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最新专利技术
  • 介入耗材执行装置及血管介入手术机器人
    介入耗材执行装置及血管介入手术机器人_易度河北机器人科技有限公司_202411538917.7
    本公开提供一种介入耗材执行装置和血管介入手术机器人，属于医疗器械技术领域。介入耗材执行装置包括旋转支架；夹持机构，用于夹持介入耗材；递送机构，用于驱动介入耗材移动，递送机构的动力输出端与夹持机构的动力输入端传动连接；旋转机构，用于驱动介入耗...
    2026-04-27
  • 刹车装置及医疗机器人移动设备
    刹车装置及医疗机器人移动设备_深圳康诺思腾科技有限公司_202411405684.3
    本申请提供一种刹车装置及医疗机器人移动设备。刹车装置包括刹车基座、刹车件、脚踏件以及力传递组件。刹车件在刹车基座的高度方向可移动地连接于刹车基座。脚踏件在高度方向可移动地连接于刹车基座。脚踏件和刹车件在刹车基座的第一方向间隔。力传递组件具有...
    2026-04-27
  • 长直介入耗材的推送控制方法、系统及计算机设备
    长直介入耗材的推送控制方法、系统及计算机设备_北京万思医疗器械有限公司_202411112906.2
    本公开提供一种长直介入耗材的推送控制方法、系统及计算机设备，涉及手术机器人技术领域，该方法包括：在介入手术机器人开机时，获取推进电机推动长直介入耗材运动的电机背景电流；在术中实时获取推进电机推动长直介入耗材运动的电机运行电流；基于电机背景电...
    2026-04-27
  • 一种脑深部病变空间位置定位装置及方法
    一种脑深部病变空间位置定位装置及方法_苏州大学附属第一医院_202610290076.5
    本发明公开了神经外科手术器械技术领域的一种脑深部病变空间位置定位装置及方法，装置包括：超声探头、与所述超声探头固定连接的滑轨、与所述滑轨滑动连接的同轴活检针；所述同轴活检针包括与所述滑轨固定连接的固定套、贯穿所述固定套的针鞘、与所述针鞘连接...
    2026-04-27
  • 基于交互配准的机器人手术导航系统及其方法
    基于交互配准的机器人手术导航系统及其方法_山东威高手术机器人有限公司_202610258916.X
    本发明提供了一种基于交互配准的机器人手术导航系统及其方法，涉及医疗机器人的技术领域，该系统包括机器人主手、成像装置、位姿传感器、控制装置以及显示装置；其中，控制装置包括初始配准模块，在显示装置所呈现的三维医学影像中对虚拟模型进行位姿调整；虚...
    2026-04-27
  • 一种用于混合现实手术导航的个体化导板、系统及方法
    一种用于混合现实手术导航的个体化导板、系统及方法_影为医疗科技(上海)有限公司_202610227537.4
    本发明涉及计算机辅助外科手术技术领域，公开了一种用于混合现实手术导航的个体化导板、系统及方法，导板包括：患者匹配部件，其具有与目标患者特定解剖部位的解剖形态相适配的个性化贴合面；导航配准部件，其为独立于所述患者匹配部件的标准化构件，其上设置...
    2026-04-27
  • 一种电磁定位系统
    一种电磁定位系统_四川微磁科技有限公司_202610184902.8
    本发明涉及一种电磁定位系统，属于电磁定位技术领域。针对现有磁场发生器体积大、磁场均匀性差及驱动噪声高等问题，提出一种包含八个PCB嵌入式线圈单元的平面结构，其中角部四线圈正交布置，中心四线圈呈45°旋转对称，角部四线圈布局的中心与中心四线圈...
    2026-04-27
  • 一种基于人工智能的血管介入手术机器人自动导航系统及方法
    一种基于人工智能的血管介入手术机器人自动导航系统及方法_中国人民解放军空军军医大学_202610152610.6
    本发明属于手术机器人导航规划技术领域，具体涉及一种基于人工智能的血管介入手术机器人自动导航系统及方法。该发明通过引入患者呼吸节律对血管形变的影响，通过实时识别血管中心线、管腔边界及动态补偿，生成随呼吸周期变化的血管结构参考基准，有效克服了静...
    2026-04-27
  • 基于多传感器融合与近场通讯的智能穿刺针运动姿态分析与提示系统
    基于多传感器融合与近场通讯的智能穿刺针运动姿态分析与提示系统_杭州市中医院(浙江中医药大学附属杭州市中医院)_202610036989.4
    本发明涉及多传感器技术领域，且公开了基于多传感器融合与近场通讯的智能穿刺针运动姿态分析与提示系统，所述系统包括姿态传感模块，数据通讯模块，姿态分析模块，提示控制模块，用户交互模块及数据管理模块，通过姿态分析模块中的安全阈计算单元设定动态角度...
    2026-04-27
  • 三维C臂与光学导航融合的脊柱置钉路径规划系统
    三维C臂与光学导航融合的脊柱置钉路径规划系统_电子科技大学_202610274860.7
    本发明具体为三维C臂与光学导航融合的脊柱置钉路径规划系统，涉及智慧医疗与手术导航技术领域。该系统通过安装于椎体的基准装置，同步获取其编码特征在C臂图像中的第一坐标集与光学导航跟踪的第二坐标集；基于两者分别构建空间拓扑网络，利用图匹配算法自动...
    2026-04-27
  • 一种产生超声空化的方法和组织碎化机器人系统
    一种产生超声空化的方法和组织碎化机器人系统_上海翊昇医疗科技有限公司_202610149897.7
    本发明涉及产生超声空化的方法和组织碎化机器人系统，包括：多模态图像匹配，获取融合显示图像；标记感兴趣目标区域和敏感介质；提取多层介质的声学参数，计算若干阵元驱动信号的幅度补偿值和相位补偿值；根据组织类型，进行区域划分，包括固有阈值、冲击散射...
    2026-04-27
  • 一种基于AI的神经阻滞穿刺路径动态规划系统
    一种基于AI的神经阻滞穿刺路径动态规划系统_四川省医学科学院·四川省人民医院_202512036355.7
    本发明涉及人工智能技术领域，具体地说，涉及一种基于AI的神经阻滞穿刺路径动态规划系统。其包括数据感知同步单元，用于实时采集并时间同步患者的医学影像数据和呼吸信号；动态建模单元用于构建并持续更新包含危险区域和目标神经随呼吸周期动态变化特性的环...
    2026-04-27
  • 一种腰椎减压手术实时跟踪与力反馈触觉检测方法及系统
    一种腰椎减压手术实时跟踪与力反馈触觉检测方法及系统_中国人民解放军总医院第四医学中心_202511884830.X
    本发明提供一种腰椎减压手术实时跟踪与力反馈触觉检测方法及系统，涉及医工交叉技术领域，方法包括：获取患者术前的原始影像学资料；根据原始影像学资料，构建患者术区三维模型；基于患者术区三维模型，制定手术模拟路径；根据手术模拟路径，对手术器械的实时...
    2026-04-27
  • 基于PSMA-PET/MRI与超声多模态融合的前列腺癌根治手术导航方法、装置、系统、介质及终端
    基于PSMA-PET/MRI与超声多模态融合的前列腺癌根治手术导航方法、装置、系统、介质及终端_上海市第一人民医院_202511878111.7
    本申请提供了一种基于PSMA‑PET/MRI与超声多模态融合的前列腺癌根治手术导航方法、装置、系统、介质及终端，包括：获取术前采集的PSMA‑PET/MRI图像，并在所获取的所述PSMA‑PET/MRI图像上勾勒出前列腺轮廓和病灶轮廓；获取...
    2026-04-27
  • 介入耗材行进的控制方法及控制系统
    介入耗材行进的控制方法及控制系统_北京万思医疗科技有限公司_202411798102.2
    本发明提供了一种介入耗材行进的控制方法及控制系统，该方法包括：在术前影像中规划介入耗材在血管介入手术中的第一路径，第一路径包括：行进路线的起点和终点、经过的血管的中心线、血管的直径、血管的分叉点和血管病变位置；在术中图像中配准术前影像中的第...
    2026-04-27
  • 用于为计算机辅助设备的部件选择分配的系统和方法
    用于为计算机辅助设备的部件选择分配的系统和方法_直观外科手术操作公司_202610000898.5
    本申请涉及用于为计算机辅助设备的部件选择分配的系统和方法。一种设备管理系统可以包括设备，该设备包括驱动组件，该驱动组件被配置为可移除地与器械耦连。驱动组件可以包括多个驱动元件，该多个驱动元件被配置为通过驱动器械的多个输入元件来引起器械的移动...
    2026-04-27
  • 一种准分子血栓消融仪的光纤导管自识别调节系统
    一种准分子血栓消融仪的光纤导管自识别调节系统_合肥意克赛激光科技有限公司_202610165232.5
    本申请涉及准分子血栓消融仪技术领域，且公开了一种准分子血栓消融仪的光纤导管自识别调节系统，包括安装夹块，且在安装夹块的内部固定安装有连接杆，连接杆的顶端固定安装有光纤连接模块，连接杆的中部固定安装有光束聚焦模块，连接杆的底部固定安装有光束反...
    2026-04-27
  • 一种多功能可转角内镜激光
    一种多功能可转角内镜激光_上海市徐汇区中心医院_202610297736.2
    本发明公开一种多功能可转角内镜激光，包括：可调节支架，可调节支架上安装有安装座和直线调节组件；安装架，安装架通过角度调节组件转动连接在直线调节组件上；仪器手柄，仪器手柄上设置有激光导入口、器械导入口和不少于两组辅助操作口；蛇骨，蛇骨安装在仪...
    2026-04-27
  • 消融装置及系统
    消融装置及系统_上海交通大学_202610272604.4
    本发明提供了一种消融装置及系统。本发明的消融系统通过设置具有两级聚焦组件的消融装置，能够有效聚焦光脉冲减少失真，同时驱动装置带动振动位移扩大消融区域，具有有效抑制超快激光脉冲传输中的非线性效应、实现导管微型化、扩大消融视野、提高消融效率和深...
    2026-04-27
  • 半导体激光治疗设备输出能量的监测保护方法及系统
    半导体激光治疗设备输出能量的监测保护方法及系统_深圳市吉斯迪科技有限公司_202610087291.5
    本发明涉及激光治疗技术领域，具体为一种半导体激光治疗设备输出能量的监测保护方法及系统。监测保护方法的步骤包括：获取半导体激光治疗设备的预设工作参数，预设工作参数包括预设电流、预设脉宽及预设能量阈值；通过电流检测传感器检测激光电源输出的电流，...
    2026-04-27
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