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一种车辆控制方法、系统、车辆和存储介质
本发明实施例提供了一种车辆控制方法、系统、车辆和存储介质,包括:对电机进行无感控制,确定电机转速;基于轮速确定参考转速;在所述电机转速与所述参考转速的差值处于预设区间的情况下,基于所述电机转速对车辆进行电机输出控制。本发明实施例通过将无感控...
车辆的控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品
本申请公开了一种车辆的控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品,其中,该方法包括:在车辆处于蠕行模式时,获取电机的目标扭矩,以及第一车轮和第二车轮的目标轮速差,以及第一车轮和第二车轮的实际轮速差,其中,第一车轮和第二车轮位于车辆的同一端;根...
爆胎控制方法、车辆控制器和车辆
一种爆胎控制方法、车辆控制器和车辆,所述方法包括:响应于爆胎信号,控制自身车辆在当前车道内稳定行驶;根据自身车辆的状态信息和车流信息,生成爆胎处理策略;基于所述爆胎处理策略,控制所述自身车辆移动至不影响道路交通的位置。本申请可以在车辆发生爆...
一种纯电动客车缓速制动系统及其控制方法
本发明涉及速度控制技术领域,具体为一种纯电动客车缓速制动系统及其控制方法,系统包括:状态感知模块,计算道路坡度,动态参数模块,据坡度调整安全车速,据温度计算允许电量,查询多维表确定扭矩与增幅,触发信号模块,比较车速电量生成触发信号,扭矩决策...
一种车辆原地掉头控制方法、电子设备及车辆
本发明提出一种车辆原地掉头控制方法、电子设备及车辆,该方案通过在车辆原地掉头的过程中,根据圆心偏移量确定前后轴驱动电机中的至少一个驱动电机的目标转速和/或目标扭矩;根据前后轴驱动电机中的至少一个驱动电机的目标转速和/或目标扭矩控制车辆。从而...
一种扭矩调节方法、装置和车辆
本申请实施例提供了一种扭矩调节方法、装置和车辆,该方法包括:获取请求扭矩值;根据该车辆的车轮加速度和整车加速度,确定第一干预扭矩值;根据该请求扭矩值和该第一干预扭矩值,控制该车辆进行能量回收。本申请实施例可以应用于智能汽车或者电动汽车,通过...
基于无模型自适应滑模控制的机车黏着控制方法、设备及介质
本发明涉及一种基于无模型自适应滑模控制的机车黏着控制方法、设备及介质,采集当前时刻机车的牵引转矩和车轮转速,并计算得到当前蠕滑速度;基于当前蠕滑速度和通过全维状态观测器获得的黏着系数,在线估计当前轨面条件下的最优参考蠕滑速度;以最优参考蠕滑...
坡道防溜坡控制方法、车辆控制系统及电动车辆
本申请提供一种坡道防溜坡控制方法、车辆控制系统及电动车辆,涉及车辆控制技术领域。该方法应用于车辆控制系统,车辆控制系统包括整车控制器和电机控制器,该方法包括:电机控制器基于车辆的运行状态信息,判断车辆是否处于坡道状态;电机控制器在车辆处于坡...
纯电重型商用车的电机辅热控制方法、装置及服务器
本发明提供了一种纯电重型商用车的电机辅热控制方法、装置及服务器,涉及电动汽车散热控制的技术领域,包括:获取纯电重型商用车的电池管理信号、整车状态信号和热管理信号,并实时监测电池加热请求和乘员舱加热请求;根据电池管理信号、整车状态信号和热管理...
一种制动系统和轨道车辆
本发明公开了一种制动系统和轨道车辆,应用于轨道车辆制动技术领域,制动系统包括:车轮轮对;驱动制动单元,包括驱动电机组件和悬挂部件,悬挂部件的一端与轨道车辆的转向架构架连接,另一端与驱动电机组件连接;且悬挂部件设置于车轮单体的外侧;磁轨制动单...
一种考虑轴重转移的列车牵引多智能体协同控制方法
本发明公开了一种考虑轴重转移的列车牵引多智能体协同控制方法,该方法首先构建多电机列车牵引系统模型,包括车辆动力学模型、轴动力学模型及轮轨黏着系数计算模型,并综合考虑了牵引力等因素引起的轴重转移,建立动态轴重计算模型。随后,基于模型预测控制设...
一种适用于局部大坡度地形场景的跟随式车辆控制方法
本发明公开了一种适用于局部大坡度地形场景的跟随式车辆控制方法,该方法实时获取车辆的电机反馈速度以及车辆和操作人员之间的弹性力数据,然后将弹性力变化率和电机反馈速度变化率按照各自设定的调试参数相结合,计算得到车辆的综合速度变化率;根据计算得到...
车辆的控制方法,装置,车辆、存储介质及程序产品
本申请公开了一种车辆的控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品,其中,该控制方法包括:根据目标车速,分别计算得到第一电机的第一目标转速,第二电机的第二目标车速,其中,第一电机和第二电机其中一个用于前轮驱动,另一个用于后轮驱动;根据第一目标转...
一种新能源商用车驱动力控制系统及控制方法
本发明公开了一种新能源商用车驱动力控制系统,包括:整车控制器、ABS/EBS控制器、中桥电机控制器、后桥电机控制器;所述整车控制器与ABS/EBS控制器、中桥电机控制器、后桥电机控制器和加速踏板电连接;所述ABS/EBS控制器与后桥左轮速传...
两轮车、两轮车控制方法和两轮车控制装置
本申请实施例提供了一种两轮车、两轮车控制方法和两轮车控制装置,其中,该两轮车包括:包括调速转把、电机和控制器;控制器,用于响应于两轮车处于正常负载工况,按照第一电机控制策略生成速度指令,通过速度指令对电机进行控制,其中,第一电机控制策略是指...
一种AI控制的电动汽车用多燃料固体燃料电池增程器系统
本申请涉及延长电池电动汽车续航里程的技术领域,公开一种AI控制的电动汽车用多燃料固体燃料电池增程器系统,持续接收并处理来自车辆系统的实时数据,基于所得数据,使用预测算法对剩余行程进行分段能耗模拟,对电池进行电压监控和电流监控,判断是否存在异...
一种多对多无线充电的识别方法、系统及一种充电桩
本发明提供一种多对多无线充电的识别方法,于充电区域内设置多个充电桩,每个充电桩内设置桩端控制器,桩端控制器连接对应的地面线圈。识别方法包括:步骤S1,桩端控制器依据充电区域内的无线网络状态生成对应于充电桩的无线热点名称;步骤S2,桩端控制器...
模块化充电插座
本发明公开了一种模块化充电插座,包括面板、插座组件、交流模块、交直流切换单元、直流模块,面板具有插孔;插座组件设置于面板中,插座组件包括插座主体、以及固定安装于插座主体中的至少一个直流充电端子;交流模块与插座组件连接,交流模块与插座组件之间...
一种具备自锁式防脱落直流充电枪的充电桩
本发明涉及充电桩技术领域,具体公开了一种具备自锁式防脱落直流充电枪的充电桩,包括充电桩本体、充电枪和线缆,充电枪包括外壳和锁止臂,充电枪内设置有自锁机构和防护机构,自锁机构包括滑套、滑块及连接件,锁止臂上设有锁定部和解锁部,防护机构包括活动...
一种移动充电桩定位方法、移动充电桩及智能充电系统
本发明公开了一种移动充电桩定位方法、移动充电桩及智能充电系统,属于充电桩技术领域,来解决现有充电桩灵活性差、定位精度低、缺乏智能管控的问题,包括能够在主导轨和副导轨上进行移动的电动葫芦移动结构,主导轨和副导轨的交接位置处设置有转换座,所述主...
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