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  • 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制参数辨识方法,包括:步骤S1,利用磁链观测器获取永磁体磁链误差,通过在d轴注入高频正弦信号,基于所述误差实现永磁同步电机的定子绕组电阻和定子电感的辨识;步骤S2,将电感和电阻辨识值代入到无位置观测...
  • 本发明属于电力电子技术领域,本发明涉及一种碳化硅器件空调压缩机驱动装置控制方法及系统,所述方法包括:将三相电网电压、三相电网电流进行两相静止坐标变换,对电网电压进行锁相处理得到电网电压角度信号;根据电压角度信号对电网电压和电网电流进行旋转坐...
  • 本发明公开了基于双通道FXLMS的无电解电容永磁同步电机拍频抑制方法,具体为:提取直流母线电压中的交流分量作为参考信号;从dq轴电流中提取误差信号;构建次级通路的等效模型,对参考信号进行预滤波处理;构造目标函数并执行权重自适应迭代,在线实时...
  • 本发明公开了一种基于自学习增益的电机控制系统,其包括自学习增益的超螺旋滑模观测器,通过实时监测电流观测误差,动态调整滑模增益,使其在系统受到扰动时迅速增大以增强鲁棒性,在系统趋于稳定时自动减小以抑制抖振,从而实现高精度、强鲁棒性的转子位置与...
  • 本公开提供了一种电机死区补偿方法、系统及存储介质,涉及电机控制技术领域,其中方法包括:获取电机当前的三相电流、转子位置角度和实际转速;基于所述三相电流和所述转子位置角度,确定所述三相电流中每一相的电流极性;基于所述电流极性和预设的死区参数生...
  • 本申请提供一种基于ANPC三电平逆变器驱动的永磁同步电机无参数电流预测控制方法与装置。该方法包括:获取ANPC三电平逆变器在上一时刻的电压矢量;根据上一时刻的电压矢量,选择相应的备选电压矢量集,所述备选电压矢量集中的基本电压矢量数量小于27...
  • 本发明涉及一种永磁同步电机模型预测控制方法及系统,属于永磁同步电机驱动技术领域,解决了现有技术中永磁同步电机模型预测控制在出现参数失配时不能兼顾参数鲁棒性及动态性能的问题。包括获取当前采样时刻及前两个时刻的定子电流、定子电压、电角速度的采样...
  • 本发明涉及一种基于双子空间虚拟矢量的双三相永磁同步电机无模型预测重复控制方法及系统,基于获取的运行参数,将电机的矢量分解到相互正交的基波子空间和谐波子空间,在2个子空间构建独立的超局部模型;在基波子空间中构建线性扩展状态观测器,在谐波子空间...
  • 基于改进粒子群‑细菌觅食的电机自抗扰控制方法,属于电机控制领域。本发明实现方法为:确定绝对值积分型ITAE函数作为优化目标;电机转速‑电流环二阶ADRC控制环节,筛选ESO增益、NLSEF增益、非线性因子、控制系数及线性区间宽度等参数,构成...
  • 本发明属于电机控制领域,尤其涉及一种用于直流无刷电机的双控制器伺服系统,包括:第一控制模块、第二控制模块、驱动模块、电流检测模块、无刷电机、位置检测模块、人机界面、启动方式选择、网络通信模块、电压检测模块。位置检测模块、人机界面、启动方式选...
  • 本申请公开了一种控制方法、控制装置、变流器以及双馈发电系统,属于发电技术领域。所述方法用于第一变流器,所述第一变流器的直流端连接双馈变流器的直流母线,所述第一变流器的交流端连接发电机组的定子端;所述双馈变流器的一端连接所述发电机组的转子端,...
  • 本发明提供了一种空调器及其电机的控制方法。其中,电机为直流无刷电机,其具有输入控制端口,控制方法包括:通过输入控制端口接收上位机发送的调控信号,调控信号包括至少两个信号区段;对调控信号进行识别,得到每个信号区段内的调节指令,调节指令包括:调...
  • 本申请公开了一种电驱系统、电驱系统的控制方法和车辆。其中,电驱系统包括电池连接端口、第一逆变器、电机、第二逆变器、至少一个继电器、控制器和供能设备连接端口;电机,包括N相绕组,N相绕组的第一端分别与N相第一桥臂的中性点对应连接;第二逆变器,...
  • 本发明涉及电机驱动与工业自动化控制技术领域,具体涉及无齿轮双永磁空压机电机的同步控制系统,包括:数据采集模块用于获取第一电机和第二电机的转子绝对空间角度及相电流;矢量解析模块用于对相电流进行坐标变换解析,获取当前交轴电流和当前直轴电流;空间...
  • 本发明公开了基于动态时间窗口验证的BLDC电机圈数抗干扰计算方法及系统,属于电机控制技术领域。方法包括:采集BLDC电机的霍尔传感器信号并进行边沿检测和消抖处理,生成霍尔跳变沿;基于系统时钟测量相邻有效霍尔跳变沿的时间间隔得到当前周期;根据...
  • 本申请提供了一种飞行汽车的共模电压抑制方法、装置及设备,应用于电机驱动控制技术领域。该方法包括根据飞行汽车的当前飞行工况信息以及多个电子调速器中的可用调速器,确定各个可用调速器适用于当前飞行工况的基准移相角。根据多个可用调速器的当前运行状态...
  • 本发明公开了一种带磁浮悬置的新能源汽车电机,包括电机本体和设置于电机本体两侧的磁悬组件,磁悬组件包括上连接座、下底座、外壳和两组磁铁装置,两组磁铁装置分别布置于外壳内并且上下分布,且两组磁铁装置磁性相同的一端相对布置,外壳上设置有间距调节装...
  • 本发明公开了一种基于柔性温差发电薄膜的能源隧道发电系统,包括:温差捕获单元,用于获得冷量热量,并形成温度梯度;热电转化单元,用于在温度梯度作用下输出直流电能;电能处理单元,用于执行最大功率点追踪稳压形成稳定直流电能;电能储存单元,进行储能并...
  • 本发明公开一种三夹心式压电驱动器对向布置型多维振动平台及其激励方法,属于精密驱动与微振动控制技术领域,该平台包括末端平台及三个致动单元,致动单元环绕末端平台呈圆周对向、镜像对称分布,整体结构扁平紧凑。每个致动单元由柔性铰链、变幅杆、压电驱动...
  • 本发明提出了一种双压电驱动器弯曲致动型四自由度微动平台及其激励方法,属于图像稳定及振动抑制平台技术领域,微动平台包括末端平台、八个第一螺栓、两个柔性铰链、两个变幅杆、四片应变片、两个压电驱动器、两个第二螺栓、底座;通过第一螺栓和第二螺栓实现...
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