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最新专利技术
  • 一种异构智能体协同搜索系统
    一种异构智能体协同搜索系统_华能澜沧江水电股份有限公司_202610069851.4
    本发明属于海上搜寻技术领域，公开一种异构智能体协同搜索系统。系统包括智能体集群(第一类智能体配置驻留巡检与追捕执行双模，第二类智能体配置环形巡查模式)、任务调度模块、动态追捕模块及双模切换控制器模块。任务调度模块负责目标识别后的智能体筛选、...
    2026-04-29
  • 基于多场景巡航的无人机姿态控制方法
    基于多场景巡航的无人机姿态控制方法_浙江中科剑飞智能装备有限公司_202610065046.4
    本发明公开了基于多场景巡航的无人机姿态控制方法，具体涉及无人机飞行控制领域；采集风场变化偏差率、磁干扰强度指数及视觉遮挡密度异常值构成扰动特征参数集；构建各预设巡航场景下的扰动影响指数矩阵；获取实际巡航路径中的场景序列，计算场景切换频度并构...
    2026-04-29
  • 一种小型飞机机载任务规划与管理系统
    一种小型飞机机载任务规划与管理系统_芜湖中科飞机制造有限公司_202511990159.7
    本发明是一种飞行器自主控制技术，旨在实现从被动风险响应到主动预见式风险规避的模式转变。其核心系统包括：状态融合模块：实时采集并融合多源信息，生成标准化的瞬时任务状态。前向推演模块：利用机载数字孪生模型进行蒙特卡洛式推演，生成未来多种可能的状...
    2026-04-29
  • 一种非奇异终端滑模与二阶线性自抗扰姿态控制方法
    一种非奇异终端滑模与二阶线性自抗扰姿态控制方法_广东工业大学_202311804243.6
    本发明属于四翼无人机控制系统技术领域，具体涉及一种非奇异终端滑模与二阶线性自抗扰姿态控制方法，包括以下步骤：S1：整合四旋翼无人机的飞行姿态数据；S2：建立一个描述四旋翼无人机的动力学模型；S3：设计非奇异快速终端滑模控制器；S4：加入二阶...
    2026-04-29
  • 基于群体智能的飞行器姿态控制方法及系统
    基于群体智能的飞行器姿态控制方法及系统_北京灵巧科技有限公司_202610352999.9
    本发明涉及飞行器姿态控制技术领域，具体涉及一种基于群体智能的飞行器姿态控制方法及系统，方法包括：将姿态角序列进行时频转换，得到高频频率，根据相邻高频频率之间的能量值差异，得到飞行器的高频能量提升特征，结合飞行器的姿态角序列的姿态角波动程度，...
    2026-04-29
  • 一种煤矿井下瓦斯巡检协同决策方法及装置
    一种煤矿井下瓦斯巡检协同决策方法及装置_安徽理工大学_202610097117.9
    本发明涉及一种煤矿井下瓦斯巡检协同决策方法及装置，包括两栖巡检机器人系统初始化、惯性数据预处理与状态预测、点云获取与状态更新、多源数据融合与地图更新、时空特征节点构建、动态时空图建模与信息传播、涌出源概率场生成、三维语义理解、地形几何参数提...
    2026-04-29
  • 基于动态加密光纹的无人机全天候降落引导系统及方法
    基于动态加密光纹的无人机全天候降落引导系统及方法_湖南双周信息科技有限公司_202610064066.X
    本发明公开了基于动态加密光纹的无人机全天候降落引导系统及方法，涉及无人机技术领域，包括：地面光纹投射设备，用于生成并投射经加密编码的动态光纹；无人机端处理模块，用于通过机载视觉传感器捕获地面投射的所述动态光纹，对其进行图像处理、解密验证和相...
    2026-04-29
  • 一种基于能量规划的固定翼无人机空滑返场航线制导方法
    一种基于能量规划的固定翼无人机空滑返场航线制导方法_成都飞机工业(集团)有限责任公司_202610057036.6
    本发明涉及无人机设计技术领域，特别是涉及一种基于能量规划的固定翼无人机空滑返场航线制导方法，包括：在无人机发生发动机停车故障后，获取当前最优空滑返场路径；结合从停车点至FAF点的能量消耗及FAF点下滑临界能量，判断当前无人机的能量是否满足空...
    2026-04-29
  • 基于压阻传感阵列的外骨骼膝关节柔顺控制系统及方法
    基于压阻传感阵列的外骨骼膝关节柔顺控制系统及方法_宁波大学科学技术学院_202512057230.2
    本发明公开了一种基于压阻传感阵列的外骨骼膝关节柔顺控制系统，涉及康复工程与机器人控制技术领域。该系统中：传感单元组由膝关节处的柔性硅胶层与压阻传感阵列、膝关节编码器、足底压力传感器及上肢姿态传感器组成，用于采集多源物理信号；数据处理与控制模...
    2026-04-29
  • 一种面向复杂海洋环境的AUV运动规划与优化方法及系统
    一种面向复杂海洋环境的AUV运动规划与优化方法及系统_北京科技大学_202610075527.3
    本发明公开了一种面向复杂海洋环境的AUV运动规划与优化方法及系统，包括：S1、环境感知与建模：将采集的多源环境数据融合，构建三维网格模型；S2、初始路径规划：基于三维网格模型，进行初始路径规划；S3、路径优化：构建多目标优化函数，对初始路径...
    2026-04-29
  • 一种水下航行器的自适应浮力调节方法和系统
    一种水下航行器的自适应浮力调节方法和系统_中国航天空气动力技术研究院_202511877223.0
    本公开提供了一种水下航行器的自适应浮力调节方法和系统，方法包括：获取当前航行的目标深度，并实时采集水下航行器的环境感知数据和航行状态数据；基于第一预设时间段内的环境感知数据和航行状态数据预测未来第二预设时间段内的浮力变化预测量；根据浮力变化...
    2026-04-29
  • 低空多无人机协同防控调度优化方法
    低空多无人机协同防控调度优化方法_融鼎岳(北京)科技有限公司_202610365359.1
    本发明公开了一种低空多无人机协同防控调度优化方法，涉及无人机协同调度技术领域；采集融合地理空间、目标、环境及无人机状态多源数据，生成防控态势数据集；建模核心防控任务并划分优先级；建立无人机资源约束模型并初始分配资源；构建多目标协同调度优化模...
    2026-04-29
  • 面向无人机断连的自主控制方法及系统
    面向无人机断连的自主控制方法及系统_南京深业智能科技有限公司_202610360644.4
    本申请提供了面向无人机断连的自主控制方法及系统，涉及无人机自主控制技术领域。方法包括：获取包含多源异构数据与任务语义信息的无人机数据，通过态势分析生成第一态势图谱；利用轻量化的两阶段预测方法处理图谱与语义信息，预测生成空间概率分布图；将任务...
    2026-04-29
  • 一种四足机器人及其关节模组的控制方法
    一种四足机器人及其关节模组的控制方法_广东拓普视科技有限公司_202610331733.6
    本发明提供一种四足机器人及其关节模组的控制方法，该方法包括：获取机器人的当前机体位姿、当前前进方向地形的三维点云数据以及当前运动状态，并基于三维点云数据，构建以当前机体位姿为原点的局部地形高度图；基于局部地形高度图结合机器人各足端当前规划落...
    2026-04-29
  • 一种基于实时建图与路径评估的有限空间无人机自主返航方法、装置及介质
    一种基于实时建图与路径评估的有限空间无人机自主返航方法、装置及介质_智洋创新科技股份有限公司_202610287812.1
    本发明属于无人机路径规划的技术领域，更具体地，涉及一种基于实时建图与路径评估的有限空间无人机自主返航方法。所述方法包括无人机在无GPS的有限空间内飞行时，通过激光雷达SLAM技术进行实时定位并同步构建三维栅格地图，同时以关键点方式实时记录飞...
    2026-04-29
  • 一种多发飞机自主容错推进控制方法及装置
    一种多发飞机自主容错推进控制方法及装置_南京航空航天大学_202610033557.8
    本发明公开了一种多发飞机自主容错推进控制方法。针对多发飞机推进控制方法无法自适应不同舵面失效情况的技术难题，本发明首先对姿态角加速度指令进行在线实时补偿；然后基于飞机动态逆飞行控制方法，解算出失效舵面作动指令；接着利用串联式控制分配策略实现...
    2026-04-29
  • 基于自抗扰控制器的子母式无人机的子机降落控制方法
    基于自抗扰控制器的子母式无人机的子机降落控制方法_北京理工大学_202610027822.1
    本申请提供基于自抗扰控制器的子母式无人机的子机降落控制方法，包括：从子机的飞行轨迹中获取子机下一时刻的期望位置；利用三个位置自抗扰控制器对子机下一时刻的期望位置和当前时刻的模拟位置进行处理，得到子机下一时刻的加速度；基于子机下一时刻的加速度...
    2026-04-29
  • 一种基于时空不确定性的eVTOL集群协同任务与充电规划方法
    一种基于时空不确定性的eVTOL集群协同任务与充电规划方法_海南大学_202610016729.0
    本发明公开了一种基于时空不确定性的eVTOL集群协同任务与充电规划方法，包括以下步骤：步骤S1、基于四旋翼eVTOL的飞行动力学特性建立eVTOL动力学模型，基于电机系统效率与电池放电特性建立eVTOL能耗与充电模型；步骤S2、利用基于双层...
    2026-04-29
  • 一种集群无人机路径规划方法
    一种集群无人机路径规划方法_中国兵器装备集团自动化研究所有限公司_202610008297.9
    本发明公开了一种集群无人机路径规划方法，涉及路径规划技术领域，相比于优化之前的集中式规划，对于依赖中央控制器(地面站)进行全局优化，消除了单点故障风险，通过算法优化和硬件适配节约了通信带宽，提高了通信的实时性，对大规模集群操控更加有利，满足...
    2026-04-29
  • 一种无人机飞手的抓取方法、电子设备和存储介质
    一种无人机飞手的抓取方法、电子设备和存储介质_深圳市塞防科技有限公司_202512054511.2
    本申请涉及反无人机侦测的技术领域，公开了一种无人机飞手的抓取方法、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取n个探测设备的信号探测结果，其中，n为大于2的正整数；根据信号探测结果判断n个探测设备是否均探测到第一目标无人机；若n个探测设备...
    2026-04-29
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