管孔中,至少一个清洗导管延伸到清洗壳体内部中。在清洗壳体开口中可以布置清洗壳体门。至少一个清洗导管阀门组件可以被布置成与清洗壳体内部的所述至少一个清洗导管流体连通。所述至少一个清洗导管阀门...
一种智能仓储物流的穿梭车路径规划方法和系统
本申请涉及一种智能仓储物流的穿梭车路径规划方法和系统,其中,该方法包括:分别对智能仓储物流中的穿梭车进行单独的初始路径规划,构建以穿梭车的初始路径为基础的冲突搜索树;将所述冲突搜索树的节点加入到优先级队列中,对所述优先级队列中存在冲突的初始...
站点单元和蜂巢式低空飞行器站枢纽
本申请揭示了一种站点单元和蜂巢式低空飞行器站枢纽,第一结构框整体呈截角八面体形状而具有六个正方形面和八个正六边形面;竖向驱动驱使停机平台在登机层和起降层之间转移。本发明提供的站点单元和蜂巢式低空飞行器站枢纽,第一结构框呈截角八面体的独特形态...
一种固井管串结构及大尺寸套管固井方法
本发明属于固井技术领域,具体涉及一种固井管串结构及大尺寸套管固井方法。所述固井管串结构包括设置在井眼中的套管和伸入套管内的钻杆串;所述钻杆串用于向井眼中注入固井工作液;所述套管与井壁之间形成环空;所述套管的底部设有浮鞋,所述浮鞋的上方连接有...
一种钢箱梁生产用喷涂装置
本发明涉及钢箱梁生产技术领域,提供一种钢箱梁生产用喷涂装置,包括喷涂装置主体和安装架;喷涂装置主体的内部设置有调节组件,调节组件的一侧安装有安装架,安装架的顶端设置有喷涂结构;喷涂结构包括连接块,连接块安装于安装架的顶端。本发明搅拌杆在旋转...
一种基于磁极组合编码的机器人控制系统及方法
本发明公开了一种基于磁极组合编码的机器人控制系统及方法,涉及机器人控制领域,本发明通过在站点标识单元两端设置磁极方向不同的第一、第二方向标识钉,中间永磁钉表示地址信息,并由控制模块根据首尾磁极极性组合判断行驶方向、据此确定地址信息的解析顺序...
移动机器人的控制方法、装置、存储介质和移动机器人
本申请提出了一种移动机器人的控制方法、装置、存储介质和移动机器人,涉及移动机器人技术领域。移动机器人的控制方法包括:在移动机器人处于丢失定位信息的情况下,扫描目标识别码,其中,目标识别码位于第一位置;根据目标识别码确定第一位置的第一位置信息...
一种铁路机车前照灯用智能照明控制器及控制方法
本申请涉及铁路机车照明技术领域,具体而言,涉及一种铁路机车前照灯用智能照明控制器及控制方法。该控制器包括由上/下壳体和左/右端盖构成的外壳,以及固定于壳体内的控制板组件,控制板组件上集成有指示灯、SD卡槽、灯板温度/电压及光照度数据接口、噪...
印制电路板及其制作方法
本申请涉及印制电路板技术领域,公开了一种印制电路板及其制作方法,印制电路板的制作方法包括:提供基板,基板包括介质层和目标金属层,基板上设置有凹陷部,凹陷部的直径为D1,凹陷部的内部设置有导电材料;在目标金属层背离介质层的一面设置第一连接层和...
一种生物炭稳定性包膜缓释尿素及其制备方法
本发明涉及一种生物炭稳定性包膜缓释尿素及其制备方法,属于农业化肥技术领域。所述缓释尿素包括尿素核芯及包膜层,包膜层包含生物炭、改性粘结剂、植物油纳米乳液密封剂及脲酶抑制剂和/或硝化抑制剂。制备方法为:先制备改性粘结剂和纳米乳液;将生物炭与抑...
一种多功能出水喷头
本发明公开了一种多功能出水喷头,包括喷头主体和皂盒,所述皂盒与所述喷头主体可拆卸连接,所述皂盒内装有清洁剂,所述喷头主体包括有分水盘和切换装置,通过所述切换装置和分水盘配合使得喷头主体的能够从出原水切换至出清洁剂与原水混合的混合水。本发明的...
土方装备自适应路径规划系统及导航方法
本发明提供一种土方装备自适应路径规划系统及导航方法,通过无人机与地面终端组成的双模感知单元采集作业区域数据,利用边缘计算单元进行点云配准,构建包含地形、障碍物及土壤属性的动态环境模型;运行改进势场法,结合土壤硬度生成初始作业路径;将路径导入...
一种列车清洁机器人的路径规划方法
本发明提供一种列车清洁机器人的路径规划方法,属于列车维护技术领域。本发明基于环境感知数据、机械臂运动学模型及任务优先级模型,采用“全局规划、局部动态调整”的双层路径规划策略,为吹扫机器人的机械臂生成最优作业路径,在保证清洁质量的前提下,可以...
一种四旋翼无人机自适应预定义时间容错轨迹跟踪控制方法
一种四旋翼无人机自适应预定义时间容错轨迹跟踪控制方法,属于四旋翼无人机控制领域。其特征在于:包括如下步骤:步骤1,建立四旋翼无人机的动力学模型以及数学模型;步骤2,确定四旋翼无人机的容饱和预设性能指标;步骤3,确定四旋翼无人机的预设时间扰动...
一种考虑环境复杂度的高效混合式机器人自主探索方法
本申请属于机器人技术领域,具体公开了一种考虑环境复杂度的高效混合式机器人自主探索方法。通过本申请,对占据体素地图进行更新区域的识别;去除重复的更新区域,根据环境复杂度确定自适应视点采样模式,根据自适应视点采样模式进行视点采样;结合全局拓扑图...
用于长航时固定翼无人机的智能航迹规划与能量管理系统及方法
本发明涉及无人机技术领域,具体地说,涉及用于长航时固定翼无人机的智能航迹规划与能量管理系统及方法。包括环境感知单元;所述航迹规划单元基于环境感知单元获取的无人机飞行环境信息与预先存储的无人机性能参数,规划满足任务需求、安全要求及能量约束的飞...
一种基于人工智能的光伏组件清洁机器人清洁路径规划方法
本发明涉及光伏设备维护技术领域,公开一种基于人工智能的光伏组件清洁机器人清洁路径规划方法,包括:步骤一,全局路径规划,基于人工智能路径规划算法,根据获取的光伏阵列布局信息,自主生成覆盖目标区域的全局作业路径,所述全局作业路径确定光伏组件的访...
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