Document
拖动滑块完成拼图
专利交易 商标交易 积分商城 国际服务 IP管家助手 科技果 科技人才 会员权益 需求市场 关于龙图腾 更多
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
家具;门窗制品及其配附件制造技术
  • 本发明提供基于纯视觉输入和LLM决策的智能换道轨迹规划方法及系统,包括获取环境图像,利用深度学习模型进行深度估计和三维重建;将获取的点云投影至鸟瞰图空间提取BEV特征,结合目标检测和车道线识别结果生成场景文本描述;基于场景文本描述,输入经安...
  • 本发明公开了一种基于雷达与视觉特征融合的多移动机器人避障控制方法及系统,方法包括:采集移动机器人的多模态传感器点云数据,并进行时空融合及预处理,并对预处理后的数据进行障碍物聚类分割,得到障碍物候选簇,再计算出离散障碍物边界;构建障碍物平滑距...
  • 本发明涉及智能家居技术领域,具体为一种用于智能家居的多传感器融合自适应调光调色系统及控制方法,包括:分布式照明阵列,所述分布式照明阵列包括多个照明分区和边缘计算控制器,每个所述照明分区中均设置与所述边缘计算控制器通信连接的照度传感器、光谱传...
  • 本公开是关于一种巷道清理机器人的钻架角度自适应确定方法、装置及系统。其中,方法包括:获取雷视融合感知数据,基于雷视融合感知数据构建清理后巷帮的三维模型;基于预设的锚点规划参数在三维模型中规划锚点;针对每个锚点,通过拟合三维模型中锚点处的局部...
  • 本发明公开了基于潜孔钻预成孔的深基坑中风化岩石破除方法,涉及风化岩石破除技术领域。为了解决高强度岩石破碎的问题,具体包括基坑岩石破碎实施方案,基坑岩石破碎实施方案包括以下步骤:确认施工区高强度岩石物理性能及范围;场外初步试验;对施工区环境进...
  • 本申请公开了一种无人机控制方法、电子设备、存储介质及系统,方法包括:通过飞控模块获取无人机的状态数据和环境数据;通过第一通信链路,将状态数据和环境数据传输至边缘算力模块,其中,第一通信链路为宽带通信链路;通过边缘算力模块对状态数据和环境数据...
  • 本发明属于半导体芯片封装技术领域,公开一种基于PCB嵌入式的多元件集成半导体芯片一体化封装装置,旨在解决现有封装中灌封胶填充不均、易留气泡的问题,装置包括工作台、竖直导轨、上下模板、真空活塞管及封装注胶模,辅以纵向与横向导轨实现二维精准定位...
  • 本实用新型公开了一种防止过热的防孤岛保护装置,涉及电气开关设备技术领域。本实用新型包括外固定箱、排气盒、安装轨道、固定板和抽风机,外固定箱的顶部中央固定连通有抽风机,外固定箱内壁的后侧面上固定有若干水平设置的安装轨道,外固定箱的两侧上部皆开...
  • 本申请提供了一种换向控制方法和装置,应用于设置有识别装置和作业装置的可移动设备中控制器,该识别装置用于识别可移动设备行进方向的环境信息得到识别结果,该作业装置用于基于识别结果进行作业,所述方法包括:接收移动指令,确定所述移动指令对应的第一方...
  • 本发明提供了一种面向林下场景的自主无人机速度自适应轨迹规划方法,属于无人机轨迹规划技术领域。本发明包括:步骤一:创建自定义树林环境并传输到ROS上;步骤二:将定位真值和深度图像作为轨迹规划方法的输入;步骤三:对规划轨迹进行参数化表示;步骤四...
  • 本发明提供多模态信息协同的无人机全方位自主避障算法,所述多模态信息协同的无人机全方位自主避障算法包括数据采集模块、数据处理模块、路径规划与避障模块,用于根据处理后的结果,利用改进的人工势场法和麻雀搜索算法规划无人机的飞行路径,对斥力进行计算...
  • 本申请实施例提供一种引导无人机降落的定位方法、装置、无人机降落系统、停机坪、电子设备和程序产品,涉及无人机定位技术领域,该方法包括:将正交天线阵列与停机坪上搭载的多个测距设备建立信号交互,基于信号交互,获取各测距设备的到达角和测距结果。测距...
  • 本发明涉及无人机路径规划技术领域,具体为无人机自适应巡检路径规划系统,系统包括读取任务编号与位置描述,提取执行顺序关系生成任务连接编号组,依据边界接触关系划分图层任务集合,识别节点间接续关系得到中断区间,分析飞行状态与轨迹差异提取异常编号,...
  • 本发明涉及一种浸塑装置,尤其涉及一种衣夹自动浸塑装置,包括有浸塑箱、第一烘干箱、导向架、第二烘干箱、连接板、支撑台、送料电机和第一丝杆等,浸塑箱左侧连接有第一烘干箱,浸塑箱右侧连接有导向架,导向架右侧连接有第二烘干箱,第二烘干箱右侧通过连接...
  • 本发明属于植物肥料技术领域,公开了一种富硒专用肥片剂及其制备方法和应用,所述富硒专用肥片剂包括以下质量份数的各成分:亚硒酸钠20~100份、保水剂200~300份、填料5~15份、氢氧化钙1000~2000份。所述富硒专用肥片剂还包括:氮源...
  • 本发明公开了一种无人机实时目标识别与航线生成的倾斜摄影方法,涉及识别追踪技术领域,该方法包括以下步骤:无人机高空巡航、无人机目标识别追踪、无人机目标定位、航线飞行范围自适应生成、低空无人机自动巡航。本发明能够使得无人机具备大范围、长距离场景...
  • 公开了一种自限制性加热器以及用于构建自限制性加热器的方法。自限制性加热器包括与电源串联耦合在一起的电阻器和PTC电阻器。两个电阻性器件均具有良好的热耦合。电阻器具有随温度变化的最小电阻变化,而PTC电阻器的电阻随温度的升高而增加。电阻器与P...
  • 本申请涉及一种不对称结构刚挠板翘曲程度的控制方法。刚挠板包括刚性板、柔性板、第一粘合层、第二粘合层。第一粘合层的第一侧与柔性板连接,第一粘合层的第二侧与刚性板的第一侧连接,第二粘合层的第一侧与刚性板的第二侧连接。本申请实施例中提供的刚挠板在...
  • 本申请涉及无人机技术领域,公开了一种无人机飞行控制方法、装置、存储介质及无人机反制系统,该方法包括:响应于接收到拍摄指令,控制摄像装置对第一无人机进行拍摄,得到第一图像,其中,摄像装置为第二无人机中的装置,第一图像中包括第一无人机区域;确定...
  • 本发明公开了一种对星跟踪方法,包括以下步骤:S100、通过线性扫描对卫星信号进行追踪,且自动对星装置根据提供的理论对星角度进行卫星天线调整,并进行视角扫描;S200、通过交叉扫描对卫星信号进行二次追踪,并基于S100获取的理论对星角度驱动自...
技术分类