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最新专利技术
  • 电动两轮车控制方法和装置
    电动两轮车控制方法和装置_苏州无界妙控科技有限公司_202610260941.1
    本申请实施例提供了一种电动两轮车控制方法和装置，其中，该方法包括：根据多组车辆性能参数，从多个驾驶模式中确定出电动两轮车的驾驶对象所采用的目标驾驶模式；根据多组环境参数，从多个路况模式中确定出电动两轮车所处的目标路况模式；对目标驾驶模式对应...
    2026-05-15
  • 车辆TCS控制方法、车辆TCS控制装置及汽车
    车辆TCS控制方法、车辆TCS控制装置及汽车_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202610280461.1
    本申请涉及汽车领域，提供了一种车辆TCS控制方法、车辆TCS控制装置及汽车。其中，方法包括：提供设定对应关系，所述设定对应关系包括多个设定车速区间和多个设定滑转率阈值，所述设定车速区间和所述设定滑转率阈值一一对应；获取目标车辆的实时车速，获...
    2026-05-15
  • 一种车辆变道控制方法及电子设备
    一种车辆变道控制方法及电子设备_纽劢科技(上海)有限公司_202610335897.6
    本申请提出了一种车辆变道控制方法及电子设备，该方法包括：在确定车辆存在目标变道意图的情况下，控制车辆向目标车道对应的目标车道线贴线行驶，并确定是否满足对应变道条件；若满足，控制车辆完成变道；若不满足，控制车辆向目标车道中的目标车辆对应的目标...
    2026-05-15
  • 用于调节车辆驾驶性的方法、装置及车辆
    用于调节车辆驾驶性的方法、装置及车辆_大众酷翼(北京)科技有限公司_202411423557.6
    本申请提供一种用于调节车辆驾驶性的方法、装置及车辆，该方法包括获取车辆所在行驶路段的路况信息；根据路况信息确定对应的驾驶性标定参数；基于驾驶性标定参数调节车辆的驾驶性。采用本申请，车辆的智能化程度高，而且还可以避免驾驶员分心，从而提高驾驶安...
    2026-05-15
  • 一种混合动力汽车坡道换挡控制系统及方法
    一种混合动力汽车坡道换挡控制系统及方法_浙江飞碟汽车制造有限公司_202610079167.4
    本发明涉及车辆传动技术领域，具体涉及一种混合动力汽车坡道换挡控制系统及方法，包括动力源、传动与解耦机构、变速机构和控制感知单元，动力源包括发动机、EMS、ISG电机和MCU，传动与解耦机构包括CO离合器和CCU，CO离合器和CCU均设置在发...
    2026-05-15
  • 一种基于48管控制器的三挡调速控制系统及方法
    一种基于48管控制器的三挡调速控制系统及方法_西安芯派新能源汽车动力控制研究院有限公司_202610125286.9
    本发明属于装载机挡位控制技术领域，涉及一种基于48管控制器的三挡调速控制系统及方法，包括用于为举升动作和翻斗动作提供动力的油泵，还包括：三挡变速箱、电机、测速传感器与控制器。本发明通过控制器、三挡变速箱、电机与油泵的联动驱动结构，相较于现有...
    2026-05-15
  • 车辆控制装置
    车辆控制装置_丰田自动车株式会社_202511377304.4
    本发明提供一种能够提高目标值的实现性并缩短运算时间的车辆控制装置。本发明提供一种车辆控制装置，其基于驾驶员输入或车辆运动控制请求，进行基于车辆控制致动器组的车辆控制，其中，车辆控制装置获取对象轮胎力的上限值和下限值，对象轮胎力为包括轮胎的纵...
    2026-05-15
  • 车身位姿的测量方法、误差测量方法、设备、介质和车辆
    车身位姿的测量方法、误差测量方法、设备、介质和车辆_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511817264.0
    本发明提供了一种车身位姿的测量方法、误差测量方法、设备、介质和车辆，属于车身定位技术领域。所述测量方法包括：建立区域坐标系，并在预设定位区域的两侧各设置至少两个基准点；在目标车辆进入所述预设定位区域后，通过传感器采集每个车轮在地面的投影点分...
    2026-05-15
  • 一种障碍物检测方法、装置、电子设备以及车辆
    一种障碍物检测方法、装置、电子设备以及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202511852266.3
    本申请提供了一种障碍物检测方法、装置、电子设备以及车辆，包括：获取自车周围的障碍物信息和所述障碍物信息对应的占用栅格聚类物体；判断所述占用栅格聚类物体是否为大型车辆；若所述占用栅格聚类物体为大型车辆且处于转弯场景的情况下，获取所述占用栅格聚...
    2026-05-15
  • 一种坡度估计校准方法及系统
    一种坡度估计校准方法及系统_辰致科技有限公司_202511865113.2
    本发明涉及一种坡度估计校准方法及系统，其方法，包括S01、根据车辆的相对加速度以及绝对加速度计算原始坡度；S02、根据绝对加速度计算加速度变化率；S03、根据原始坡度以及加速度变化率对原始坡度进行修正，得到修正坡度；S04、根据车辆的车速以...
    2026-05-15
  • 车辆的控制方法、系统和车辆
    车辆的控制方法、系统和车辆_比亚迪股份有限公司_202610142941.1
    本申请公开了一种车辆的控制方法、系统和车辆，属于车辆技术领域。所述车辆的控制方法包括：获取车辆的目标运动参数和所述车辆中乘员头部的目标姿态数据；基于所述目标运动参数和所述目标姿态数据，确定三维声场信号；基于所述三维声场信号，调整听觉输入方向...
    2026-05-15
  • 方向盘脱手检测方法、装置、设备及介质
    方向盘脱手检测方法、装置、设备及介质_岚图汽车科技股份有限公司_202610213125.5
    本申请实施例提供了一种方向盘脱手检测方法、装置、设备及介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取来自方向盘系统的交互状态数据，其中，交互状态数据至少包括接触传感数据、力矩传感数据及视觉传感数据；基于交互状态数据，分别对每一种交互状态数据进行单...
    2026-05-15
  • 差速控制方法、电子设备及存储介质
    差速控制方法、电子设备及存储介质_帕西尼感知科技(深圳)有限公司_202511963012.9
    本申请实施例提供了一种差速控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于载具控制技术领域。该方法应用于配置有可变轴距底盘的载具，可变轴距底盘配置有多个驱动轮，包括：基于采集得到的环境感知数据进行环境地形分析，得到路面摩擦系数；获取可变轴距底盘的当...
    2026-05-15
  • 基于三线共点本征量的车辆动力学参数和轮胎力估计方法
    基于三线共点本征量的车辆动力学参数和轮胎力估计方法_北京理工大学_202610073983.4
    本发明公开了基于三线共点本征量的车辆动力学参数和轮胎力估计方法。包括：基于车辆的三自由度动力学模型并以车辆的轮胎横向合力为坐标轴，确定三线共点本征量及其中的状态量和待估计刚体动力学参数；基于采集到的状态量的状态数据，以对应于状态数据的三线共...
    2026-05-15
  • 车辆及其控制方法
    车辆及其控制方法_现代自动车株式会社_202510746857.6
    本发明涉及车辆及其控制方法。车辆包括一个或多个处理器以及存储由处理器执行的程序的存储器。处理器使用存储的过去驾驶路线数据来确定包括出发点在内的每个分支点到目的地的驾驶概率。基于每个分支点距出发点的距离以及相对于前一点的驾驶概率的改变，计算每...
    2026-05-15
  • 一种商用车数据闭环系统及其控制方法
    一种商用车数据闭环系统及其控制方法_武汉极目智能技术有限公司_202511980954.8
    本发明公开了一种商用车数据闭环系统及其控制方法。系统包括：一体机ECU、与所述一体机ECU连接的ADAS摄像头、DMS摄像头、毫米波雷达、防护存储器和线控底盘执行器；所述一体机ECU包括图像处理器SOC、微控制器MCU和无线通信模块；SOC...
    2026-05-15
  • 自动驾驶方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品
    自动驾驶方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品_深圳市优必选科技股份有限公司_202512007993.6
    本申请提供了一种自动驾驶方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；自动驾驶方法包括：获取三维(Three‑Dimensional，3D)点云数据，并将3D点云数据投影到图像平面，得到投影后的点云数据；获取第一二维(Two D...
    2026-05-15
  • 多轴分布式驱动车辆的分布式可重构控制方法和装置
    多轴分布式驱动车辆的分布式可重构控制方法和装置_南京清研易为新能源动力有限责任公司_202512054018.0
    本申请涉及一种多轴分布式驱动车辆的分布式可重构控制方法和装置。所述方法包括：根据多轴车辆的车辆结构、车辆参数和行驶状态，对多轴车辆进行模型构建，获得车辆动力学模型；获取多轴车辆的实际运动数据和期望运动数据，并根据车辆动力学模型、实际运动数据...
    2026-05-15
  • 一种基于强化学习的混合车辆队列安全控制方法及系统
    一种基于强化学习的混合车辆队列安全控制方法及系统_北京工业大学_202610299514.4
    本文提供了一种基于强化学习的混合车辆队列安全控制方法及系统，通过构建混合车辆队列的通信构架，并实时获取混合车辆队列的状态数据；将混合车辆队列划分成多个子队列；构建各个子队列的动力学模型；利用训练完成的参数共享的SAC强化学习算法，为每个子队...
    2026-05-15
  • 一种针对车辆底盘预控的山路工况自适应预测方法及装置
    一种针对车辆底盘预控的山路工况自适应预测方法及装置_厦门理工学院_202610334223.4
    本申请涉及车辆控制系统领域，具体涉及一种针对车辆底盘预控的山路工况自适应预测方法及装置，方法包括：获取车辆前方道路的连续视频流、车辆实时动态数据、车辆固有模型参数以及外部道路数据；对连续视频流进行时序处理，提取前方道路的道路几何特征并预测第...
    2026-05-15
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