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  • 本发明涉及基于区块链的自行车数字孪生防盗方法,包括:通过设置在自行车车体上的主识别模块,持续检测车辆传感器数据以及各零件芯片数据,通过异常检测策略判断车辆行为是否异常;当判定自行车行为存在异常时,触发一级预警,并向用户端发送通信验证;当通信...
  • 本申请公开了一种电动车辆及其控制方法,其中,电动车辆包括:车轮,用于实现电动车辆的运动;电机,与所述车轮构成传动连接;电驱电路,用于驱动所述电机运行;控制器,用于控制所述电驱电路;反供电路,配置为将所述电机产生的电能供给所述电驱电路和所述控...
  • 一种基于自行驶的高空电力作业底盘装置和使用方法,包含有具有车架(1)的高空电力作业底盘装置本体、设置在车架(1)上的中间立柱(3)、设置在车架(1)上的平台自行驶系统组件(5),通过高空电力作业底盘装置本体,实现了对中间立柱(3)和平台自行...
  • 本发明涉及运输领域,尤其涉及一种港口用自动化转运车,包括有车体、固定板和插杆等;车体固接有固定板;固定板上设置有若干个框体;固定板开有若干个滑槽;每个滑槽内各连接有一个限位套,且限位套位置与插杆位置对应;每个插杆上侧和下侧各固接有一个弹性伸...
  • 本发明涉及仿生青蛙技术领域,且公开了一种滑轮驱动仿生青蛙,包括仿生青蛙主体、电机组件、蓄力组件、牵引装置及触发块,所述仿生青蛙主体为承载基础,底部装电机组件,顶部设滑道槽与滑道缺口,两侧装第一与第二连接杆,蓄力组件的固定轴块及套设驱动拨杆与...
  • 本发明公开一种四足磁吸附机器人的腿部轮足切换结构,属于四足机器人技术领域,包括股骨结构单元,活动安装于四足磁吸附机器人主体上;胫骨结构单元,胫骨结构单元一端与股骨结构单元活动连接;磁吸轮,转动连接于胫骨结构单元远离股骨结构单元的一端;磁吸足...
  • 一种线驱动磁吸式全向移动球形机器人,涉及移动机器人技术领域。其包括磁性外球壳、内部质量块组件、线驱动组件、检测组件及控制单元;内部质量块组件由上部电磁铁、下侧重块及连接二者的弹簧构成,线驱动组件含周向分布的至少3组驱动电机与高强度钢丝绳,检...
  • 本发明涉及林业机器人及智能无损检测技术领域,具体设计了一种基于敲击‑回波分析的树体病虫害检测机器人。该机器人包括移动攀爬机构、可变径机械爪驱动机构以及敲击检测与智能标记机构。所述移动攀爬机构通过多连杆悬架式主体框架与张紧轮、导向架进行配合,...
  • 本发明提供了一种集装箱运输半挂车的连接臂及半挂车,所述连接臂整体上端呈朝远离所述车头的方向逐渐增高的趋势设置,所述连接臂整体下端呈先向上收缩再向下扩张的趋势设置,所述连接臂远离所述车头的一端向下翻折后形成连接部,所述连接部下端朝向所述车头的...
  • 本发明涉及汽车的技术领域,提供了一种导流装置和汽车,包括:架体、导流板和驱动机构;所述导流板用于将朝向后方流动的气流向下方引导;所述架体用于安装在汽车的底部;所述导流板前后滑动设置在所述架体上;所述驱动机构用于驱动所述导流板在第一位置和第二...
  • 本发明提供了一种用于车辆的减阻装置、控制方法及车辆。减阻装置,包括:扰流板总成,扰流板总成位于车厢的尾部,一部分的扰流板总成与车厢的顶部活动连接,一部分的扰流板总成与车厢的侧面活动连接,另一部分的扰流板总成与车厢的底部活动连接;控制组件,控...
  • 本发明提供了一种商用车驾驶室超低顶盖总成及具有其的车辆,涉及商用车车身结构技术领域。商用车驾驶室超低顶盖总成包括:顶盖本体和加强筋组件,加强筋组件与顶盖本体连接,加强筋组件包括沿顶盖本体所在的平面不同方向延伸的多个加强筋组,至少部分的加强筋...
  • 本申请涉及车辆技术领域,尤其涉及一种车辆。车辆包括:驾驶室,具有第一导流面;货箱总成,设置于驾驶室在X方向背离第一导流面的一侧,货箱总成包括货箱本体和换热机组,货箱本体在X方向具有相对的第一侧部和第二侧部,且在Z方向具有相对的顶侧部和底侧部...
  • 本发明公开一种无人植保设备,包括:无人车,包括车架;负载组件,安装于所述车架上;锁定组件,安装于所述车架和所述负载组件之间,以将所述负载组件可拆卸式锁定于所述车架上;所述锁定组件包括用于操控上锁或解锁的控制部,所述车架底部设有解锁操作空间,...
  • 本发明提供了一种侧翻自卸车气动开门装置,通过创新的连杆机械结构结合气动驱动,并集成倾角、压力、位移等多维传感器,由智能控制系统实施融合了姿态互锁、力‑位混合控制及参数自学习的先进算法,从而具有安全性高、控制精准、自适应强、可靠性好的特点。其...
  • 本发明涉及矿用自卸车技术领域,具体涉及一种基于无人驾驶矿卡的玄武岩轻量化车厢,包括车厢本体,其包括底板、前挡板、后挡板,以及分设于左右两侧的侧挡板总成;还包括执行机构,其包括多个独立的液压作动系统,以分别驱动对应的侧挡板向外偏转;本发明通过...
  • 本发明公开了一种码头导引车的辅助输送机构,涉及导引车输送机构技术领域;所述辅助输送机构安装于导引车主体上,所述辅助输送机构包括:安装台,安装台内设置有高度切换组件;载物台,载物台通过导向部可滑动地安装于安装台顶部内侧,载物台上开设有多个开口...
  • 本发明公开一种能够实现姿态重构的光伏组件转运装置及方法,装置包括有:行走机构,其上设置有支撑件;承接机构,其具有用于承接光伏组件的承接部,承接机构与支撑件之间设置有第一驱动机构以驱动承接机构在水平状态和竖起状态之间转换;限位机构,其沿承接机...
  • 本申请提出一种工程车覆盖件总成,包括:机罩,在其内侧形成容纳空间,机罩设有第一导水槽,第一导水槽的两端均设有出水口;顶板组件,连接于机罩的顶端一侧,顶板组件上设有第二导水槽,第二导水槽与第一导水槽连通;两个转接底梁,分别连接于机罩上两个自由...
  • 本发明公开了车辆防水领域的一种集成式防水导流的前面罩及车辆,包括:前面罩本体,上部设有导流加强筋,中部设有导水槽;导水槽盖板,可拆卸地安装在前面罩本体上;密封胶条,并与导流加强筋形成流水口,雨刮饰板,外侧设有集水区;水从集水区流入前面罩本体...
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