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最新专利技术
  • 一种无人机双控夹具
    一种无人机双控夹具_军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所_202610026192.6
    本发明公开了一种无人机双控夹具，包括：夹具主体、机械手、无线同步模块、PWM信号发生器、控制模块和电源模块；机械手包括第一机械手和第二机械手；采用一体化集成控制，利用无人机遥控器和无人机PWM舵机控制器实现对双控夹具之间的一体化遥控与控制，...
    2026-05-09
  • 一种高精度灵巧手指和仿生灵巧手
    一种高精度灵巧手指和仿生灵巧手_深圳市兆威机电股份有限公司_202610164510.5
    本发明涉及灵巧手技术领域，具体公开了一种高精度灵巧手指和仿生灵巧手，该高精度灵巧手指包括指根支架、第一关节和第二关节；指根支架安装有驱动模组，驱动模组包括旋转电机和滚珠丝杠组件，传动螺母与第一关节活动连接；第一关节内安装有直线电机，直线电机...
    2026-05-09
  • 人形机器人灵巧手的多簇标记定位结构及包含其的系统和人形机器人
    人形机器人灵巧手的多簇标记定位结构及包含其的系统和人形机器人_陕西伟景机器人科技有限公司_202610213021.4
    本申请提供了人形机器人灵巧手的多簇标记定位结构及包含其的系统和人形机器人。多簇标记定位结构，包括手掌和手指，还包括多组标记单元，所述标记单元分散且非重叠式设置于所述灵巧手的手掌和/或手指，所述标记单元为标记簇或面标记物，每组所述标记簇包括至...
    2026-05-09
  • 一种钢管分拣机器人
    一种钢管分拣机器人_扬州工业职业技术学院_202610284383.2
    本发明公开了一种钢管分拣机器人，涉及钢管分拣装置技术领域，包括分拣组件，包括桁架，桁架上设置有水平移动机构，水平移动机构上设置有升降机构，升降机构上设置有升降柱，升降柱端部固定有连接板，连接板底部设置有连接座，连接座底部固定有电磁铁，连接座...
    2026-05-09
  • 一种用于机器人的快速更换注蜡嘴的装置
    一种用于机器人的快速更换注蜡嘴的装置_青岛盛安机电有限公司_202610251268.5
    本发明涉及注蜡嘴更换装置技术领域，公开了一种用于机器人的快速更换注蜡嘴的装置，包括机器人连接模块、工具连接模块、信号传输模块、锁紧旋转模块、转接法兰、蜡液雾化模块、三阶结构、切换旋转模块、第一限位块和第二限位块，三阶结构由第一阶块、第二阶块...
    2026-05-09
  • 真空致动器、真空致动器的制造方法、旋转导入机以及机器人
    真空致动器、真空致动器的制造方法、旋转导入机以及机器人_纳博特斯克有限公司_202511418079.4
    本发明提供真空致动器、真空致动器的制造方法、旋转导入机以及机器人。本发明的真空致动器具有：分隔壁，其将真空侧空间与大气侧空间分隔开；轴构件，其贯穿所述分隔壁并传递驱动力；密封构件，其设置于所述分隔壁，并且相对于在所述轴构件的外周形成的滑动面...
    2026-05-09
  • 一种多传感融合的智能机械夹爪及其控制方法
    一种多传感融合的智能机械夹爪及其控制方法_北京卓视智通科技有限责任公司_202511974606.X
    本发明公开了一种多传感融合的智能机械夹爪及其控制方法，涉及自动化技术领域，智能机械夹爪，包括多传感检测单元、驱动单元、控制单元和含有至少两个夹指的夹爪本体；控制单元用于：接收并对多传感检测单元采集的数据进行数据融合，得到融合数据；基于目标物...
    2026-05-09
  • 一种便于固定电路板材的工业机器人
    一种便于固定电路板材的工业机器人_深圳市众赢智扬科技有限公司_202610105681.0
    本发明公开了一种便于固定电路板材的工业机器人，本发明涉及工业机器人技术领域。所述侧夹板远离连接框的一端固定安装有铲料板，所述侧滑板远离斜撑板的一端固定安装有压边条，所述压边条与铲料板的相对面均为斜面，该便于固定电路板材的工业机器人，通过内垫...
    2026-05-09
  • 一种主板部件装配方法
    一种主板部件装配方法_深圳市精伟达科技有限公司_202610120333.0
    本发明涉及装配机械手技术领域，且公开了一种主板部件装配方法，通过自适应抓手夹取机构、机械手指拨式解锁机构、单程复位机构，以及抓手夹持释放机构的运作完成夹取定位、居中夹持与提升、卡扣解锁、插入与夹持释放，以及复位步骤。本主板部件装配方法，通过...
    2026-05-09
  • 一种机器人夹爪及其插入控制方法
    一种机器人夹爪及其插入控制方法_沈阳工业大学_202610245716.0
    本发明提供一种机器人夹爪及其插入控制方法，涉及自动化装配与机器人末端执行器技术领域，安装连接部以及与安装连接部相连的执行器整体结构；执行器整体结构上设置有吸附组件以及对称设置在吸附组件两侧的夹持组件；在两侧的夹持组件上设置有压力检测组件和气...
    2026-05-09
  • 一种角度可调式夹持机械手
    一种角度可调式夹持机械手_北京科技职业大学_202610278560.6
    本发明涉及自动化设备技术领域，公开了一种角度可调式夹持机械手，包括机械臂，所述机械臂外侧设置有调节组件，所述调节组件用于调节夹持执行端的角度，所述调节组件外侧设置有拆卸组件，所述拆卸组件用于拆卸夹持执行端与所述调节组件，所述拆卸组件外侧固定...
    2026-05-09
  • 一种机器人抓取用夹持定位装置
    一种机器人抓取用夹持定位装置_武汉商学院_202511735735.3
    一种机器人抓取用夹持定位装置，所述机器人抓取用夹持定位装置包括连接底座、转向驱动电机、固定架体、转动传动臂、夹持施力架、调节夹持块、第一驱动伸缩缸与升降传动环架；所述连接底座的顶部与转向驱动电机的底部连接，转向驱动电机的输出轴与转向圆盘的底...
    2026-05-09
  • 抓手机构及抓手存放机构
    抓手机构及抓手存放机构_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511929813.3
    本发明提供了一种抓手机构及抓手存放机构，属于抓手技术领域。所述抓手机构包括柱状外壳、伸缩缸、连杆组件、夹爪和能源连接部，柱状外壳内具有腔体，腔体的侧壁的下端部开设有多个环形排列的的通孔，柱状外壳的下端的外缘对应通孔设置有多个第一安装座，柱状...
    2026-05-09
  • 一种带自锁功能的可重构欠驱动三指灵巧手
    一种带自锁功能的可重构欠驱动三指灵巧手_浙江大学_202610269920.6
    本发明属于机器人抓取技术领域，公开了一种带自锁功能的可重构欠驱动三指灵巧手，包括欠驱动手指模块、重构装置模块、行星齿轮驱动模块和电子系统模块。每根手指通过单一驱动输入与弹性元件耦合，实现指节的自适应平行或包络抓取。重构装置模块可调整其中两根...
    2026-05-09
  • 一种档案自动抓取末端工具
    一种档案自动抓取末端工具_山东经世智能科技有限公司_202511962607.2
    本发明公开了一种档案自动抓取末端工具，包括：柔性可调夹持机构，柔性可调夹持机构包括双夹爪组件、柔性接触垫、夹爪伸缩调节组件和夹持机构驱动运行组件；视觉定位识别模块，设置在安装基座上前部，且位于双夹爪组件上方；压力传感单元安装在双夹爪组件侧壁...
    2026-05-09
  • 中部指节模组、机器人灵巧手及智能假肢
    中部指节模组、机器人灵巧手及智能假肢_苏州卓誉电气技术有限公司_202511936973.0
    本发明属于仿生灵巧手技术领域，具体涉及一种中部指节模组、机器人灵巧手及智能假肢。该中部指节模组整体包括外壳组件(1)、第一转动件(21)、第二转动件(22)、第一驱动机构(31)及第二驱动机构(32)。外壳组件(1)作为承载与安装基础，其内...
    2026-05-09
  • 具备自锁功能的机械臂关节连杆及防坠落保护装置
    具备自锁功能的机械臂关节连杆及防坠落保护装置_北京慧德智能机器人有限公司_202610162530.9
    本发明公开了一种具备自锁功能的机械臂关节连杆及防坠落保护装置，涉及机械臂安全防护技术领域。该装置包括集成于一体的自锁关节连杆机构与防坠落保护机构，自锁关节连杆机构采用中空结构的连杆本体，内部容纳蜗轮蜗杆传动组件与棘爪棘轮自锁组件，蜗杆与机械...
    2026-05-09
  • 一种机器人FKM运动学建模方法
    一种机器人FKM运动学建模方法_长沙市灵豆机器人科技有限责任公司_202610302659.5
    本发明提供一种机器人FKM运动学建模方法，旨在解决现有机器人运动学建模过程中存在的旋转平移耦合、参数意义不直观、建模复杂等问题。所述方法包括：建立机器人的关节坐标系，确定每个关节的变换参数与相邻坐标系的齐次变换矩阵；其中，所述齐次变换矩阵的...
    2026-05-09
  • 一种船用机械臂精准对接系统及对接方法
    一种船用机械臂精准对接系统及对接方法_连云港杰瑞自动化有限公司_202511995002.3
    本发明公开了一种船用机械臂精准对接系统及对接方法。系统包括船用机械臂，三维接头旋转关节处设置面阵相机，由三维接头旋转关节带动相机进行旋转，机械臂的末端设置有用来与船侧集管法兰对接的机械臂法兰。本发明将第一个虚拟法兰位置作为粗略对接终点，在第...
    2026-05-09
  • 一种基于镍钛记忆合金的仿生手臂
    一种基于镍钛记忆合金的仿生手臂_福立旺精密机电(中国)股份有限公司_202610036349.3
    本发明公开了一种基于镍钛记忆合金的仿生手臂，属于仿生手臂技术领域，包括防护组件以及安装在防护组件上的旋转组件，防护组件上安装有导向组件，导向组件上安装有升降组件，防护组件上安装有移动组件，移动组件上安装有盖板组件，防护组件上安装有滑动组件，...
    2026-05-09
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