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最新专利技术
  • 基于视觉大模型的自动导航定位方法
    基于视觉大模型的自动导航定位方法_北京甲板智慧科技有限公司_202610151692.2
    本申请公开了一种基于视觉大模型的自动导航定位方法，涉及自主导航技术领域。所述包括获取园区连续帧环境图像，对所述图像执行静态地标精准筛选‑动态权重分层赋值处理，以生成动态权重型静态地标特征序列；基于动态权重型静态地标特征序列，生成带漂移预测的...
    2026-05-10
  • 一种基于分层投影与滑动窗口几何解析的三维切线过点航线规划方法
    一种基于分层投影与滑动窗口几何解析的三维切线过点航线规划方法_成都步速者科技股份有限公司_202610151855.7
    本发明公开了一种基于分层投影与滑动窗口几何解析的三维切线过点航线规划方法，包括以下步骤：S1：对坐标系进行统一化和初始化；S2：采用三元素滑动窗口几何求解算法生成由直线段和圆弧段构成的二维最优平滑路径；S3：将二维最优平滑路径转换到三维地理...
    2026-05-10
  • 一种面向工厂园区基于深度学习的路径规划方法
    一种面向工厂园区基于深度学习的路径规划方法_河南工业大学_202610155120.1
    本发明公开了一种面向工厂园区基于深度学习的路径规划方法，属于图像识别与导航技术领域。包括：基于改进A*算法进行全局路径规划；以改进DWA算法进行局部路径规划，速度采样范围综合标志限速、负载加速度及障碍物安全距离等多重约束，并引入含合规性代价...
    2026-05-10
  • 一种无人机高速飞行轨迹规划方法
    一种无人机高速飞行轨迹规划方法_四川九洲电器集团有限责任公司_202610168025.5
    本发明公开了一种无人机高速飞行轨迹规划方法。本发明提供的方法，通过引入非线性风阻动力学模型显著提升了高速飞行轨迹的物理真实性，借助微分平坦映射将复杂的约束优化问题降维转化为平坦输出空间中的无约束优化问题，从而在保证轨迹精度的前提下大幅降低了...
    2026-05-10
  • 低空物流固定翼无人机风致风险在线航迹规划方法及装置
    低空物流固定翼无人机风致风险在线航迹规划方法及装置_北京航空航天大学_202610181067.2
    本发明面向固定翼无人机复杂风场下飞行安全性不足的场景，提出了一种低空物流固定翼无人机风致风险在线航迹规划方法及装置，本发明属于低空物流运输领域。本发明具体包含六大步骤：(1)城市环境与风场建模；(2)固定翼无人机可行动作建模；(3)基于风场...
    2026-05-10
  • 基于分层自适应路径规划算法的无人机室内巡检三维路径规划方法
    基于分层自适应路径规划算法的无人机室内巡检三维路径规划方法_南京工程学院_202610197101.5
    本发明提供一种基于分层自适应路径规划算法的无人机室内巡检三维路径规划方法，通过采集室内三维环境数据和障碍物位置信息，对障碍物生成若干采样点，并构建地图模型；基于采样点，采用迪克斯特拉算法求解该地图模型的最短路径，生成粗路径；得到无人机的最优...
    2026-05-10
  • 一种停车场巡检机器人路径规划方法
    一种停车场巡检机器人路径规划方法_中安智停(杭州)交通技术有限公司_202610207957.6
    本发明涉及智能机器人导航与控制技术领域，公开一种停车场巡检机器人路径规划方法，包括：步骤一，获取停车场环境信息且构建多维异构势场地图，所述多维异构势场地图包含物理障碍层、通信场强分布层及风险概率分布层，同时基于预设的运营指标反推且设定路径规...
    2026-05-10
  • 基于双因子权重最大熵准则的水下自主导航方法
    基于双因子权重最大熵准则的水下自主导航方法_河海大学常州校区_202610216847.6
    本发明公开了基于双因子权重最大熵准则的水下自主导航方法，其主要目的在于提高自主水下航行器(AUV)在复杂声学干扰环境中的导航精度与鲁棒性。该方法将双因子等价权重机制与最大相关熵准则(MCC)相结合，构建了一种自适应加权最大熵卡尔曼滤波框架。...
    2026-05-10
  • 一种多模态融合的潮滩机器人自适应路径规划方法
    一种多模态融合的潮滩机器人自适应路径规划方法_江苏海洋大学_202610226039.8
    一种多模态融合的潮滩机器人自适应路径规划方法，该方法步骤如下：(1)动态环境预测；(2)多源数据融合；(3)路径规划动态约束适配；(4)全局‑局部规划衔接；该方法设置有数据融合模块、环境建模模块、自适应规划算法模块及路径验证调整模块，用于协...
    2026-05-10
  • 一种基于流场自适应判别与补偿的航迹优化方法
    一种基于流场自适应判别与补偿的航迹优化方法_北京中安智能信息科技有限公司_202610262945.3
    本发明提出了一种基于流场自适应判别与补偿的航迹优化方法，包括：通过传感器采集环境信息，得到流速、流向数据；获取潮汐数据库的数据，对潮汐数据库进行有效性判别；当潮汐数据判别为有效时，与流速、流向数据进行判别融合，得到实时流场估计；基于实时流场...
    2026-05-10
  • 多无人机飞行路径生成方法及其生成系统
    多无人机飞行路径生成方法及其生成系统_湖南大学_202610405426.8
    本申请涉及无人机飞行路径优化技术领域，具体而言，涉及一种多无人机飞行路径生成方法及其生成系统，包括如下步骤：步骤1：以基站为原点，建立三维空间坐标系，所有无人机与基站信号连接，并向基站传输状态信息，基站基于各无人机传输的状态信息，在三维空间...
    2026-05-10
  • 无人机回仓路径优化方法和优化系统
    无人机回仓路径优化方法和优化系统_湖南大学_202610405435.7
    本申请涉及无人机调度技术领域，具体而言，涉及一种无人机回仓路径优化方法，包括如下步骤：步骤1：将机场周围预设范围设置为回仓空域，实时监测回仓空域外需要返回机场的无人机，将以最短路径作为回仓路径能够在预设时间范围内回仓的无人机作为回仓机群。本...
    2026-05-10
  • 基于多传感器融合的运载设备路径规划系统
    基于多传感器融合的运载设备路径规划系统_南京邦舜精密机械科技有限公司_202610416082.0
    本发明公开基于多传感器融合的运载设备路径规划系统，涉及运载设备自动化控制技术领域。系统包括：获取外部传感器组的多源融合数据；结构响应处理单元获取运载设备运行过程中的结构响应数据并生成第一修正矩阵；特征量化处理单元对多源融合数据进行特征量化分...
    2026-05-10
  • 多智能体协同的农业无图导航系统控制方法和相关设备
    多智能体协同的农业无图导航系统控制方法和相关设备_浙江理工大学_202610418642.6
    本申请提供一种多智能体协同的农业无图导航系统控制方法和相关设备，多智能体协同的农业无图导航系统控制方法包括：获取语音信息，并获取所述语音信息指示的位置，所对应的第一图像；对所述第一图像进行处理，得到计算机视觉结果、图像特征图以及注意力热力图...
    2026-05-10
  • 一种低空飞行轨迹优化方法及系统
    一种低空飞行轨迹优化方法及系统_中汽信息科技(天津)有限公司_202610418883.0
    本发明涉及低空飞行技术领域，公开了一种低空飞行轨迹优化方法及系统，包括：获取测试区域的障碍数据，根据测试区域的障碍数据确定区域复杂度参数，根据区域复杂度参数确定轨迹约束参数集；根据轨迹约束参数集建立飞行汽车轨迹仿真模型模拟飞行汽车障碍轨迹测...
    2026-05-10
  • 用于救援机器人自主搜索路径规划方法及系统
    用于救援机器人自主搜索路径规划方法及系统_河南海斯特新能源科技有限公司_202610421688.3
    本发明涉及路径规划，尤其是用于救援机器人自主搜索路径规划方法及系统，具体地，获取救援环境的栅格地图，为相邻节点计算融合几何距离、地形可通行性与环境风险成本的加权扩展距离；建立从起点出发的正向开放列表与从目标出发的反向开放列表，在双向搜索中，...
    2026-05-10
  • 一种多模态信息融合的机器人运动规划方法、设备及介质
    一种多模态信息融合的机器人运动规划方法、设备及介质_杭州它人机器人技术有限公司_202610433475.2
    本发明公开了一种多模态信息融合的机器人运动规划方法、设备及介质，涉及机器人运动控制技术领域，包括在参考路径和任务坐标系下，在每个控制周期采集机器人本体运动状态和环境多模态前向观测数据并对齐时间，计算多模态运动过程参数，得到多模态运动过程观测...
    2026-05-10
  • 一种不确定度驱动的小行星视觉全覆盖智能决策规划方法
    一种不确定度驱动的小行星视觉全覆盖智能决策规划方法_上海航天控制技术研究所_202512013492.9
    本发明涉及一种不确定度驱动的小行星视觉全覆盖智能决策规划方法，包括：初始化多探测器状态及小行星表面Fisher信息条件概率分布；考虑多约束，以Fisher环境信息增益来引导多探测器进行轨迹规划和环境信息采集；利用环境感知信息不断更新小行星表...
    2026-05-10
  • 一种多传感器的关联方法以及辅助驾驶系统
    一种多传感器的关联方法以及辅助驾驶系统_罗伯特·博世有限公司_202411545084.7
    本发明涉及一种多传感器的关联方法。该方法包括以下步骤：接收步骤，接收多个传感器检测到的目标；集中关联步骤，将所述多个传感器检测到的目标与先验轨迹信息进行集中关联以生成集中关联结果；以及分散关联步骤，将所述多个传感器检测到的目标进行分散关联以...
    2026-05-10
  • 基于分布式共识机制的多源融合定位方法、系统及车辆
    基于分布式共识机制的多源融合定位方法、系统及车辆_江苏大块头智驾科技有限公司_202610396113.0
    本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了基于分布式共识机制的多源融合定位方法、系统及车辆，该方法包括：基于各传感器的观测数据，构建对应的局部运动轨迹；以局部运动轨迹约束作为输入，计算得出统一的坐标系描述；执行分布式共识优化算法，优化各局部运动轨迹...
    2026-05-10
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