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家具;门窗制品及其配附件制造技术
  • 本发明公开了一种富水岩层地下水封堵装置,包括:搅拌机械;连接管;注浆机构,其能够进行转动和上下移动;其包括注浆管、第一注浆头和第二注浆头,搅拌机械通过连接管与注浆管连通;第一注浆头的上端与注浆管的下端连通,且第一注浆头的下端设有钻头;第二注...
  • 本发明公开了一种房建施工作业平台及方法,涉及房建施工技术领域,包括底座,还包括:支撑板,所述底座上开设有滑动槽,所述滑动槽内部滑动设置有支撑架,两个所述支撑架内部均滑动设置有支撑板,两个所述支撑板之间设置有连接架,所述连接架上方设置有施工平...
  • 本实用新型公开了一种栏杆,涉及公共设施技术领域,包括基座、支架和调节组件,基座具有相互垂直的第一方向和第二方向;支架包括横杆和两根立柱,立柱沿第二方向设于基座上,横杆沿第一方向设于两根立柱之间,立柱远离基座的一端设有调节管,横杆的端部穿设于...
  • 本实用新型公开了一种多功能水槽组件,包括水槽主体,所述水槽主体包括多功能区和沥水收纳区,所述多功能区上设有切菜板和浸泡盘,所述水槽主体内设有下水口,所述沥水收纳区内设置有沥水收纳框;所述多功能区底部设置有导水凸部,所述导水凸部设有导水斜面,...
  • 本发明提供了一种一体化孔腔板材结构,属于建筑工程领域,所述板材孔腔分布于板材中,孔腔与相邻孔腔一侧顶端有共腔,与另一侧下端有共腔,通过封闭共腔顶部,使气体、液体或管线转向另一端,如此反复,不封闭共腔,则为直通式孔腔;通过所述板材上下或左右排...
  • 一种采用临时盾构井结构的盾构隧道构造和施工方法,包括盾构井,所述盾构井为接收或始发盾构井,盾构隧道穿过所述盾构井,所述盾构隧道内安装有盾构管片;在所述盾构井内,所述盾构隧道通过拆除其在井内的盾构管片与所述盾构井连通;盾构井为临时盾构井,临时...
  • 本发明提供一种旋挖成孔超长永久性钢护筒灌注桩及施工方法,采用永久钢护筒与钢筋笼连接定位架技术、钢护筒沉放多层弧形卡板辅助定位技术、浮盘与倾角仪组合钢护筒垂直度控制技术、永久钢护筒沉设溜桩控制技术、钢护筒底部变形扩孔复原技术、三维激光扫描测控...
  • 本发明提供基于自锚式悬索结构的大跨度转体桥结构及施工方法,结构包括:母桥体,母桥体包括第一桥墩、母塔和第一梁体,第一梁体固接在第一桥墩顶端,母塔两侧对称设置有第一悬索组件,第一悬索组件的一端与母塔顶部固接;转体系统,转体系统包括承台、上转盘...
  • 本发明涉及输电线路基础施工技术领域,具体是涉及一种输电线路基础施工装置,包括支具本体、定位杆、矫直件、矫直螺栓和引导臂,定位杆设置在支具本体的居中位置,支具本体具有沿定位杆径向延伸的导向槽,矫直件滑动地设置在导向槽中,矫直件具有沿纵向贯穿的...
  • 本实用新型涉及建筑防水技术领域,特指一种具有防水功能的承载博风砖结构,包括山墙墙身、拔檐组件、方砖博风以及青瓦,所述山墙墙身上固定有拔檐组件,拔檐组件上固定有方砖博风,方砖博风上固定有青瓦,方砖博风的外沿连接有挡水集水组件。本实用新型这样设...
  • 本实用新型涉及装配式建筑技术领域,具体公开了一种装配式墙体用的可对接模板、模板单元及模板系统,可对接模板包括模板一、与模板一一端对接配合的模板二;在所述模板一靠近模板二的一端设置有对接凹槽,在所述模板二靠近模板一的一端设置有与对接凹槽配合使...
  • 本发明属于连接节点技术领域,特别涉及一种大跨拱形钢波形钢板可调整活动吊点,包括两组横梁;两组所述横梁的底部均固定连接有若干组梁柱,使两组横梁呈同一水平悬空状态,两组所述横梁的顶部均卡接有横梁卡座,且所述横梁卡座的顶部固定连接有钢板组件,可利...
  • 本申请提供一种足式机器人的路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质,所述方法包括:获取足式机器人的全局路径,全局路径包括至少一个节点;根据周围环境的感测信息构建局部地图,局部地图覆盖至少一个节点;基于足式机器人的运动性能参数和局部地图构建...
  • 本发明涉及一种造影导管用亲水涂层设备及涂层方法,属于介入医疗器械技术领域。该设备包括柜体、两个溶液槽、导管浸涂固化机构及第一移动模组。导管浸涂固化机构包括导管浸涂组件、第二移动模组和固化组件。导管浸涂组件包括可伸入造影导管内腔的支撑细管及其...
  • 本发明公开了一种用于仓储动态环境下的AGV导航系统,涉及仓储机器人控制技术领域,用于解决动态仓储下稳定导航差的问题;本发明构建状态汇聚、置信评估、走廊、设定生成与协同门控的闭环导航链路,以统一时间封装状态帧,并基于位姿预测量与位姿观测量一致...
  • 本发明提供了一种车间运载用移动机器人跟踪控制方法,本发明在采用强化学习的基础上引入了专家预训练环节,即利用手动调参后的控制器收集大量专家数据,利用专家数据集使用监督学习的方法预训练一个长短期记忆网络,给之后的强化学习训练过程提供一个高性能的...
  • 本发明提供了一种蔬果采摘机器人路径规划方法及系统,其中方法首先构建以八叉树表征的全局场景模型;接着收集风险局部区域的质量路径数据包,生成局部规划器,并为风险局部区域生成对应的局部区域八叉树编码,将二者绑定为经验记录存入知识库;面对新采摘任务...
  • 本实用新型公开了一种LED照明管理系统,属于LED驱动技术领域,包括控制中心、数个中继单元和数个驱动单元,解决了对LED灯具的多点分布式管理的技术问题,本实用新型通过中继单元和驱动单元的结构,实现多点分布式管理,提升系统的灵活性和响应速度,...
  • 本公开提供了自动驾驶车队中车辆的控制方法、装置、设备及车队,涉及计算机技术领域,尤其涉及自动驾驶、人工智能等领域。具体实现方案为:车辆的控制方法,应用于车队中的头车,车队由多个自动驾驶车辆首尾连接组成,车队包括头车和至少一辆跟随车,方法包括...
  • 本发明公开一种航空轮胎芳纶帘子布连续化生产线,属于芳纶帘子布生产技术领域,通过旋转式氮气等离子体喷枪对芳纶帘子布表面进行垂直均匀活化,形成微纳粗糙结构,使RFL胶液渗透均匀性提升,消除传统工艺的黄芯缺陷;采用磁力搅拌器与超声波振子的PLC智...
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