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家具;门窗制品及其配附件制造技术
  • 本申请公开了一种可移动设备脱困方法、装置、计算机设备及可读存储介质,涉及智能家居技术领域,在无需随机盲目碰撞、减少脱困所需的尝试次数与碰撞损耗、防止设备出界的同时,避免在复杂环境中因全局规划陷入死区,提高脱困成功率,且通过直接确定并执行一个...
  • 本发明公开了一种挖掘机破碎机构,涉及挖掘机技术领域,第二壳体与第一壳体固定,破碎杆活动连接于第二壳体且连有活动管,击打件设于第一壳体内并连接破碎杆,驱动件装在固定支架上且与活动管相连。运行时,固定支架为部件提供稳定安装基础,两壳体形成封闭传...
  • 本发明涉及路堤加固拓宽技术领域,提供一种基于生物矿化与加筋协同的路堤拓宽施工方法。本发明通过酶诱导碳酸钙沉淀在包裹体内的微观胶结作用,与土工格栅的宏观约束相结合,形成了“摩擦‑胶结”复合界面,极大提升了新旧路基结合面的抗剪与抗渗性能。同时,...
  • 本发明公开了一种应用于功率模块的绝缘多层Clip及其制备方法,通过绝缘多层Clip的无胶层压结构消除了传统粘合剂的老化、分层风险,提高了产品的耐热性、耐化性和长期可靠性,同时,省去粘合剂层使得产品整体厚度更薄、更柔韧;通过拉深成形与表面镀银...
  • 本发明提供一种园林养护用园林梯,属于园林养护技术领域,一种园林养护用园林梯,包括底座,所述底座前后两侧均转动连接滚轮,所述底座顶面两侧均设有安装块,两块所述安装块通过第一传动组件与底座连接,每块所述安装块顶面均铰接连接倾斜的攀爬梯,两个所述...
  • 本发明提供了一种车间运载用移动机器人跟踪控制方法,本发明在采用强化学习的基础上引入了专家预训练环节,即利用手动调参后的控制器收集大量专家数据,利用专家数据集使用监督学习的方法预训练一个长短期记忆网络,给之后的强化学习训练过程提供一个高性能的...
  • 本发明提供了一种蔬果采摘机器人路径规划方法及系统,其中方法首先构建以八叉树表征的全局场景模型;接着收集风险局部区域的质量路径数据包,生成局部规划器,并为风险局部区域生成对应的局部区域八叉树编码,将二者绑定为经验记录存入知识库;面对新采摘任务...
  • 本实用新型公开了一种LED照明管理系统,属于LED驱动技术领域,包括控制中心、数个中继单元和数个驱动单元,解决了对LED灯具的多点分布式管理的技术问题,本实用新型通过中继单元和驱动单元的结构,实现多点分布式管理,提升系统的灵活性和响应速度,...
  • 本发明公开了一种发热FPC及其加工方法,其采用电阻温度系数极低的锰铜合金作为发热体,并选用胶层长期耐温达200℃的热塑性聚酰亚胺为绝缘材料。在加工时引入棕化处理工艺,对锰铜表面进行微蚀粗化与转化膜处理,提高其与TPI胶膜的剥离强度,从而彻底...
  • 本发明涉及智能照明调度技术领域,具体为一种基于物联网的城市路灯控制系统,系统包括:运行工况采集模块、热电损耗评估模块、光通维持计算模块、遮挡判别模块、功率调控模块。本发明中,通过实时采集城市路灯驱动电路电压电流特征并解调环境反射回波,构建包...
  • 本发明公开了一种固废基胶凝材料轻质屋顶及方法,涉及建筑材料技术领域,包括依次设置的建筑屋顶基层、隔汽层、轻质功能层、防水层和保护面层包括步骤:将固废基胶凝材料干粉与碱激发剂溶液、水混合搅拌,形成均匀浆体;将发泡剂溶液通过物理发泡制成预制泡沫...
  • 本实用新型公开了一种用于第四代建筑阳台大高度附着式升降脚手架支座,涉及建筑施工技术领域。本实用新型包括立柱,所述立柱正面的上下两侧均固定连接有钢板,所述钢板数量为两个,且位于下侧所述钢板表面固定连接有槽钢梁,所述槽钢梁顶部一侧固定连接有斜撑...
  • 本实用新型公开了一种可折叠式建筑施工安全防护栏,涉及建筑施工安全防护设备技术领域,包括防护组件,防护组件包括两个竖向立板,两个竖向立板的两端对称固定有连接件,本实用新型通过两个折叠剪式架横向设置在两个竖向立板之间,使得折叠剪式架可以方便地进...
  • 本发明公开了一种基于模块化设计的可拆卸式移动厕所,涉及移动厕所技术领域,解决现有移动厕所安装依赖焊接、运输成本高、配件无互换性且易锈蚀的技术问题。该移动厕所包括由竖梁和横梁铆接/螺栓连接组成的框架,框架顶部设卡槽结构安装净水箱,中部形成带卫...
  • 本发明公开了一种基于多智能体图强化学习的无人机避障方法,包括:构建能够实时反映UAV与网络实体之间关联关系的异构图,使系统能够准确捕获网络拓扑和环境状态的动态变化,为后续决策提供更加全面的状态信息;选取系统通信速率作为主要性能指标,并将通信...
  • 本发明属于印制线路板制造技术领域,具体涉及高绝缘性盲过孔PCB板及其制备方法。本发明在基板的制备中,先将内芯片层、环氧树脂玻璃布基板和铜箔一次压合制得PCB板子板,再钻孔镀铜制得盲孔,最后二次压合制得PCB板主板,封孔固化,丝网印刷标识,检...
  • 本申请涉及一种自移动设备的越障方法、脱困方法及相关设备。其中,该方法包括:获取环境信息;基于环境信息,确定自移动设备行进路径上存在的可越障碍物;确定可越障碍物的尺寸,尺寸包括以下至少之一:沿墙方向上的长度、垂直于墙方向上的宽度、距离自移动设...
  • 本发明公开了一种轮式人形机器人多传感器融合姿态控制方法,涉及机器人运动控制技术领域。其可至少部分解决现有技术中底盘与上体姿态感知分离、全身协调性不足的问题。本发明包括:建立包含底盘、上体和头部姿态的全身状态向量;采集各惯性测量单元数据并基于...
  • 本发明涉及植物液态肥技术领域,尤其是指一种用于快速改善植物生长的液态肥及其制备方法,包括以下重量份的各组分制备而成:750~1000份的基础发酵液、84.1~151.2份的营养组分、5~15份的复合微生物菌剂、100~120份的天然酵素和2...
  • 本发明属于飞行器航线规划技术领域,涉及一种基于舵面故障在线飞行能力评估的航线重规划算法。主要由两部分组成,首先是对飞机进行损伤和故障后的基本飞行能力的在线评估,得到飞机故障后的基本飞行性能;其次是利用飞机基本飞行能力的评估结果,将其应用到A...
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