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最新专利技术
  • 一种壳体输出型集成式摆线针轮减速器关节模组
    一种壳体输出型集成式摆线针轮减速器关节模组_深圳市国盛动力科技有限公司_202610261929.2
    本申请提供了一种壳体输出型集成式摆线针轮减速器关节模组，包括减速器机构和运动输入机构；减速器机构包括：第一壳体、偏心输入轴和减速单元；运动输入机构包括：中心固定轴、第一支架壳和第二支架壳；偏心输入轴和减速单元设置于第一壳体内侧；偏心输入轴通...
    2026-05-11
  • 绳驱动变径式多指抓取机构
    绳驱动变径式多指抓取机构_北京理工大学_202610088390.5
    本发明公开了一种绳驱动变径式多指抓取机构，包括变径机构、抓取单元和伺服控制系统；变径机构和抓取单元之间有连接件；抓取单元之间有夹角；变径机构包括十字形曲柄、传动连杆及十字形固定架；十字形固定架上固定有滑轨和第一伺服电机；滑轨上有滑块；抓取单...
    2026-05-11
  • 一种内置气源的ZR电动吸盘执行器
    一种内置气源的ZR电动吸盘执行器_东莞市迪吉艾牧自动化科技有限公司_202610290009.3
    本发明公开一种内置气源的 ZR 电动吸盘执行器，涉及自动化执行器技术领域。其包括直线运动模块、旋转运动模块、内置真空及正压发生模块，三者均集成于同一外壳内，外壳设可拆卸上盖；直线运动模块通过电机、滚珠丝杆及导向组件驱动连接件直线移动，旋转运...
    2026-05-11
  • 一种基于SMA-MRF协同驱动的三爪变刚度抓夹及协同驱动方法
    一种基于SMA-MRF协同驱动的三爪变刚度抓夹及协同驱动方法_江苏正海智能装备有限公司_202610228809.2
    本发明公开了一种基于SMA‑MRF协同驱动的三爪变刚度抓夹及协同驱动方法，属于机器人末端执行器技术领域。该抓夹采用120°中心对称布局，每个夹爪手指由超弹性硅胶制成，内部设有封闭管道并在其中充满磁流变液，镍钛合金温控丝预埋于管道内且两端锚固...
    2026-05-11
  • 一种掌指关节运动解耦的腱绳驱动灵巧手手指
    一种掌指关节运动解耦的腱绳驱动灵巧手手指_中山大学_202610335457.0
    本发明公开了一种掌指关节运动解耦的腱绳驱动灵巧手手指，该腱绳驱动灵巧手手指的屈伸转动关节、以及侧摆转动关节均为利用绳驱控制的双向转动结构；该侧摆转动关节为利用两齿板构件形成的滚动啮合结构，两齿板构件上均设有导绳轮，两导绳轮用于供屈伸转动关节...
    2026-05-11
  • 一种电驱控制多关节机械夹持机构及自适应多爪机械手
    一种电驱控制多关节机械夹持机构及自适应多爪机械手_四川卓杨智能装备有限公司_202610312658.9
    本发明涉及中药颗粒调剂技术领域，公开了一种电驱控制多关节机械夹持机构及自适应多爪机械手，自适应多爪机械手包括：壳体；至少两个爪臂，围绕壳体的中心轴线均匀布置，且各爪臂均通过铰接方式与壳体可转动连接；爪臂驱动电机，用于驱动各爪臂同步绕各自的铰...
    2026-05-11
  • 一种方便搬运的机械手
    一种方便搬运的机械手_桂林全州县银亮机械设备有限公司_202610311734.4
    本发明公开了一种方便搬运的机械手，涉及设备器械技术领域，该机械手由机械手主体、转动连接轴、转动电机、伸缩气缸及连接底座构成；转动连接轴采用内轴‑外轴双层结构，通过齿轮槽与传动齿轮啮合实现外轴固定、内轴旋转的分离式运动模式，配合转动电机实现角...
    2026-05-11
  • 一种用于电机定子PCB与导线组装的PCB放料机械手
    一种用于电机定子PCB与导线组装的PCB放料机械手_东莞市起源自动化科技有限公司_202610268625.9
    本发明提供一种用于电机定子PCB与导线组装的PCB放料机械手。所述用于电机定子PCB与导线组装的PCB放料机械手包括：组装台；移动底座，所述移动底座安装在组装台的顶部，所述移动底座的顶部安装有升降结构，所述升降结构的伸缩端安装有活动架，所述...
    2026-05-11
  • 一种地外天体非结构化表面多足冗余探测机器人
    一种地外天体非结构化表面多足冗余探测机器人_中国科学院沈阳自动化研究所_202610237236.X
    本发明涉及深空探测机器人技术领域，具体涉及一种地外天体非结构化表面多足冗余探测机器人。包括主动附着模块、移动与操作模块、环境感知模块、机身模块及采样与作业模块，其中移动与操作模块包括沿周向设置于机身模块外侧的多个机械臂，各机械臂的末端均设有...
    2026-05-11
  • 一种多指协同式欠驱动机器人手
    一种多指协同式欠驱动机器人手_哈尔滨工业大学_202610234923.6
    本发明涉及机械手技术领域，更具体的说是一种多指协同式欠驱动机器人手，为实现单电机灵活控制四指，方案包括：手掌壳，固定在手掌壳内的限位结构，以及传动组件和驱动组件；传动组件包括滑动连接在限位结构上的滑块，以及一端固定在滑块上且另一端作为固定端...
    2026-05-11
  • 一种规整填料块夹持装置及其方法
    一种规整填料块夹持装置及其方法_中科卓异热工技术(苏州)有限公司_202512052840.3
    本发明适用于工业精馏塔技术领域，提供了一种规整填料块夹持装置，包括盖板和定位板：所述盖板包括盖板板体，所述盖板板体的内壁开设有上定位槽，所述盖板板体的顶部开设有孔槽；所述上定位槽的内壁滑动连接有悬吊杆，所述悬吊杆的下端设置有第二紧固旋钮，所...
    2026-05-11
  • 一种工业智能检测机器人
    一种工业智能检测机器人_李智伟_202610322569.2
    本发明涉及智能工业机器人技术领域，特别涉及一种工业智能检测机器人，包括机身，机身底部安装有行走模块，机身中心部位设置有旋转平台，旋转平台上集成有传感探测模块和检测扫描模块，机身内部设置有主控制模块，主控制模块分别与行走模块、传感探测模块、检...
    2026-05-11
  • 一种四足移动舞狮机器人
    一种四足移动舞狮机器人_佛山灵狮一动机器人有限公司_202610306900.1
    本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种四足移动舞狮机器人，包括四足的机器人，还包括摆动组件，其包括固定安装在机器人端部的弯折板，弯折板上转动安装有旋转轴，旋转轴的上方摆动安装有用于带动狮头上下摆动的摆动板，旋转轴的下方可拆卸安装有摄像头；旋...
    2026-05-11
  • 一种超声冲击作业机器人
    一种超声冲击作业机器人_武汉理工大学_202610244245.1
    本发明涉及一种超声冲击作业机器人，其包括车体、机械臂、超声冲击组件和限位组件；所述机械臂安装于所述车体上且具有一执行末端；所述超声冲击组件安装于所述机械臂的执行末端；所述限位组件安装于所述车体上且具有磁吸端，用于固定所述车体于作业地点；通过...
    2026-05-11
  • 一种用于高精度重型拆解的协同控制系统与机器人
    一种用于高精度重型拆解的协同控制系统与机器人_盐城远实能源科技有限公司_202610118609.1
    本发明提供一种用于高精度重型拆解的协同控制系统与机器人，涉及工程机械自动化技术领域。所述协同控制系统包括主控制器、并联机械臂直线行走模块、接触式垂直对刀模块及激光测距模块。并联机械臂直线行走模块利用空间并联闭环连杆机构驱动切割执行末端沿预设...
    2026-05-11
  • 一种具备情感交互与安全监护功能的母婴陪伴机器人
    一种具备情感交互与安全监护功能的母婴陪伴机器人_蒋浩楠_202610070946.8
    本发明涉及母婴陪伴机器人设备技术领域，公开了一种具备情感交互与安全监护功能的母婴陪伴机器人，包括移动机身，所述移动机身的左侧固定连接有情感交互模块，所述移动机身的顶端转动连接有L形旋转支柱，所述L形旋转支柱的前端转动连接有监控设备，所述L形...
    2026-05-11
  • 一种仿生机器人眼球的偏航驱动方法
    一种仿生机器人眼球的偏航驱动方法_北京松延动力科技集团股份有限公司_202610042622.3
    本发明提供了一种仿生机器人眼球的偏航驱动方法，属于仿生机器人技术领域，包括以下步骤：驱动偏航电机，使与所述偏航电机输出端连接的偏航摇臂旋转；通过与所述偏航摇臂活动连接的第一偏航连杆，将所述偏航摇臂的旋转运动传递至一传动组件；所述传动组件将运...
    2026-05-11
  • 机器人控制系统
    机器人控制系统_株式会社达谊恒_202511434820.6
    本发明提供机器人控制系统，能够减轻作业者的负担。控制装置(20)具备：接受部(21)，接受与作为临时示教点的粗略示教点相关的粗略示教指示；蓄积部(22)，根据粗略示教指示的接受而蓄积粗略示教点的示教数据；以及控制部(24)，使用使机器人(1...
    2026-05-11
  • 一种基于智能感知的化工应急机械手控制系统及方法
    一种基于智能感知的化工应急机械手控制系统及方法_呼伦贝尔职业技术学院_202610330042.4
    本发明涉及机械手控制技术领域，具体为一种基于智能感知的化工应急机械手控制系统及方法，包括：数据采集单元，用于采集化工场景的环境数据，获取待操作化工设备的目标区域的初始深度图像；对环境数据和初始深度图像进行多传感器融合处理，得到对应的气体浓度...
    2026-05-11
  • 波形护栏喷涂机械手的喷涂控制方法
    波形护栏喷涂机械手的喷涂控制方法_甘肃路桥新锐交通科技有限责任公司_202610322044.9
    本发明公开了波形护栏喷涂机械手的喷涂控制方法，涉及工业自动化与机器人控制技术领域，包括通过预先建立的机械手回转轨迹模型，获取回转过程中机械手与波形护栏表面的相对位置变化数据，并针对各时间节点记录喷涂角度变化和距离动态调整信息，建立用于喷涂控...
    2026-05-11
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