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一种基于双路注意力机制的实例级融合三维物体检测方法
本发明公开一种基于双路注意力机制的实例级融合三维物体检测方法及装置,涉及三维目标检测技术领域。方法包括:根据RGB图像数据以及三维点云数据,通过实例级双路注意力3D检测网络进行室内三维物体识别,获得实例预测框以及预测类别概率;根据三维点云数...
基于多尺度三维体素特征统一建模的目标检测方法及系统
本发明提供基于多尺度三维体素特征统一建模的目标检测方法及系统,涉及三维感知与计算机视觉技术领域。该方法包括:获取原始三维点云数据并进行稀疏体素化;采用稀疏卷积编码网络对得到的稀疏体素表示进行特征提取,得到具有不同空间分辨率的多尺度体素特征表...
一种三维蜗壳模型回转面车削加工毛坯轮廓线的提取方法
本发明涉及智能制造与数控加工技术领域,具体公开了一种三维蜗壳模型回转面车削加工毛坯轮廓线的提取方法,包括:输入三维蜗壳模型,并从三维蜗壳模型中提取出所有车削回转面;遍历各个车削回转面,并构建出平面,将该平面与对应车削回转面进行相交,以得到各...
古陶瓷釉面开片形态的自动提取方法、装置、设备及介质
本申请涉及一种古陶瓷釉面开片形态的自动提取方法、装置、设备及介质。所述方法包括:获取古陶瓷釉面的高光谱图像立方体和三维点云数据,并对高光谱图像立方体和三维点云数据进行空间对齐处理,得到高光谱数据块和三维点云数据块;将高光谱数据块和三维点云数...
一种高分辨率图像识别方法、装置、设备及存储介质
本申请属于人工智能技术领域,涉及一种高分辨率图像识别方法、装置、设备及存储介质,通过获取图像初始描述文本;通过推理共现预测和对图像的强检测;筛选出确信对象、幻觉对象和新检测对象;根据图像初始描述文本、确信对象的图像局部区域描述文本、幻觉对象...
一种用于成衣质检的智能检测方法及系统
本申请公开了一种用于成衣质检的智能检测方法及系统,涉及计算机视觉与智能制造技术领域。该方法包括:对二维图像数据进行像素级特征分析,识别缝线与印花区域,并映射至统一空间坐标系;基于立体视觉算法重建成衣三维表面形态,计算关键部位尺寸偏差;将光谱...
一种彩票捆的自动识别与追踪方法及系统
本申请提供一种彩票捆的自动识别与追踪方法及系统,涉及彩票捆识别追踪技术领域,本申请通过获取彩票捆多角度数据并同步采集塑封带三维轮廓数据,融合二者生成含视觉与空间形态特征的数据集;提取塑封带边缘区域形态轮廓特征以重建三维边缘路径,同时提取塑封...
一种黄油蟹等级智能判定方法和装置
本申请公开了一种黄油蟹等级智能判定方法和装置,涉及图像识别技术领域,方法包括:获取待判定蟹的腹部照片和透光照片;计算待判定蟹的肥满度;利用第一YOLO模型根据待测腹部照片判定待判定蟹的性别与成熟类型;根据肥满度判定待判定蟹的饱满类型;利用第...
一种基于深度学习的玉米种粒品种识别及轮廓分割方法及装置
本申请公开了一种基于深度学习的玉米种粒品种识别及轮廓分割方法及装置,涉及玉米种类别识别技术领域,解决了现有技术中所训练出的玉米品种识别模型难以实现品种识别与种粒分割的一体化检测、难以有效处理自然摆放状态下相似品种间的细微差异及同品种种粒间的...
一种基于图像识别的幼果姿态判定方法
本发明公开了一种基于图像识别的幼果姿态判定方法,属于图像识别技术领域。本发明通过对指定幼果区域进行图像采集得到对应的幼果分析图像,对该图像进行光照补偿与增强处理并同步判定是否进行高光果实影响矫正得到优化幼果分析图像,若进行,则根据优化幼果分...
基于RGB-D视觉的餐盘菜品自动识别与体积估计系统
本发明公开了基于RGB‑D视觉的餐盘菜品自动识别与体积估计系统,属于RGB‑D视觉技术领域,包括多模态数据采集预处理模块、餐盘感知稳定性判断模块、菜品实例分割模块、空间坐标反演点云生成模块、菜品几何模型重建模块、多策略自适应体积计算模块和数...
一种抗遮挡的深度学习果实识别与采摘方法及系统
本发明提供一种抗遮挡的深度学习果实识别与采摘方法及系统,包括通过获取含遮挡果实的图像,通过第一神经网络提取可见区域特征图和接触边缘特征图,并融合为综合特征,基于可见区域特征计算果实可见部分面积作为初始尺寸线索,基于初始尺寸线索构建候选原型子...
基于目标分割与色度分析的树上棕榈果成熟度检测方法、装置、设备及介质
本申请涉及基于目标分割与色度分析的树上棕榈果成熟度检测方法、装置、设备及介质,方法包括:将第一成熟度检测模型的主干网络更新为StarNet框架,将主干网络以及颈部网络中的所有C2F模块更新为C2F‑Star模块,将检测头网络更新为轻量化共享...
一种面向烹饪机器人的实时3D感知与决策服务平台
本发明涉及烹饪机器人技术领域,公开了一种面向烹饪机器人的实时3D感知与决策服务平台,包括感知层、数据融合层、决策层、振动反馈闭环触觉渲染与动作微调层及机械臂控制器。感知层同步采集光学3D点云与声学振动数据;数据融合层提取振动特征,计算硬度指...
一种基于结构约束网络的宫颈细胞表征分类方法
本发明提出一种基于结构约束网络的宫颈细胞表征分类方法,包括如下步骤:A.对细胞图像进行数据增强,生成同一细胞的不同增强视图;B.采用卷积神经网络对增强视图作特征提取,获得细胞空间结构特征;C.引入推土机距离EMD(Earth Mover's...
基于微型图像传感模组装配的小目标图像分割检测方法及系统
本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及基于微型图像传感模组装配的小目标图像分割检测方法及系统,所述方法包括:获取包括小目标的待检测图像;利用小目标图像分割模型对所述待检测图像进行处理,生成像素级分割掩码;对所述像素级分割掩码进行轮廓优化处理,...
一种基于YOLOv11的微塑料检测方法及系统
本发明公开了一种基于YOLOv11的微塑料检测方法及系统,该方法包括:通过显微镜获取样品的显微图像;对原始图像集进行数据标注,生成数据集;对样本量极少的类别执行局部区域裁剪增强;进一步采用改进的合成增强策略;基于增强后的数据集进行模型训练;...
一种针对细胞病理基础模型的预训练方法
本发明属于深度学习方法技术领域,具体涉及一种针对细胞病理基础模型的预训练方法, 该方法设置核中心扰动器用于生成全局视图和局部视图作为细胞病理基础模型的训练样本,所述中心扰动器按照细胞核位置检测、背景扰动和视图生成三个步骤执行;所述核中心扰动...
显微图像的自主分析方法以及系统
本发明公开了一种显微图像的自主分析方法以及系统,本发明涉及显微图像的技术领域,根据该显微图像的标尺条信息和颗粒区域的检测而确定多个颗粒标记,基于多个颗粒标记选择性触发阈值分割方式或者分级分水岭方式,以输出对应的颗粒结果,实现了显微图像的区域...
基于图神经网络模型的三维场景多粒度语义分割方法
本发明公布了一种基于图神经网络模型的三维场景多粒度语义分割方法,属于计算机视觉图像处理技术领域。以三维场景对应的三维模型作为输入,选择不同的视角对三维模型进行渲染,得到多张二维图像;对渲染得到的二维图像分别进行分割,得到不同视角下包含所有的...
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