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一种基于爬壁机器人的立面结构特征信标创建方法、装置、设备及介质
本发明涉及爬壁机器人控制领域,具体涉及一种基于爬壁机器人的立面结构特征信标创建方法、装置、设备及介质。通过多源检测模块采集立面表面的视觉图像和立面内部的回波信号;通过边缘计算模块从视觉图像和回波信号中得到有效目标、以及有效目标的初步位置;根...
一种采用防碰撞结构的移动式机器人
本发明涉及机器人技术领域,并具体公开了一种采用防碰撞结构的移动式机器人,包括外壳,所述外壳内壁一侧固定连接有转向系统,所述外壳内壁一侧固定连接有驱动系统,所述转向系统和驱动系统均通固定连接有转动轮,所述外壳一侧通过卡扣连接有推车,所述外壳顶...
一种手动往复滑动式中药切片装置
本发明公开了一种手动往复滑动式中药切片装置,包括立板、防滑胶条、结构加强杆、主板体、滑轨、侧挡板、切片刀片、下料口、放料筒、盖板,基于主板体两侧顺序安装有滑轨和侧挡板,基于主板体板体中心位置切割成型有下料口,基于下料口位置固定安装有切片刀片...
一种老山芹制药加工装置
本发明属于中药加工技术领域,具体为一种老山芹制药加工装置,包括U型架,所述U型架下侧的左端和右端均固定有支撑板,所述U型架的内部设置有药材传送机构,所述U型架的上侧固定有第一竖板,所述第一竖板的侧壁固定有往复移动机构,所述往复移动机构的下端...
一种集成一体化智能切边机
本发明公开了一种集成一体化智能切边机,涉及切边机技术领域,包括底板,所述底板的顶部设置切边组件,所述切边组件的外部设置定位组件,所述切边组件包括两个立板,两个所述立板的外表面靠近两侧边缘处均活动嵌设有滚轴,其中一个所述立板的外表面靠近一侧边...
一种多功能保护膜裁切装置及裁切方法
本发明公开了一种多功能保护膜裁切装置及裁切方法,一种多功能保护膜裁切装置包括平铺台、切应部件和转移部件,其中转移部件对称设置在平铺台的左右两侧,且切应部件设置在平铺台的外部:转移部件包括传动辊轴、扭矩马达、包覆传动带、内推进器和吸膜器:传动...
一种用于背光源膜片加工的裁切修整装置
本发明涉及背光源膜片加工领域,尤其是一种用于背光源膜片加工的裁切修整装置,针对现有技术中的裁切修整装置裁切过程中不方便在压紧膜片的同时绷直膜片的问题,现提出如下方案,其包括位于生产部与收卷部之间的输送台,还包括设于输送台上方的裁切修整部,所...
一种材料分切装置
本申请提供一种材料分切装置,涉及铜箔分切技术领域,材料分切装置,包括:安装轨道;安装基座,安装基座活动设置在安装轨道上;第一连接座,第一连接座活动设置在安装基座上;第二连接座,第二连接座活动设置在第一连接座上;刀具,刀具设置在第二连接座上;...
一种滤芯的切边机构
本发明公开了一种滤芯的切边机构,包括切边工位、除料工位、连接切边工位和除料工位的输送单元,切边工位包括抬升架、一对顶针、切割刀,抬升架能够将输送单元上的滤芯抬升至顶针的高度,一对顶针能够左右向顶住滤芯的穿孔中心管,顶针与电机连接,切边工位还...
一种基于视觉技术的烟熏胶片杂质剔除设备
一种基于视觉技术的烟熏胶片杂质剔除设备涉及橡胶加工领域,包括机架、三轴运动机构、灯箱吸附机构、视觉识别系统和辊轮装置。机架顶部设有台面板,台面板上部安装有三轴运动机构。Z轴模组滑块上安装浮动切割机构。Y轴滑块上连接板安装有辊轮装置,该装置通...
一种PVC塑料下水管切割机
本发明涉及管道切割领域,具体为一种PVC塑料下水管切割机,包括安装架,所述安装架上安装有切割刀具,所述切割刀具上连接有驱动其旋转的驱动电机,所述切割刀具设有两个,包括内切割刀具和外切割刀具,所述安装架上固定安装有多个稳定滑杆,所述稳定滑杆上...
一种快速移动定位卡环治具
本发明提供了一种快速移动定位卡环治具,其能够快速调整卡环的轴向位置,且确保两组卡环之间的间距准确可靠。其包括:安装架,其包括两侧连接架、一连接轴;套辊,其外表面沿着长度方向设置有至少一组内凹孔槽组,每组内凹孔槽组包括有至少一排水平间隔布置的...
一种裁剪机分区吸附系统以及裁剪机
本发明公开了一种裁剪机分区吸附系统以及裁剪机,涉及裁剪机技术领域,旨在解决裁剪过程中,设备难以通过布料在传输带上的实时状态改变吸力的问题,其技术方案要点是:所述透气板件上开设有形成贯穿的吸附孔区,所述负压室与若干透气板件形成有间隙,相邻的所...
一种带有自动锁紧的压纸架装置及控制方法
本发明涉及一种带有自动锁紧的压纸架装置及控制方法,所述装置包括连杆机构、自锁机构、微动开关和气缸磁感应开关;所述连杆机构与压纸架连接,所述第一气缸与连杆机构连接,所述气缸磁感应开关位于第一气缸上,所述第二气缸与自锁机构连接,所述微动开关紧邻...
一种风门的开关装置
本发明涉及一种风门的开关装置,包括风门凸轮、凸轮从动轴承、凸轮摆杆、摆杆轴、摆杆组件、风门摆动轴、排风管和吸风管;风门凸轮安装在送纸主传动轴上,凸轮从动轴承安装在凸轮摆杆上,与风门凸轮配合;摆杆轴与凸轮摆杆固连;摆杆组件为两套,分别固连在摆...
一种偏光片裁切用自动上料装置
本发明公开了一种偏光片裁切用自动上料装置,涉及偏光片生产技术领域。本发明包括连接框和箱体所述箱体固定安装在连接框顶部的内部,所述箱体内部与连接框底部之间设置有吸附组件,所述箱体的顶端设置有负压组件,其中,所述吸附组件包括吸附筒,所述由吸附筒...
一种病理切片机切片装置
本发明属于切片装置领域,尤其是一种病理切片机切片装置,针对现有的病理切片机切片装置缺乏对刀片的清洁机构,使得刀片需要频繁的拆卸更换,使用非常麻烦,且更换刀片时人很容易被刀片划伤问题,现提出如下方案,其包括底座,所述底座的顶部固定安装有两个竖...
切刀冷却及自清洁系统
本发明涉及切刀冷却及自清洁系统,包括裁切机构、制冷机构、视觉识别检测机构、自动清洁机构和控制器,裁切机构包括第一驱动件、切刀和传动轴,传动轴安装于切刀轴孔处,第一驱动件的驱动端与传动轴连接;制冷机构邻近切刀设置,用于对切刀进行冷却;视觉识别...
一种轮网片和废料的分离机构
本发明公开了一种砂轮网片和废料的分离机构,其结构包括机架,机架上设有玻璃纤维网格布的传输面,传输面的传输末端设有砂轮网片的切割工位,切割工位设有水平对齐的中转工位,中转工位的一侧设有废料收集箱,中转工位的正下方设有可上下升降的托板,托板上分...
橡胶垫片生产设备
本申请公开了一种橡胶垫片生产设备,包括定位送料组件,定位送料组件包括加工平台与开设在加工平台内侧的料槽,料槽内侧设有输送机构,输送机构的一侧设有对其进行支撑的升降板,升降板的两侧设有挡料板,升降板背离输送机构的一侧设有缓冲机构,还包括冲切分...
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