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  • 本发明实施例提供了一种车载光电搜索‑跟踪双桅杆协同工作系统及方法,所述系统包括搜索桅杆,其顶部安装有宽视场光电载荷以执行目标搜索;跟踪桅杆,其顶部安装有带高倍率窄视场稳定云台以执行目标跟踪;传感器单元,用于采集各桅杆姿态;几何变换单元,用于...
  • 本发明提供一种本发明实施例提供一种基于线加速度前馈补偿的光轴稳定控制方法及系统,在线扰动至角扰动的扰动通路中,引入基于线加速度测量值的前馈补偿通路;前馈补偿通路执行以下步骤:获取由设置于光电设备上的线加速度计实时测量的线加速度信号;将线加速...
  • 本申请公开了一种齿轮间隙误差补偿方法、装置、设备及存储介质,涉及精密运动控制技术领域,方法包括:响应接收到的指令角度,获取当前时刻的电机轴角度与负载轴角度;根据电机轴角度与负载轴角度确定齿轮间隙对应的前馈补偿量;根据前馈补偿量以及指令角度输...
  • 本发明公开了一种光伏板跟踪系统,涉及光伏发电技术领域,本发明首先通过四象限光敏元件实时感知光照强度差异以判断太阳实时方位,来设置光电跟踪模式,而后在具体的跟踪中,当光照强度高于或等于预设阈值时,启用光电跟踪模式,驱动光伏板实时对准太阳,当光...
  • 本发明公开了一种基于声光偏转器的激光跟瞄控制方法及装置,装置包括脉冲激光源、光学天线模组、声光偏转模组和同步控制模组,包括生成窄线宽脉冲激光,并分束为本征光和探测光;将探测光输出至声光偏转模组,并在控制下执行跟踪瞄准:同步控制器向声光偏转模...
  • 本申请是分案申请,原申请的申请号为2025118241829。本申请提供一种水下整平机的智能控制系统、方法、设备及水下整平机,涉及海洋工程装备与自动控制领域。该智能控制系统包括:感知子系统,配置为获取水下整平机的工作状态数据;决策子系统,包...
  • 本发明提出了一种柔性光伏支架主动抑振与形变调控系统及方法,包括,在柔性支架的关键跨段部署风向风速仪、微型加速度计、索力传感器及GNSS位移监测模块,同步采集结构动力响应特征和风环境数据;对采集的多源异构信号进行数字滤波处理,提取与结构低频振...
  • 本发明涉及电气自动化技术领域,且公开了一种用于干渠闸门水位流量自动调整控制系统,包括投入式液位计、变频器、开度荷重仪、PLC控制器以及触摸屏,该系统的自动调整控制包括以下步骤:S1、多源信号采集,S2、控制模式决策,S3、模式化控制执行,S...
  • 本发明公开了一种高空线路自动涂刷设备的智能流量控制方法及相关装置,其方法包括:在高空线路自动涂刷设备上线执行线路涂刷时,基于引入的损耗补偿系数计算出高空线路自动涂刷设备在线路涂刷时的基础流量数据;获得高空线路自动涂刷设备涂刷导线对应的导线直...
  • 本发明提供了一种高精度油水界面自动测量、控制装置及方法,包括伺服液位仪、密度探头和控制器,伺服液位仪和密度探头连接,伺服液位仪和控制器电信号连接,伺服液位仪在控制器的控制下带动密度探头上下运动,密度探头和控制器电信号连接,控制器根据设定的测...
  • 本发明提供了一种考虑风电随机偏差的梯级水电中期随机水位控制方法,属于新型电力系统调度领域。步骤包括:收集水电与风电实际运行与边界条件数据;对风电场历史出力数据聚类,形成典型出力场景;构建各区域风电场群的联合概率,生成区域内所有风电场的一组时...
  • 本发明提供一种抽水蓄能电站调相压水水位测量与控制系统,包括储气罐、主压气阀、补气阀、尾水管液位开关、尾水管排气阀以及配套管路,还包括尾水管进口压力传感器和下库水位传感器,根据实时压力P和下库实时水位H计算尾水管水位h,之后结合尾水管液位开关...
  • 本申请公开了一种水电站前池恒水位控制方法、装置、设备及介质,涉及水力发电自动控制技术领域,包括:构建目标稳态映射表;根据实时前池水位查询目标稳态映射表,以确定维持水位恒定所需的目标总发电功率;判断实时前池水位是否满足发电机组启停操作的执行条...
  • 本发明提供一种基于位置反馈的伺服驱动速度控制方法及系统,涉及工业自动化控制技术领域,首先采集伺服驱动执行机构的实时位置反馈信号,解析得到位置反馈多维度特征信息;接着融合实时负载状态信号建立位置反馈与负载变化的动态关联模型,获得负载位置关联映...
  • 本申请提供一种用于高速旋转机械的流体输送稳定性实时干预方法,涉及过程控制技术领域,包括以下步骤:实时获取驱动高速旋转机械的驱动力源当前输出强度值,以及高速旋转机械的当前实际转速;计算实时驱动效率比,表征了单位驱动力强度所能驱动的实际转速;根...
  • 本发明公开了应用工控软件的预应力张拉控制系统及方法,涉及建筑技术的领域,该系统由若干功能模块组成,包括:轻量化频率感知模块,通过在索体一端施加微扰动,采集索体另一端的瞬态响应数据,并通过自适应滤波与峰值检测算法从瞬态响应数据中提取基频数据;...
  • 本发明涉及二次供水设备控制技术领域,尤其是一种无负压供水设备水压控制优化方法,包括以下步骤:S1,采集管网末端的压力数据;S2,构建负压预判‑微波动抑制双目标联动调节模型;S3,实时获取分层压力数据与管网瞬时流量数据,计算流量变化率及主管道...
  • 本公开的实施例公开了应用于气压阀门控制设备的气压控制方法和气压控制系统。该方法的一具体实施方式包括:获取针对目标软体驱动器的目标位姿信息;将目标位姿信息输入至气压信息生成模型中,得到预测气压信息;通过姿态传感器、激光雷达,对目标软体驱动器进...
  • 本发明涉及在线材料性能试验仪器技术领域,公开了一种基于信号漂移补偿的传感器脉冲压力疲劳测试闭环控制系统,包括载荷激励执行模块、信号反馈采集模块以及闭环控制逻辑模块,闭环控制逻辑模块通过计算载荷一阶导数选取相位锁定的特征观测窗口,并提取观测窗...
  • 本发明涉及一种针对桁架结构的广幅值振动抑制系统,包括振动测量子系统、轴向拉索子系统、压电子系统以及控制系统;振动测量子系统实时测量桁架结构的振动情况反馈至控制系统;压电子系统嵌入桁架结构中,根据控制系统的压电控制信号产生实时位移;轴向拉索子...
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