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基于多设备联动的石防波堤施工管理方法及系统
本发明涉及石防波堤施工技术领域,具体公开了基于多设备联动的石防波堤施工管理方法及系统,包括以下步骤:S1、采集堤头定位船舶的实时位置与姿态、块石运输船舶的实时位置与姿态以及起重机的实时吊臂末端位置;S2、计算跟随堤头定位船舶移动的三维施工基...
配送路径规划方法、装置、程序产品、设备及存储介质
本申请公开了一种配送路径规划方法、装置、程序产品、设备及存储介质,涉及物流技术领域,包括:获取新旧商品置换的订单信息,生成配送任务和回收任务,并提取车辆预估行驶里程、车辆装载容量和预估服务时长;将车辆分别在各阶段的装载可行性均为可行确定为第...
一种自适应采样与安全距离约束的矿井无人机路径规划方法
本发明公开了一种自适应采样与安全距离约束的矿井无人机路径规划方法。首先,构建巷道环境地图,通过距离变换获取巷道局部安全距离信息;然后,基于目标距离自适应偏置概率与安全距离自适应步长进行路径搜索,通过根据节点与目标点距离动态调整目标采样概率,...
一种面向智能制造的跨学科创新设计思维培养系统
本发明涉及电气教学设备与方法技术领域,具体涉及一种面向智能制造的跨学科创新设计思维培养系统,包括:创新思维训练单元,用于基于设计思维与批判性思维框架对学习者进行训练并生成创新能力特征向量;项目式学习管理单元,根据所述特征向量为学习者动态匹配...
一种无人机自主飞行控制方法及相关装置
本发明公开一种无人机自主飞行控制方法及相关装置。该方法获取环境地图信息和无人机信息;基于所述环境地图信息和无人机信息,利用融合动态探索路径规划算法,得到全局最优路径;以所述全局最优路径中每个路径段为中心,生成覆盖路径段的若干个椭球体区域,将...
一种人车协同感知下的自动驾驶车辆联合预测规划方法
本发明提供了一种人车协同感知下的自动驾驶车辆联合预测规划方法。该方法基于一种人车协同感知下的自动驾驶车辆联合预测规划模型实现,模型构建方法为:利用轨迹数据构建传统交互模型,引入驾驶员偏好的社会价值取向与社会驱动模仿的社会凝聚力来构建社会交互...
一种面状区域覆盖路径生成方法、计算机设备及存储介质
本申请公开了一种面状区域覆盖路径生成方法、计算机设备及存储介质。该面状区域覆盖路径生成方法包括步骤:获取面状区域的相关参数得到待规划的多边形区域;对待规划的多边形区域进行分解,获取剔除了障碍物的多个子区域;在子区域内生成四种扫描线;构建子区...
信息处理系统
本发明提供一种信息处理系统,包括:用于检测灾害发生的装置;用于启动飞行体的装置;用于接收所述飞行体拍摄的影像数据的装置;用于解析所述影像数据并生成三维地图的装置;用于基于所述三维地图制定救援计划的装置。
加油站和柴油配送车的数据采集系统及方法
本发明涉及物联网技术领域,具体为加油站和柴油配送车的数据采集系统及方法,系统包括数据采集模块、路径优化模块、需求预测模块、风险监控模块、无人车管理模块、故障报警模块。本发明中,该系统实现了对加油站和柴油配送车的全面智能管理,提升了效率并降低...
一种基于多特征融合的绝缘子污闪识别与污秽度预测方法
本发明提供了一种基于多特征融合的绝缘子污闪识别与污秽度预测方法,涉及电力设备状态评估与智能预警领域。该方法包括:基于采集会话配置对放电全过程空间电场波形进行去噪、滤波与滑动时间窗切片,提取上升沿突变、局部高频能量突增及持续时间等阶段锚点特征...
一种基于山区小流域的面源磷污染预测方法
本发明涉及面源磷污染预测领域,具体涉及一种基于山区小流域的面源磷污染预测方法。方案包括:收集目标山区小流域的基础地理数据、气象数据和水文水质数据,利用数字高程模型进行流域划分和水系生成;基于无人机多光谱的土壤关键参数反演,利用无人机遥感数据...
基于观测数据修正的积冰预测方法、系统、介质及产品
本申请涉及航空数据识别分析技术领域,尤其涉及基于观测数据修正的积冰预测方法、系统、介质及产品。其中方法包括:通过静止卫星设备观测获取飞行器的飞行区域内的间接指标;根据云顶温度和第一隶属度函数计算初始隶属度;根据云顶相态对初始隶属度进行修正,...
多关系自注意力时空图神经网络的地铁站客流预测方法、装置及电子设备
本发明提供了一种多关系自注意力时空图神经网络的地铁站客流预测方法、装置及电子设备,方法包括:获取地铁线网数据以及历史客流数据,所述历史客流数据包括当前时间片在内的多个时间片的地铁线网中所有站点的乘客进出站数据;根据所述地铁线网数据和所述历史...
一种考虑不确定性的CCUS源汇匹配网络优化方法
本发明公开了一种考虑不确定性的CCUS源汇匹配网络优化方法,属于能源系统规划与计算机优化算法领域。本发明构建了离散‑连续完全解耦的双层优化架构。本发明创新性地重构了上层模拟退火模块的目标函数,使其从求解源汇网络静态成本最优转为了求解动态稳定...
基于三维打击效能的无人阵地火力分配优化方法及系统
本发明提供一种基于三维打击效能的无人阵地火力分配优化方法及系统,涉及无人阵地火力分配优化技术领域,方法包括:获取无人阵地所在区域的预设分辨率数字高程值以及植被覆盖的离散数据,并基于数字高程值计算坡度值;基于离散数据,采用高斯过程机器学习模型...
一种面向极端故障场景的移动式储能优化配置方法及系统
本发明公开了一种面向极端故障场景的移动式储能优化配置方法及系统,方法包括:获取历史灾害气象数据,构建气象烈度因子模型,生成表征气象对线路时变损伤程度的气象烈度因子;基于拓扑结构、线路参数及气象烈度因子,通过改进蒙特卡洛模拟生成极端故障场景集...
基于双存档与多策略自适应差分进化的地铁时刻表优化方法
本发明涉及一种基于双存档与多策略自适应差分进化的地铁时刻表优化方法,包括以下步骤:输入层将地铁线路、区间长度、车站和客流输入建模为一个有序的地铁时刻表优化模型,设置约束条件和目标函数;输入层将地铁时刻表优化模型转换为QUBO形式,生成结构化...
一种工业设备故障预测的监测数据处理方法及系统
本发明涉及预测分析技术领域,具体为一种工业设备故障预测的监测数据处理方法及系统,包括以下步骤:采集电压信号映射坐标系构建扩展半径序列,基于欧几里得距离与半径算术和构建拓扑连通边序列,分析连通边序列构建中空拓扑环并计算绝对持续长度集合,排列集...
基于时空图注意力网络的流域水质可解释预测方法
本发明涉及水质监测技术领域,具体涉及一种基于时空图注意力网络的流域水质可解释预测方法,包括S1、流域数据获取与预处理;S2、多尺度时间序列分解;S3、河网图结构构建;S4、时空特征提取与融合;S5、水质预测输出;S6、可解释性分析;本发明能...
一类油层聚驱后剩余油挖潜井网再利用优化方法
本申请涉及智能控制技术领域,提出了一类油层聚驱后剩余油挖潜井网再利用优化方法,包括:获取一类油层聚驱后区块内井网的所有网格单元内所有单元网格的基础数据;筛选网格单元中的死油区网格,计算死油区网格的剩余油挖潜潜力;确定死油区网格组成的死油区簇...
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