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  • 本发明申请涉及到一种用于马桶清洁消毒的机器人设备及清洁消毒方法。该机器人设备包括:顺次连接的机身主体、机械臂和杀菌清洁烘干部件;杀菌清洁烘干部件包括:支撑组件,设置在支撑组件上的毛刷转动组件和可以控制若干个喷嘴单独出水的供液组件;支撑组件的...
  • 本发明涉及机械夹持装置技术领域,具体为一种机械密封件生产用夹持上料机器人,包括移动底座,所述移动底座的端口处内壁设置有线缆收纳组件,所述移动底座的基面上设置有上料机械手;本发明通过设置线缆收纳组件能够实现对线缆件进行收纳绷紧;通过接触感知组...
  • 本发明涉及一种汽车差速器壳体用桁架机器人,包括设置在基础上的桁架机器人,所述桁架机器人的桁架上移动设置有自动抓取吊具,桁架机器人的两端分别设置有顶起差速器壳体的上料升降圆台和下料升降圆台,所述的自动抓取吊具包括用于供差速器壳体伸入其通道的夹...
  • 一种三支链六自由度移动并联复合机器人,包括随平面移动平台移动的承载车体,承载车体安装六自由度调姿机构和电控模组,六自由度调姿机构的顶部设置动平台模块。六自由度调姿机构包括三个支链,每个支链均包括通过十字滑块相连的横向移动副和竖向移动副,横向...
  • 一种高效率南极磷虾冷冻盘自动控距夹取系统,属于南极磷虾加工装备技术领域。本发明利用自动平行导向控距机构来控制南极磷虾冷冻盘的姿态及间距。并利用改进的YOLOv11目标检测算法通过轻量化骨干网络与边缘信息增强模块,实现在冷冻环境下光照不均和南...
  • 本发明公开了一种集成2R1T并联机构的五轴机器人构型综合方法,属于制造机器人的技术领域;两转动一平动(2R1T)的并联机构是五轴机器人的核心功能模块,大多数2R1T并联机构是由多个运动副(如:R副、S副、P副、U副和C副)串联形成运动支链,...
  • 本发明提供一种机器人控制装置及控制方法,能够提高驱动时的安全性。一种机器人控制装置,与主电源或副电源电连接,控制机器人的运行,其特征在于,具备:判断部,判断是从主电源向机器人控制装置供给电力的第一状态,还是从第一状态向机器人控制装置的电力的...
  • 本申请提供了一种外骨骼设备,属于外骨骼技术领域。外骨骼设备包括:腰部模组、第一腿部模组、第二腿部模组和动态控制模组;腰部模组分别与第一腿部模组和第二腿部模组转动连接;动态控制模组包括环境识别组件和动态控制器;环境识别组件实时采集周围的环境信...
  • 本申请涉及人体助力技术领域,特别涉及一种腿部助力机构,腿部助力机构包括驱动组件、第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件和第一支撑件,其中,驱动组件与第一传动组件的一端传动相连,并能够带动第一传动组件绕第一轴线转动。第二传动组件的一端与第一...
  • 本申请提供了一种腿部助力机构及腿部助力系统,属于人体助力机械技术领域。腿部助力机构包括:关节驱动器和腿部组件;关节驱动器位于人体腿部关节的轴线上,腿部组件与关节驱动器连接;腿部组件包括弹性伸缩结构和穿戴结构,腿部组件通过穿戴结构与人体腿部穿...
  • 本申请提供了一种外骨骼设备,属于外骨骼技术领域。外骨骼设备包括:腰杆模组、左腿模组和右腿模组;左腿模组和右腿模组分别与腰杆模组连接;左腿模组和右腿模组分别包括依次串联布置的髋关节驱动器、大腿模块、膝关节驱动器和小腿模块,髋关节驱动器与腰杆模...
  • 一种微尺度下基于磁场辅助的表面张力驱动微机器人装置及操控方法,涉及微型机器人操控领域,所述装置包括磁场发生模块、微机器人模块和磁控开关模块,通过弹性推杆对磁性挡块的推进作用,以及线圈产生的磁场对磁性挡块的控制,实现磁控开关模块的可控打开与闭...
  • 本发明公开了一种基于柔性索吊与刚性导向的悬挂式轨道巡检机器人,涉及自动化巡检与特种机器人技术领域。该机器人包括悬挂于轨道上的行走主支架、电动卷扬组件、多模态探测舱及智能控制中枢。所述电动卷扬组件和带有贯穿式导向滑槽的垂直导向臂固定于所述主支...
  • 本发明涉及社交机器人技术领域,具体是涉及一种机器人交互方法、社交机器人、介质及设备。本申请基于交谈者的脸部图像识别交谈者的情绪,根据交谈者情绪确定机器人的目标行为状态,基于该目标行为状态控制机器人,以使得机器人通过呈现出该目标行为状态以回应...
  • 本发明公开一种用于药房发药的人形机器人及发药方法。人形机器人包括行走底座、躯干部、仿人形机械臂机构、仿人形机械手机构和行为控制单元;躯干部连接于行走底座顶部,躯干部相对的两侧分别连接有仿人形机械臂机构,仿人形机械臂机构远离躯干部的一侧连接有...
  • 本发明公开了电力巡检技术领域的一种多地形适应轮式巡检机器人,包括安装架和安装在安装架上表面的电力巡检设备,安装架的两端均设置有驱动设备,驱动设备包括:转动安装在安装架两端的侧支撑架,侧支撑架之间设置有调节组件,调节组件能够同步驱动两侧的侧支...
  • 本发明属于建筑倒塌废墟搜救设备技术领域,具体地说是一种微小型搜救机器人移动平台,包括两个运动模块和一个载荷模块,三个模块首尾连接,形成蛇形机器人移动平台;两个运动模块结构相同,均包括驱动关节、偏转关节和固定壳体,驱动关节为机器人移动平台行走...
  • 本发明提供一种适用于设备及管道开孔用画规及使用方法,属于设备及管道开孔技术领域,包括底座、立杆机构、尺杆机构和中心轴机构;所述的中心轴机构设在底座上,所述的尺杆机构通过立杆机构与中心轴机构连接;所述的尺杆机构在立杆机构上360°旋转,所述的...
  • 本发明涉及收纳盒技术领域,且公开了一种机电设备维修工具收纳盒,包括:上箱体,所述上箱体的一侧铰接有下箱体,所述上箱体和下箱体的一侧均设置有万向滚轮,所述编程检测机构包括安装在上箱体内部的调试器,所述上箱体的一端安装有防护板,所述防护板位于调...
  • 本发明涉及汽车零件、半导体加工技术领域,具体是涉及一种自调平平台及调平方法;包括:基座;调平模块,水平设置于所述基座上,所述调平模块设有至少四个能够进行姿态调节的调节单元;承载平台,居中搭载设置于两个所述调节单元的调节端;检测模块,铰接设置...
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