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基于全连接神经网络的果实输送防堵塞机构及控制方法
本发明公开了一种基于神经网络的果实输送防堵塞机构及控制方法。机构包括输送通道、经万向节连接电机的扰动圆盘、触觉传感阵列及重力自适应浮动组件。该机构通过Jetson采集扰动圆盘表面触觉传感阵列的压力数据,利用全连接神经网络实时判断堵塞状态;当...
焦化配煤槽跨线调配装置及调配方法
本发明公开了一种焦化配煤槽跨线调配装置及调配方法,属于焦化设备技术领域。该装置包括正常运行的第一配煤槽与闲置的第二配煤槽,第一输送机输入端设第一下料溜槽,第二输送机输出端设第二下料溜槽,两溜槽之间设置跨线输送机。各输送机配有检测运行状态的第...
一种空烟箱拆自动分类拣选回收设备
本申请公开了一种空烟箱拆自动分类拣选回收设备,涉及烟草物流回收的技术领域,其包括:输送部,输送部中设置有多个输送台架,多个输送台架搭接成长条形用于输送空烟箱;压平部,与其中一个输送台架重叠,压平部中设置有下压机构与定位机构;定位机构,设置在...
一种物料运输加工用输送伸缩机构
本发明涉及一种物料运输加工用输送伸缩机构,本发明属于物料运输技术领域,包括一级伸缩台、机架、二级伸缩台和三级伸缩台;所述一级伸缩台上配置有承载架,所述三级伸缩台伸缩运动于承载架上,所述二级伸缩台伸缩运动于三级伸缩台上,所述一级伸缩台伸缩运动...
一种塑料杯成型机的送杯机构及其方法
本发明公开一种塑料杯成型机的送杯机构及其方法,涉及塑料杯成型机领域。该塑料杯成型机的送杯机构包括承载单元、理杯单元、叠杯单元和送杯单元,理杯单元设置在承载单元上,叠杯单元设置在理杯单元的一侧,送杯单元设置在叠杯单元的一侧,送杯单元包括推动组...
一种基于视觉识别的汽车零部件小料箱传送方法及设备
本发明涉及一种基于视觉识别的汽车零部件小料箱传送方法及设备,涉及汽车零部件小料箱的领域,其包括获取箱内零部件平面投影图像和当前箱位;基于箱内零部件平面投影图像确定箱内零部件类型;基于箱内零部件类型确定对应的需求工位;基于需求工位和当前箱位确...
一种物料中转储运平台和搬运方法
本发明公开了一种物料中转储运平台和搬运方法,该物料中转储运平台包括:转运框,包括若干个水平布置的转运台;并列布置在所述转运框宽度方向一侧或两侧的中转架,中转架包括水平布置的横向支撑架;活动连接在中转架上的推离架、和驱动推离架在推离状态与复位...
一种方料转运机构及生产线
本申请公开了转运设备领域中的一种方料转运机构及生产线,方料转运机构包括可转动地料盘和固定设置的转运输送线,所述料盘上设有承接部,所述承接部与所述料盘相通,所述料盘连接负压设备;所述转运输送线内安装有强磁区和弱磁区;其中,料件具有被承接部吸附...
一种自动投料炒菜机的料盒脱磁方法及自动投料炒菜机
本申请公开了一种自动投料炒菜机的料盒脱磁方法及自动投料炒菜机,该方法包括:在接收到料盒归位信息后,控制投料臂向远离料架的方向移动第一距离;在所述第一距离的移动过程中,控制所述投料臂的前端执行向上翘起的动作,使配置在所述前端的电磁铁吸盘的底部...
一种用于桁架机器人位于小车下方固定于大车上的安全架
本发明公开了一种用于桁架机器人位于小车下方固定于大车上的安全架,其特征是厂房内包括纵向轨道、车辆检修区、转向架检修区、转向架和桁架机器人,桁架机器人包括轮对夹爪、大车、小车和升降装置,轮对夹爪安装在升降装置上,升降装置安装在小车上,小车能在...
一种软性RF同轴线上料装置及其使用方法
本发明公开了一种软性RF同轴线上料装置及其使用方法,上料装置包括料仓机构、抓取机构和视觉模组,抓取机构的抓取操作是通过下压过程中,仿形夹块在滑杆的过冲回弹作用下依靠自重下压使得料仓机构的凹型料仓内的同轴线被挤入仿形口,从而降低瞬间压力对凹形...
一种高压线束放线装置
本发明涉及汽车高压线束加工技术领域,尤其涉及一种高压线束放线装置,包括:接线组件,接线组件从自动生产线上将高压线束进行抓取;三轴组件,三轴组件上设置有夹爪组件,夹爪组件可沿x、y、z轴进行三轴移动;产品框,产品框设置于三轴组件底部,用于存储...
一种铁氧体磁瓦自动过通规检测设备
本发明公开了一种铁氧体磁瓦自动过通规检测设备, 属于磁瓦生产技术领域。一种铁氧体磁瓦自动过通规检测设备,包括磁瓦输送机、通规本体,磁瓦输送机用于运输磁瓦本体,所述磁瓦输送机处设置有上料区。本发明提供的一种铁氧体磁瓦自动过通规检测设备,位移单...
搬运装置
本申请实施例提供一种搬运装置,涉及储能电池热失控处理领域,搬运装置适于对锂电池组进行处理,搬运装置包括移动座以及设于移动座上的第一驱动组件和第二驱动组件,搬运装置还包括处理箱以及抓取组件,处理箱及抓取组件均设于移动座,处理箱与第一驱动组件传...
一种弹簧棒料尾端定位输送机构
本发明涉及一种弹簧棒料尾端定位输送机构,属于螺旋弹簧成型生产技术领域,具体包括安装在固定横梁上的两个固定支座及安装在两个固定支座上的轨道梁,所述轨道梁上滑动安装有横移机构,所述横移机构上安装有安装架,所述安装架上安装有两个旋转轴,两个所述旋...
一种道路建设用水泥排水管装卸设备
本发明涉及道路施工设备技术领域,尤其涉及一种道路建设用水泥排水管装卸设备,操作简便、安全性高且能实现自动对位安装,包括底盘、控制系统、行走轮、行走驱动机构、旋转驱动电机、驱动齿轮、大盘齿轮、连接架、回转平台、液压缸、摆动杆、安装座、伸缩机构...
阳极炭块成型后防开裂转运设备
本发明公开了阳极炭块成型后防开裂转运设备,属于非金属材料生产辅助设备技术领域,包括安装板,所述安装板的底部滑动连接有两个缓冲盒,所述安装板的底部开设有两个对称设置的滑动槽,两个滑动槽的内壁上转动连接有同一个双向螺杆,安装板的一侧固定安装有驱...
一种轮胎仓储转运设备
本发明公开了一种轮胎仓储转运设备,包括:底架;中转架、和驱动中转架相对底架在竖直位置与水平位置之间转动的第一驱动组件,中转架包括中转室、纵向支撑架、横向支撑架、横向挡架、纵向敞口、横向敞口;竖直位置时纵向支撑架水平布置在中转室下侧,水平位置...
一种多块轨道板同时抓取装置
本申请一种多块轨道板同时抓取装置,涉及轨道板铺设运输的技术领域,其包括主连接架、夹爪组件、形变承载组件及联动增压组件。夹爪组件滑动设于主连接架上,其承载板上设有形变承载组件,后者包括弹性金属板和橡胶板围成的封闭空腔。当抓取凸底轨道板时,形变...
板材夹持输送装置及其控制方法
本申请公开了一种板材夹持输送装置及其控制方法,属于板材运输装配技术领域。板材夹持输送装置包括:机器人本体,机器人本体包括行走底座、机械臂、末端执行模块,末端执行模块配置为相对于行走底座可进行多自由度运动;自适应夹持模块,设置于末端执行模块,...
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