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最新专利技术
  • 一种车辆运动控制方法、装置、系统及存储介质
    一种车辆运动控制方法、装置、系统及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202610022496.5
    本申请公开了一种车辆运动控制方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：在车辆行驶过程中，获取车辆状态以及驾驶员转向意图的识别结果；基于所述识别结果判断车辆是否出现异常行驶状态；当车辆出现异常行驶状态时，至少以优化车辆操纵稳定性为目标，对车轮...
    2026-05-12
  • 驾驶辅助装置
    驾驶辅助装置_株式会社爱信_202511407068.6
    本发明提供一种驾驶辅助装置，即使在行驶轨迹被修正的情况下，该驾驶辅助装置也能够通过实现使车辆尽可能在下一个停车位置顺畅地停车的减速控制，从而防止乘坐者的乘坐舒适度的恶化。在车辆沿着生成的驻车轨迹移动的过程中，在需要针对驻车轨迹进行修正的情况...
    2026-05-12
  • 一种泊车控制方法、存储介质、程序产品、电子设备及车辆
    一种泊车控制方法、存储介质、程序产品、电子设备及车辆_比亚迪股份有限公司_202511721464.6
    本发明提出一种泊车控制方法、存储介质、程序产品、电子设备及车辆，通过车辆在横移泊车的过程中，在车辆所处位置的设定范围内存在障碍物的情况下暂停泊车；在障碍物离开设定范围内后，根据剩余距离和剩余角度控制车辆泊入目标车位。用以解决相关技术中存在的...
    2026-05-12
  • 基于注意力机制的类人泊车轨迹规划方法、系统、设备及介质
    基于注意力机制的类人泊车轨迹规划方法、系统、设备及介质_中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所_202511965899.5
    本发明提供一种基于注意力机制的类人泊车轨迹规划方法、系统、设备及介质，涉及自动驾驶和强化学习领域，包括：S1、构建用于模拟泊车场景的训练环境；S2、根据泊车场景中的训练信息，采用混合注意力机制构建注意力网络；S3、对强化学习模型进行训练，在...
    2026-05-12
  • 车辆的控制装置以及控制方法
    车辆的控制装置以及控制方法_丰田自动车株式会社_202511108528.5
    涉及车辆的控制装置及控制方法。控制装置构成为能够在自身车辆与对象目标物的碰撞风险为预定等级以上的情况下执行制动辅助控制，具备：第一制动操作倾向取得单元，其取得包括制动反应倾向和制动操作量倾向的第一制动操作倾向作为驾驶员的制动操作特性；以及第...
    2026-05-12
  • 车辆的柔性主动避让方法、装置、电子设备及存储介质
    车辆的柔性主动避让方法、装置、电子设备及存储介质_富赛汽车电子有限公司_202511948135.5
    本申请提供了车辆的柔性主动避让方法、装置、电子设备及存储介质，包括：基于周边环境障碍物分布与车辆当前行驶状态信息判断紧急避让需求，并生成避让指令；根据避让指令确定目标轨迹，并建立车辆的等效多自由度柔性体模型；基于等效多自由度柔性体模型动态调...
    2026-05-12
  • 基于动态驾驶场景理解与预测的智能紧急制动系统及方法
    基于动态驾驶场景理解与预测的智能紧急制动系统及方法_奇瑞汽车股份有限公司_202610016304.X
    本发明涉及车辆紧急制动控制技术领域，具体涉及基于动态驾驶场景理解与预测的智能紧急制动系统及方法，系统包括依次连接的多源异构数据获取模块、数据预处理与时空对齐模块、场景理解与演化预测模块、情境感知AEB决策与规划模块和车辆执行控制接口模块。该...
    2026-05-12
  • 车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质
    车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质_小米汽车科技有限公司_202610090659.3
    本公开提出一种车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取当前车辆的车辆信息，车辆信息包括运行状态信息、环境感知信息、座舱状态信息和外部辅助信息中至少之一；根据车辆信息确定安全风险等级和用于表征驾驶情景的情景信息；在安全风险...
    2026-05-12
  • 一种车辆的控制方法，控制装置及车辆
    一种车辆的控制方法，控制装置及车辆_比亚迪股份有限公司_202511299286.2
    本申请公开了一种车辆的控制方法，控制装置及车辆，其中，该控制装置包括：感知传感器和控制器，控制器与感知传感器连接，其中，感知传感器用于在车辆执行姿态调整操作的过程中，监测车辆主体轮廓周边的第一目标区域内是否出现障碍物，第一目标区域包括第一监...
    2026-05-12
  • 轨迹规划方法、电子设备、存储介质及程序产品
    轨迹规划方法、电子设备、存储介质及程序产品_岚图汽车科技股份有限公司_202610018757.6
    本申请提供一种轨迹规划方法、电子设备、存储介质及程序产品，可用于智能驾驶技术领域。该方法包括：当目标车辆的紧急车道保持功能激活时，获取目标车辆的车辆信息；基于预先构建的车辆动力学模型以及车辆信息，获取目标车辆与车道边沿的相对横向加速度；将相...
    2026-05-12
  • EPS系统的LKA人机共驾控制方法、系统、介质及电子设备
    EPS系统的LKA人机共驾控制方法、系统、介质及电子设备_芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司_202610229791.8
    本发明提供一种EPS系统的LKA人机共驾控制方法、系统、介质及电子设备，所述方法包括：获取方向盘扭矩信号和车速信号；基于车速信号查表得到关键控制参数；基于方向盘扭矩信号和关键控制参数计算人机控制权分配的比例因子；基于车速信号查表得到扭矩限值...
    2026-05-12
  • 具有地图覆盖区的车辆操作
    具有地图覆盖区的车辆操作_福特全球技术公司_202511427577.5
    本公开提供了“具有地图覆盖区的车辆操作”。一种车辆计算机可以访问所存储的地图。所述地图包括地图中所包括的区的相应车辆操作许可。可以接收地图中所包括的区中的一者的更改后的车辆操作许可。当车辆在所述区中的所述一者的指定距离内时，根据所述更改后的...
    2026-05-12
  • 一种基于离线速度规划与双模式模型预测跟踪的坡道节能控制方法
    一种基于离线速度规划与双模式模型预测跟踪的坡道节能控制方法_河南建筑职业技术学院_202610078265.6
    本发明提出一种基于离线速度规划与双模式模型预测跟踪的坡道节能控制方法，旨在解决自动驾驶汽车坡道行驶能耗与安全协同控制精度不足、模式切换频繁的问题。首先，基于高精度道路坡度数据识别关键路段，采用动态规划与序列二次规划混合优化策略，离线生成匹配...
    2026-05-12
  • 巡航控制方法、装置、系统及计算机程序产品
    巡航控制方法、装置、系统及计算机程序产品_江苏国创新能源商用车创新技术有限公司_202610281868.6
    本公开涉及一种巡航控制方法、装置、系统及计算机程序产品，涉及智能驾驶技术领域。该巡航控制方法，包括：根据预设的可变控制参数的优化范围，确定车辆的多个可变控制参数；将多个可变控制参数划分为多个种群，得到每个种群中的可变控制参数；根据每个种群的...
    2026-05-12
  • 车辆控制方法、设备及车辆
    车辆控制方法、设备及车辆_比亚迪股份有限公司_202511898067.6
    本申请涉及一种车辆控制方法、设备及车辆，该车辆控制方法通过基于所述自身车辆的前方可用安全距离和所述自身车辆与后车之间的预估制动距离，对所述自身车辆以期望加速度进行行车控制，以避免所述自身车辆发生碰撞，其中，所述期望加速度为基于目标函数求解得...
    2026-05-12
  • 考虑多因素的车辆理想跟驰距离计算方法
    考虑多因素的车辆理想跟驰距离计算方法_北京工业大学_202511912300.1
    考虑多因素的车辆理想跟驰距离计算方法属于交通工程领域，研究了一种针对车辆安全跟驰行驶的理想距离计算方法。首先利用本车搭载的物理传感装置和视觉感知设备，获取车辆自身信息、当前行驶信息及环境信息，并基于YOLO‑v10算法识别前车车型；然后利用...
    2026-05-12
  • 车辆预减速方法、装置、设备、车辆及存储介质
    车辆预减速方法、装置、设备、车辆及存储介质_岚图汽车科技股份有限公司_202610018161.6
    本申请实施例提供一种车辆预减速方法、装置、设备、车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：获取自车与位于相邻目标车道的目标车之间的相对距离，在相对距离处于预设距离区间时，判断自车是否满足基于目标车贴线状态的几何参数、持续时间、以及目...
    2026-05-12
  • 一种智能网联客车自适应巡航目标车辆筛选方法及系统
    一种智能网联客车自适应巡航目标车辆筛选方法及系统_中通客车股份有限公司_202511978416.5
    本发明公开一种智能网联客车自适应巡航目标车辆筛选方法及系统，属于智能网联客车控制技术领域，该方法包括：获取当前车辆的行驶状态信息、车道线信息以及前方车辆信息，并进行车道线识别；基于行驶状态信息，识别当前车辆的行驶工况；基于车道线信息及当前车...
    2026-05-12
  • 用于操作车辆的制动系统的方法
    用于操作车辆的制动系统的方法_沃尔沃汽车公司_202511390584.2
    本公开涉及一种用于操作车辆(1)的制动系统(10)的方法(100)，制动系统(10)包括至少一个摩擦制动器(11)，该方法(100)包括：获得指示至少一个摩擦制动器(11)的状况的状况数据；和基于状况数据提供用于控制至少一个摩擦制动器(11...
    2026-05-12
  • 用于运行机动车的驱动系的方法
    用于运行机动车的驱动系的方法_采埃孚股份公司_202511422162.9
    本发明涉及一种用于运行机动车的驱动系的方法，其中，通过在机动车行驶期间在驱动系中使内燃机经由中间的起步元件与至少一个驱动轮驱动分离和关停来呈现惯性滑行运行。为了结束惯性滑行运行，将内燃机的启动作为拖曳式启动来执行，起步元件在拖曳式启动的范围...
    2026-05-12
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