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  • 本发明涉及水下静态目标物体探测及处理技术领域,特别是一种水下静态目标的无人跨域定位与声学指纹处置方法及系统。包括:对任务海域进行广域扫描,发现可疑目标后,调度AUV与无人机集群前往目标区域;无人机集群接收AUV的声学信号并结合自身定位数据传...
  • 本发明涉及一种用于探测激光雷达设备的视场中的对象的方法,激光雷达设备包括具有激光源的发送单元、具有探测器的接收单元和处理器单元,将多个光脉冲发射到相邻空间角度中,借助接收单元的探测器测量对象的来自相邻空间角度的接收次级光并转换成相应的相邻空...
  • 本发明涉及激光测距技术领域,公开一种具有三维空间定位功能的激光测距仪表及高精度定位测量系统,包括:激光测距模块,向目标物体发射激光信号并接收从所述目标物体反射回的激光信号,基于发射与接收的激光信号生成原始测距数据;环境感知模块,实时检测环境...
  • 本发明涉及一种深空激光链路大跨度高精度测距方法,属于激光链路伪码测距技术领域;包括如下步骤,采用权重平衡复合码序列C为作为测距短码;采用m序列构建长周期测距伪码;截去长周期测距伪码尾部的码片,形成测距长码;将测距短码与测距长码的初始相位进行...
  • 一种用于激光雷达的视窗和激光雷达,所述激光雷达包括:收发模块和扫描装置;其中,所述收发模块产生的探测光经扫描装置偏转后形成发射光;所述发射光透射所述视窗向三维空间出射;出射的发射光经目标物反射后形成回波光;所述回波光透射所述视窗后,经扫描装...
  • 本发明公开了空间在轨服务平台局域无线激光通信‑测距‑传能一体化终端,属于光机电系统集成与精密测量技术领域。所述终端集成了高速数据通信、高精度激光测距与高效无线能量传输三大功能。核心创新在于通过分束镜与光路复用架构,实现了发射高能激光光束与接...
  • 本申请涉及一种高灵敏度的无人机激光探测系统及方法,包括:脉冲激光发射模块,用于向目标发射脉冲激光信号;脉冲激光接收模块,用于接收目标反射的回波激光信号;旋转扫描模块,与脉冲激光发射模块相连,用于驱动激光发射方向在预设角度范围内进行扫描;距离...
  • 本发明公开了一种激光雷达回波全波形建模与检测方法,涉及激光雷达技术领域,方法从激光器驱动电流出发,建立发射光功率模型,并结合大气衰减和目标反射特性构建传播模型,得到接收端回波光功率;利用光电探测器及前端放大电路模型,将回波光功率转换为电压信...
  • 本申请提供一种激光雷达系统以及测距方法,激光雷达系统包括:时序控制模块,用于生成激光触发信号和开始计时信号;激光发射单元,用于响应激光触发信号并发射激光脉冲;回波接收单元,用于接收回波信号,并生成停止计时信号;时钟源,用于产生基准时钟;时钟...
  • 本发明涉及一种基于激光、视觉双模融合的汽车搬运器定位方法及系统,属视觉定位领域。其中,该方法包括同时采集搬运器数据得到激光雷达原始点云和相机原始图像并进行预处理和时空状态编码,输出带有时空状态标签的点云和图像特征;基于携带有时空状态标签的点...
  • 本发明公开了一种基于无线电定向与光学测量的雷达光电协同探测方法及系统,属于无线电定领域,所述方法包括:获取目标的无线电信号,对无线电信号进行参数估计,得到目标的波达方向数据以及统计特征参数;根据波达方向数据生成引导指令,以驱动光电探测装置指...
  • 本发明涉及一种靶场炮位大地坐标测算和射向标定方法和装置,是一种集成了周向测角与激光指示标识线功能的靶场用炮位大地坐标测算和射向标定装置。具体是使用周向测角功能测得炮位与3个标杆连线夹角后,通过三角函数和大地坐标解算,求出炮位大地坐标,再通过...
  • 本申请提供一种基于激光雷达的集装箱位姿识别方法、装置及场桥,涉及集装箱装卸技术领域。该方法包括:获取预设数量的激光雷达按照预设帧率、所采集的堆场的当前帧点云数据,以及与当前帧点云数据相邻的前一帧点云数据。之后,提取当前帧点云数据包括的集装箱...
  • 本发明提出了一种扫地机模组用的反射式红外对管及其抗干扰方法,涉及抗干扰技术领域,对扫地机模组进行启动,生成预设红外光,获取定向光束,对定向光束进行发射;当接收端接收到定向光束发射数据后,对定向光束发射数据进行双重滤光分析,根据双重滤光分析数...
  • 本发明公开了具有低盲区大动态范围的单光子气体探测激光雷达及方法,包括激光发射模块和激光接收模块;激光发射模块包括:第一分布式连续种子光源和第二分布式连续种子光源;以及相连的第一光开关、声光调制器、光纤放大器和发射望远镜;第一分布式连续种子光...
  • 本申请公开了一种线激光相机,适于产生激光线和采集图像;所述线激光相机包括:相机本体,用于出射线激光和采集图像;前置护件,配置为至少止挡流经所述相机本体光路的气流流动;其中,所述前置护件连接至所述相机本体的镜头处。本申请的有益之处在于提供一种...
  • 本发明涉及一种基于激光雷达的大田障碍物检测方法及装置,涉及农业作业检测技术领域,其包括安装在农机上的一体化激光雷达,其方法包括:获取农机姿态信息(横滚角和俯仰角)及初始点云数据,经坐标系转换、区域筛选、周围点匹配等处理,再结合预设的多帧滤波...
  • 一种基于斐索干涉仪的大气温度廓线探测激光雷达系统与方法,系统包括激光发射模块、发射光学组件、回波接收模块以及数据采集与处理模块;本发明基于瑞利‑布里渊散射的光谱特征与大气物理参数之间的联系,来实现大气温度反演:利用激光雷达向大气发射激光并接...
  • 本发明提供一种精确的云高仪比测方法,属于云高仪技术领域,本发明通过建立气溶胶散射特征判别矩阵剔除气溶胶层保留真实云层信号,采用基于最大似然估计的云层边界贝叶斯推断算法获得云底高度后验概率分布,构建双层博弈优化模型进行云层识别精度提升和数据配...
  • 本发明实施例提供了一种电离层TEC预测系统及预测方法,所述系统包括电离层TEC多源观测数据库系统,用于构建电离层多源TEC数据库;电离层TEC数据同化系统,实现基于实测数据驱动的时间和空间连续的电离层TEC数据同化;电离层TEC智能预测系统...
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