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  • 本发明提供了一种基于人脸识别的汽车安全启动方法、系统、设备及介质,属于智能汽车技术领域,该方法包括:获取目标对象的人脸图像,并基于所述目标对象的人脸图像生成第一文本信息;提取所述人脸图像中的图像特征以及所述第一文本信息中的文本特征,对齐所述...
  • 一种用于机动车(1)的警报系统,所述机动车具有车体(6),所述车体(6)内部限定乘客舱(2),所述警报系统配备有:近距监控单元(16),其配置为监控所述机动车(1)的周边环境;以及处理单元(14),其操作性地耦合至所述近距监控单元(16)并...
  • 一种降噪雨刮条及加工方法,降噪雨刮条包括胶条主体和至少一个支撑件,所述支撑件设于所述胶条主体内用以通过增加所述胶体主体的强度而降低胶条主体在玻璃上刮刷时所产生的噪音。本发明通过在胶条主体内设置了支撑件,利用支撑件加强雨刮条的属性,加强雨刮条...
  • 本发明提出一种防雾控制方法、存储介质、程序产品、电子设备及车辆,本方案中在防雾功能开启后获取多源起雾相关数据,多源起雾相关数据包括气象数据、车辆状态数据以及摄像头的图像数据;将图像数据输入至预先构建的起雾场景识别模型得到场景标签信息;以及将...
  • 本发明提供一种全自动洗车方法、装置、电子设备及存储介质,属于轨道交通技术领域,包括:车载控制器控制列车运行至头端洗车位停车点停车,洗车机清洗列车的头端;在列车为联挂列车的情况下,在洗车机清洗完列车的头端后,车载控制器控制列车运行至联挂端洗车...
  • 一种车帮清扫器及车帮清扫车,属于清扫设备技术领域,车帮清扫器包括清扫壳体,清扫壳体内转动安装有清扫毛刷辊,清扫毛刷辊的下部延伸至清扫壳体的下方;清扫壳体的外壁上设有液压马达,液压马达的输出轴贯穿清扫壳体连接清扫毛刷辊;清扫壳体的其中一端部设...
  • 本发明公开一种带压力平衡功能的循环清洗容器,包括壳体、接口机构和压力平衡机构;壳体一端开口且其底部设有一斜面,壳体上设有泄压口;接口机构设于壳体使液体进出壳体的容腔;压力平衡机构连通容腔内外;斜面的顶端与接口机构相对的一侧端部设有便于安装固...
  • 本发明公开了一种光储充一体化自动充换电方法,包括以下步骤:S1、触发换电流程;S2、调度系统接收到换电信号,根据换电信号及电池仓状态信息,生成换电任务指令并下发至AGV;S3、AGV运动至目标车辆位置处,并从车辆上取出当前电池;S4、AGV...
  • 本发明公开了一种电动轮矿用车强制风冷式制动装置,包括:制动装置、牵引电机,牵引电机包括:转子轴、内壳体、外壳体,转子轴设置有轴向孔、第一径向通孔、第二径向通孔,第一径向通孔、第二径向通孔分别与轴向孔连通;牵引电机两端分别设置有内壳体、外壳体...
  • 本发明涉及智能驾驶控制技术领域,且公开了一种基于图像识别的无人车辆制动控制方法,包括:针对视觉退化与局部伪装导致的深度不确定性,提出按像素计算时序亮度差,并基于中位数与中位绝对偏差确定像素可靠性阈值的可靠像素筛选方法;在目标区域统计区域级视...
  • 本发明提供了一种车辆驻车控制方法、装置、设备及介质,涉及车辆控制技术领域,包括:获取车辆的当前车辆数据;基于当前车辆数据识别驾驶员意图和当前车辆状态,用以判断是否触发主动增压机制,主动增压机制的触发条件为:当前车辆状态不属于驾驶员意图对应的...
  • 本公开涉及用于操作车辆(1)的制动系统(10)的方法(100),制动系统(10)包括至少一个摩擦制动器(11),该方法(100)包括:‑从所述至少一个摩擦制动器(11)的至少一个制动操作获得指示所述至少一个摩擦制动器(11)的制动压力和/或...
  • 本说明书公开一种用于车辆电子机械制动系统的摩擦衬片的控制方法及装置,该方案针对现有技术无法主动均衡各车轮摩擦衬片磨损的问题,通过监测各EMB电机运行参数实时估算四个摩擦衬片的剩余厚度,并依据厚度差异及车辆工况判断是否激活主动磨损均衡控制模式...
  • 本发明公开了一种基于多源感知数据的制动控制方法,属于汽车制动领域,包括以下步骤:S1、多源感知数据融合预处理,构建全维度融合感知数据集;S2、利用驾驶员拟合算法计算静态碰撞风险指数,结合2D‑TTC模型分解纵横向碰撞时间,融合弱势道路使用者...
  • 本申请提供了一种用于新能源汽车的自动驻车控制系统及方法,根据车辆载荷、坡度角和驱动电机状态确定当前工况下触发驻车场景的响应优先级,当响应优先级超过预设阈值时,激活制动系统中的电机制动模块和机械制动模块,确定电机制动模块和机械制动模块在进行协...
  • 基于视觉感知与多源数据融合的车辆制动调整系数标定方法属于交通工程领域。首先在感知识别阶段,利用本车搭载的传感装置感知车辆当前行驶环境及状态,结合载运舱单获取本车型号与载重信息,同时调用驾驶员历史驾车数据;随后通过车载摄像头捕获道路图像,应用...
  • 本申请提供一种车辆制动控制方法、装置、设备及介质,涉及智能控制技术领域。所述方法包括:构建当前时刻的车辆状态向量;将所述当前时刻的车辆状态向量输入目标智能体,通过所述目标智能体进行推理,得到所述车辆制动的控制动作;控制所述车辆的制动执行器执...
  • 本申请涉及一种车辆控制方法、装置和车辆。所述方法包括:在检测到车辆中第一车轮的轮速缺失的情况下,根据车辆的制动关联参数和各第二车轮的当前实际轮速,确定第一车轮的当前实际轮速,根据制动关联参数,以及各车轮的当前实际轮速和历史附着系数,确定各车...
  • 本申请涉及一种力模拟器、制动踏板及车辆,该力模拟器包括旋转件、活动盘、滚珠和第一弹性件,旋转件包括同轴设置的踏板连接部和凸台部;活动盘与凸台部相对设置且同轴设置,旋转件可相对于活动盘转动,活动盘可沿旋转件的轴向移动;凸台部设有第一凹槽,活动...
  • 本发明提供一种冗余的电子机械制动控制系统及控制方法;通过多重冗余设计显著提升了制动系统的安全性和可靠性:通过设置双控制链路分别采用电通信和硬线信号,实现了控制信号的双重保障,有效避免了单点故障导致的系统失效。智能仲裁与无缝切换:电机控制单元...
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