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家具;门窗制品及其配附件制造技术
  • 基于纯视觉输入和LLM决策的智能换道轨迹规划方法及系统
    基于纯视觉输入和LLM决策的智能换道轨迹规划方法及系统_福州大学_202610036632.6
    本发明提供基于纯视觉输入和LLM决策的智能换道轨迹规划方法及系统，包括获取环境图像，利用深度学习模型进行深度估计和三维重建；将获取的点云投影至鸟瞰图空间提取BEV特征，结合目标检测和车道线识别结果生成场景文本描述；基于场景文本描述，输入经安...
    2026-04-18
  • 一种基于雷达与视觉特征融合的多移动机器人避障控制方法及系统
    一种基于雷达与视觉特征融合的多移动机器人避障控制方法及系统_南京邮电大学_202610070766.X
    本发明公开了一种基于雷达与视觉特征融合的多移动机器人避障控制方法及系统，方法包括：采集移动机器人的多模态传感器点云数据，并进行时空融合及预处理，并对预处理后的数据进行障碍物聚类分割，得到障碍物候选簇，再计算出离散障碍物边界；构建障碍物平滑距...
    2026-04-18
  • 一种用于智能家居的多传感器融合自适应调光调色系统及控制方法
    一种用于智能家居的多传感器融合自适应调光调色系统及控制方法_佛山市四叶草电光源有限公司_202610155212.X
    本发明涉及智能家居技术领域，具体为一种用于智能家居的多传感器融合自适应调光调色系统及控制方法，包括：分布式照明阵列，所述分布式照明阵列包括多个照明分区和边缘计算控制器，每个所述照明分区中均设置与所述边缘计算控制器通信连接的照度传感器、光谱传...
    2026-04-18
  • 巷道清理机器人的钻架角度自适应确定方法、装置及系统
    巷道清理机器人的钻架角度自适应确定方法、装置及系统_中煤科工开采研究院有限公司_202511862065.1
    本公开是关于一种巷道清理机器人的钻架角度自适应确定方法、装置及系统。其中，方法包括：获取雷视融合感知数据，基于雷视融合感知数据构建清理后巷帮的三维模型；基于预设的锚点规划参数在三维模型中规划锚点；针对每个锚点，通过拟合三维模型中锚点处的局部...
    2026-04-18
  • 基于潜孔钻预成孔的深基坑中风化岩石破除方法
    基于潜孔钻预成孔的深基坑中风化岩石破除方法_中建一局集团建设发展有限公司_202211171277.1
    本发明公开了基于潜孔钻预成孔的深基坑中风化岩石破除方法，涉及风化岩石破除技术领域。为了解决高强度岩石破碎的问题，具体包括基坑岩石破碎实施方案，基坑岩石破碎实施方案包括以下步骤：确认施工区高强度岩石物理性能及范围；场外初步试验；对施工区环境进...
    2026-04-18
  • 无人机飞行控制方法、装置、存储介质及无人机反制系统
    无人机飞行控制方法、装置、存储介质及无人机反制系统_深圳市塞防科技有限公司_202610096258.9
    本申请涉及无人机技术领域，公开了一种无人机飞行控制方法、装置、存储介质及无人机反制系统，该方法包括：响应于接收到拍摄指令，控制摄像装置对第一无人机进行拍摄，得到第一图像，其中，摄像装置为第二无人机中的装置，第一图像中包括第一无人机区域；确定...
    2026-04-18
  • 一种对星跟踪方法
    一种对星跟踪方法_航天科工海鹰集团有限公司_202310290030.X
    本发明公开了一种对星跟踪方法，包括以下步骤：S100、通过线性扫描对卫星信号进行追踪，且自动对星装置根据提供的理论对星角度进行卫星天线调整，并进行视角扫描；S200、通过交叉扫描对卫星信号进行二次追踪，并基于S100获取的理论对星角度驱动自...
    2026-04-18
  • 一种具有喂料调节的上胶涂布机
    一种具有喂料调节的上胶涂布机_吴江市涂泰克纺织后整理有限公司_202410016582.6
    本发明公开了一种具有喂料调节的上胶涂布机，涉及到涂布机领域，包括传输带，传输带的上方设置有固定壳，固定壳内设置有喂料槽，喂料槽内设置有喂料头，喂料头能够向喂料槽内挤入胶体；喂料槽内设置有两块侧板，两块侧板之间形成往复运动空间，往复运动空间中...
    2026-04-18
  • 一种具有检测功能的环保建材生产用喷涂设备
    一种具有检测功能的环保建材生产用喷涂设备_佛山市海悦辉达环保材料科技有限公司_202311826262.9
    本发明涉及建材喷涂技术领域，尤其涉及一种具有检测功能的环保建材生产用喷涂设备。其技术方案包括：喷涂作业底台，所述喷涂作业底台上方设置有上盖台，所述上盖台的上方设置有喷涂机，所述料管上远离喷涂机的一端连接有T形料管，所述T形料管的下方设置有多...
    2026-04-18
  • 一种中心驱动模式的电路板湿制程垂直旋转摆动装置
    一种中心驱动模式的电路板湿制程垂直旋转摆动装置_德中(天津)技术发展股份有限公司_202520620713.1
    本实用新型提供了一种中心驱动模式的电路板湿制程垂直旋转摆动装置，包括工作箱、治具和旋转摆动单元；旋转摆动单元包括输入机构、输出机构和驱动机构；驱动机构包括第二电缸、电机、中空轴电机、主轴和轴套；主轴由电机驱动转动，主轴的外部套设有轴套，主轴...
    2026-04-18
  • 一种面向林下场景的自主无人机速度自适应轨迹规划方法
    一种面向林下场景的自主无人机速度自适应轨迹规划方法_东北林业大学_202511837100.4
    本发明提供了一种面向林下场景的自主无人机速度自适应轨迹规划方法，属于无人机轨迹规划技术领域。本发明包括：步骤一：创建自定义树林环境并传输到ROS上；步骤二：将定位真值和深度图像作为轨迹规划方法的输入；步骤三：对规划轨迹进行参数化表示；步骤四...
    2026-04-18
  • 多模态信息协同的无人机全方位自主避障算法
    多模态信息协同的无人机全方位自主避障算法_天府绛溪实验室_202511751734.8
    本发明提供多模态信息协同的无人机全方位自主避障算法，所述多模态信息协同的无人机全方位自主避障算法包括数据采集模块、数据处理模块、路径规划与避障模块，用于根据处理后的结果，利用改进的人工势场法和麻雀搜索算法规划无人机的飞行路径，对斥力进行计算...
    2026-04-18
  • 无人机降落的定位方法、装置、无人机降落系统、停机坪、电子设备和程序产品
    无人机降落的定位方法、装置、无人机降落系统、停机坪、电子设备和程序产品_北京握奇慧通技术有限公司_202511810418.3
    本申请实施例提供一种引导无人机降落的定位方法、装置、无人机降落系统、停机坪、电子设备和程序产品，涉及无人机定位技术领域，该方法包括：将正交天线阵列与停机坪上搭载的多个测距设备建立信号交互，基于信号交互，获取各测距设备的到达角和测距结果。测距...
    2026-04-18
  • 无人机自适应巡检路径规划系统
    无人机自适应巡检路径规划系统_新沂市合沟众鑫风力发电有限公司_202610127990.8
    本发明涉及无人机路径规划技术领域，具体为无人机自适应巡检路径规划系统，系统包括读取任务编号与位置描述，提取执行顺序关系生成任务连接编号组，依据边界接触关系划分图层任务集合，识别节点间接续关系得到中断区间，分析飞行状态与轨迹差异提取异常编号，...
    2026-04-18
  • 一种衣夹自动浸塑装置
    一种衣夹自动浸塑装置_荔浦双银塑胶五金制品厂_202311093651.5
    本发明涉及一种浸塑装置，尤其涉及一种衣夹自动浸塑装置，包括有浸塑箱、第一烘干箱、导向架、第二烘干箱、连接板、支撑台、送料电机和第一丝杆等，浸塑箱左侧连接有第一烘干箱，浸塑箱右侧连接有导向架，导向架右侧连接有第二烘干箱，第二烘干箱右侧通过连接...
    2026-04-18
  • 一种富硒专用肥片剂及其制备方法和应用
    一种富硒专用肥片剂及其制备方法和应用_青岛农业大学_202610101100.6
    本发明属于植物肥料技术领域，公开了一种富硒专用肥片剂及其制备方法和应用，所述富硒专用肥片剂包括以下质量份数的各成分：亚硒酸钠20~100份、保水剂200~300份、填料5~15份、氢氧化钙1000~2000份。所述富硒专用肥片剂还包括：氮源...
    2026-04-18
  • 一种不对称结构刚挠板翘曲程度的控制方法
    一种不对称结构刚挠板翘曲程度的控制方法_九江明阳电路科技有限公司_202410272121.5
    本申请涉及一种不对称结构刚挠板翘曲程度的控制方法。刚挠板包括刚性板、柔性板、第一粘合层、第二粘合层。第一粘合层的第一侧与柔性板连接，第一粘合层的第二侧与刚性板的第一侧连接，第二粘合层的第一侧与刚性板的第二侧连接。本申请实施例中提供的刚挠板在...
    2026-04-18
  • 自限制性加热器
    自限制性加热器_力特保险丝公司_202110214039.3
    公开了一种自限制性加热器以及用于构建自限制性加热器的方法。自限制性加热器包括与电源串联耦合在一起的电阻器和PTC电阻器。两个电阻性器件均具有良好的热耦合。电阻器具有随温度变化的最小电阻变化，而PTC电阻器的电阻随温度的升高而增加。电阻器与P...
    2026-04-18
  • 一种无人机实时目标识别与航线生成的倾斜摄影方法
    一种无人机实时目标识别与航线生成的倾斜摄影方法_山东科技大学_202510261459.5
    本发明公开了一种无人机实时目标识别与航线生成的倾斜摄影方法，涉及识别追踪技术领域，该方法包括以下步骤：无人机高空巡航、无人机目标识别追踪、无人机目标定位、航线飞行范围自适应生成、低空无人机自动巡航。本发明能够使得无人机具备大范围、长距离场景...
    2026-04-18
  • 一种可恒温搅拌的微生物固体肥料混合发酵罐
    一种可恒温搅拌的微生物固体肥料混合发酵罐_阿托菲纳(山东)作物营养有限公司_202521436533.4
    本实用新型属于发酵罐领域，具体涉及一种可恒温搅拌的微生物固体肥料混合发酵罐，包括罐体，所述罐体的外侧固定连接有多个呈均匀分布的支撑座，所述罐体的顶部固定连接有盖板，所述盖板的顶部固定连接有进料口。本实用新型通过设计转动管的作用，转动管可带动...
    2026-04-18
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