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  • 本发明提供了一种车用集成支架及车辆,该车用集成支架包括:支架本体;连接组件,连接组件与支架本体连接,连接组件包括第一连接结构和第二连接结构,第一连接结构与第二连接结构沿支架本体的高度方向间隔设置,第一连接结构用于与转向油罐连接,第二连接结构...
  • 本发明属于车辆动力学控制与线控底盘技术领域,具体涉及一种基于单电机驱动与差动制动的车辆后轮主动转向控制系统及方法。控制系统包括感知模块、控制单元及执行机构;感知模块及执行机构均与控制单元电信号连接;感知模块包括方向盘转角传感器及车辆状态传感...
  • 本申请属于车辆转向系统技术领域,公开了一种转向机壳及车辆转向系统。转向机壳包括长壳体、端壳体及增强组件。长壳体沿第一方向延伸;端壳体连接于长壳体在第一方向上的一端,端壳体包括沿第二方向排布的连接面和安装面,连接面与长壳体连接,安装面用于安装...
  • 用于操作机动车辆的线控转向系统的方法、子组件和机动车辆。本发明总体上涉及用于根据校准模式操作机动车辆(10)的线控转向系统(14)的方法(60)、子组件(12)和机动车辆(10)。线控转向系统(14)包括至少一个方向盘(24)、与方向盘(2...
  • 本发明提供一种实用性高的电动转向型转向系统。在具备由驾驶员操作的操作部件(10)、向该操作部件施加操作反作用力(Tc)的反作用力施加装置(12)、具有作为驱动源的电动马达亦即转向马达(38)并使车轮转向的转向装置(16)以及控制反作用力施加...
  • 本发明涉及一种用于车辆的线控转向系统的扭矩反馈单元,包括:旋转阻尼器(21)、反馈电机(22)以及增扭装置(23),其中,所述旋转阻尼器(21)具有第一输入端(211)和第一输出端(216),所述第一输入端(211)用于与所述线控转向系统的...
  • 本发明能够提供一种能够提高转向感的悬架结构。本发明所涉及的悬架结构中,对设置于悬架部件且具有用于紧固转向齿轮箱的螺纹孔的凸台,紧固有转向齿轮箱,其中,凸台的直径在紧固转向齿轮箱的一侧比车身前方侧大。
  • 本发明提供一种转向装置,具备电容式的传感器部,该电容式的传感器部具有设置在轮辋部的电极,以检测乘员对轮辋部的把持动作。轮辋部具有沿着规定形状的闭合曲线延伸并且形成轮辋部的骨架的骨架部和遍布周向整周地覆盖轮辋部的表皮部。在将相对于闭合曲线垂直...
  • 本发明涉及一种可收折的行动载具,包括锁止机构、第一杆件和第二杆件。锁止机构具有锁止状态和解锁状态。第一杆件设有第一配合部。第二杆件与第一杆件枢接,第二杆件设有与第一配合部可拆卸配合的第二配合部。其中,当锁止机构处于锁止状态时,第一杆件与第二...
  • 本发明公开了能收折的手推车车架,包括两框架、两侧交叉机构和一底架部件。框架包括一底件和两伸缩杆。侧交叉机构包括至少两个剪式单元,至少两个剪式单元首尾铰接且内下端的铰接为下铰接部;两侧交叉机构对应的下铰接部连接有下横杆。底架部件包括两个内侧铰...
  • 本发明涉及手推车技术领域,具体涉及一种装配式手推车,手推架部包括手推杆和侧板,手推杆两端均与侧板连接,侧板凸出设有能够插入篮体的插入件,插入件一侧设有凸块,篮筐侧板端部设有向内凹进的连接腔,篮筐侧板对于凸块设有配合孔,凸块与配合孔过盈连接,...
  • 本发明提供了一种磁浮交通系统的测试方法、装置和存储介质,该方法包括:对磁浮交通系统进行组态分析,得到多种测试组态;基于所述测试组态,通过测试系统对所述磁浮交通系统执行测试操作,以验证对应的子系统功能是否正常。本发明提供的技术方案中,测试系统...
  • 本发明提供一种面向高速铁路列控系统的风险状态评估方法及装置,该方法包括:基于列车的运行安全场模型对待评估的列车数据进行处理,得到列车安全场强;运行安全场模型基于静态场场强、动态场场强和效应场场强确定;静态场场强包括列车的线路参数对应的的场强...
  • 本发明提供一种列车的后备运行方法、装置、电子设备及存储介质,列车的后备运行方法,包括:获取降级列车在降级前的历史进路信息和所述降级列车的前方线路的线路环境信息;基于所述历史进路信息和所述线路环境信息,构建安全约束集合;基于所述安全约束集合确...
  • 本申请涉及一种重载列车阶段计划冲突识别方法、装置和计算机设备。所述方法包括:通过采集各调度台下达的重载列车阶段计划数据,根据预先设置的检查规则,从各重载列车阶段计划数据中,提取出同一重载列车在不同调度台的列车顺序、组合分解方式,相邻调度台之...
  • 本发明公开了一种智能列车运行控制系统,包括通过同一个控制网络通信连接的以下四个子系统:驾驶员监测子系统,配置用于监测驾驶员状态并实施分级安全响应;人机共驾子系统,配置用于提供驾驶辅助并将驾驶经验转化为系统参数;自适应防护子系统,配置用于基于...
  • 本发明公开了一种用于铁路的调车监控系统,属于铁路安全监控技术领域,包括车载设备和地面设备,所述车载设备包括调监主机和机车传感器,所述地面设备包括地面传感器,所述机车传感器与地面传感器通信连接,所述调监主机包括:监控主机;机箱,所述机箱上设有...
  • 本申请公开了一种列车折返方法、系统、设备及可读存储介质,所述列车控制系统包括位于调度中心的列车自动监控系统、位于车站的计算机联锁系统和区域控制器、轨道上的列车及所述列车上的车载信号系统。本申请在满足任意点折返条件的情况下,通过位于调度中心的...
  • 本申请涉及一种重载货车虚拟编组控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取前车的运行状态及固有信息;结合重载货车物理特性分别确定车长补偿数据与头尾速度补偿数据;基于前车制动参数、前车运行速度与头尾速度补...
  • 本发明公开了一种虚拟编组列车跟随运行的车头间距优化控制方法,包括领航车状态数据的获取与处理、基于虚拟编组列车跟随的变论域模糊PID控制算法的构建、虚拟编组列车的运行场景设计、虚拟编组列车算法跟随运行的速度和位移处理及优化性能评估、根据时间步...
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