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  • 本发明公开了一种点云数据采集、精准对接方法及装置,该点云数据采集方法包括以下步骤;分别获取第一时刻探针的第一压缩量、第二时刻机械臂在基坐标系中的坐标和第三时刻探针的第二压缩量及机械臂在基坐标系中的坐标;根据第一压缩量和第二压缩量计算得到探针...
  • 本发明公开了一种基于机器视觉的弹着点定位方法及系统,方法包括:通过布置于射击靶位前方的多角度高速摄像头,同步采集子弹击穿靶面的瞬态图像序列,并传输至边缘计算节点;在边缘计算节点对瞬态图像序列进行动态帧差分析,提取包含弹孔形变特征的连续帧图像...
  • 本申请公开基于深度信息的相机校准方法、芯片及机器人,相机校准方法包括:步骤1:控制相机从靶标平面中采集目标角点的像素坐标,再通过相机内参将目标角点的像素坐标转换为目标角点的归一化坐标;步骤2:通过相机外参分别对相机中心与目标角点的归一化坐标...
  • 本发明涉及基于图像特征匹配的道路监控相机标定恢复方法及装置,该方法包括:获取当前图像;提取当前图像中的多个特征点和每个特征点的描述子;根据当前图像的多个特征点和每个特征点的描述子,对当前图像与参考图像进行特征点匹配,得到匹配点对;根据所有匹...
  • 本发明公开了一种基于STP模型坐标标定的视觉测量方法该方法通过解析STP模型几何特征以提取测量基准点并导入该特征的公差信息,随后采用多点标定,构建STP模型坐标系、运动机构坐标系及相机坐标系的统一变换关系,实现模型坐标到实际测量坐标和相机像...
  • 本发明提供一种红外连续变倍成像系统全视场图像畸变测量方法,属于连续变倍红外成像系统性能评价技术领域,本发明通过获取圆孔靶标红外图像,计算第一平均距离、第二平均距离,进而计算相对畸变,通过筛选相对畸变得到全视场图像畸变,本发明提供的技术方案不...
  • 本申请公开了一种结构光相机标定方法、装置、电子设备、存储介质及产品。涉及图像处理技术领域。该方法包括:将标定板移动至不同位置并分别获取各位置的标定板图像,标定板中每个标识点对应于第一半径的圆、第二半径的圆或同心圆,第一半径大于第二半径;根据...
  • 本发明属于RGBD相机领域,具体涉及一种基于分离滤光片的RGBD雷视一体机。其包括flash激光雷达、RGB相机、与RGB相机配合的镜头及可拆卸式红外滤光片,可拆卸式红外滤光片与镜头分离安装,标定融合阶段拆除、正常使用阶段安装;flash激...
  • 本发明公开了一种基于三维模型的相机标定方法、装置、设备及介质。该方法包括:通过目标相机获取目标图像,并对所述目标图像进行特征点提取处理,得到至少一个特征点以及与各特征点分别匹配的特征点坐标;获取预先构建的目标三维模型和所述目标相机的初始标定...
  • 本申请涉及车辆标定技术领域,公开了一种车载影像系统的标定方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:基于车门状态变化事件及车辆运行状态信号,若判断乘员数量发生变化,则在车速降低至预设范围内且检测到符合预设几何特征的地面标线时,触发采集通过车辆上...
  • 用于增强一组图像中的颜色的方法和系统。该方法包括:获取包括3D数据和图像数据的输入数据,图像数据为一组单个图像,每个图像具有与其它图像重叠的部分并且由多个像素组成,每个像素提供辐射测量信息;对输入数据执行联合整合以创建整合数据,联合整合包括...
  • 一种基于多尺度时序分析的多视频流颜色变化智能监控方法及系统,属于智能视频监控技术领域。该方法针对污水处理等场景中需实时监测水体异常变红的问题,首先为每路视频流建立独立处理通道,将当前帧由RGB转换至HSV颜色空间;采用双范围HSV红色检测算...
  • 本申请涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种纺织品色牢度预测方法及系统,方法包括:在摩擦测试后,获取纺织品图像并转换至CIELAB颜色空间后,计算各像素点的自适应紧凑度,将纺织品图像划分为纹理区域和色度区域;基于自适应紧凑度改进聚类距离,对图像...
  • 本发明公开了基于时空特征增强的动态点云几何压缩方法及相关设备,方法包括:对参考点云和原始点云进行多层下采样,得到L层参考压缩点云和原始压缩点云;对L层原始压缩点云进行熵编解码,得到L层重建点云;令l=L;对第l层重建点云进行上采样,得到l‑...
  • 一种用于改进由生成式图像到图像机器学习模型GMLM(2)产生的输出图像(3)与给定输入图像(1)所属的域和/或分布的符合度的方法(100),包括以下步骤:·由所述GMLM(2)将至少一个输入图像(1)处理(110)成一个或多个输出图像(3)...
  • 本公开关于一种图像生成方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品,该方法包括获取包括待合成对象的预设对象图像和待处理图像;将待处理图像和预设对象图像输入预设图像生成模型,在基于待处理图像中待合成区域的位置信息对预设对象图像中待合成对象所在区域...
  • 本发明涉及一种基于非分层实景三维模型的卫星光学成像仿真方法及装置,属于遥感成像仿真技术领域,该方法包括:基于非分层实景三维模型数据对应的多个OBJ分块文件,构建块间索引和块内索引;对卫星成像时间、轨道位置和卫星姿态进行仿真得到卫星线阵推扫成...
  • 本发明公开了一种标注视盘萎缩弧的分层双流扩散模型眼底图生成方法,设计了双流生成架构,该架构将扩散过程解耦为宏观语义生成和细粒度细节细化,均衡了潜空间扩散模型生成精细细节和表征高层感知特征的矛盾。并设计了相应的两阶段生成策略来增强语义到细节的...
  • 本发明公开了一种基于多专家编排的文本到图像生成方法及系统。本发明首先通过基于图神经网络的智能路由器分析输入文本提示,利用相关性得分及自适应动态筛选机制,从异构模型池中精准激活最优专家子集;其次控制活跃专家在最小去噪预算下并行生成多样化的初始...
  • 本发明的一种基于关系驱动定位的实时场景图生成方法、设备及介质,通过引入关系优先解码机制,以固定数量的关系查询直接定位交互区域,并基于轻量化线性映射和门控交互生成主语与宾语特征,从而将传统O(N²)的实体配对计算复杂度降至O(N),显著降低模...
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