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最新专利技术
  • 基于经验模态分解和神经网络的陀螺漂移误差抑制方法
    基于经验模态分解和神经网络的陀螺漂移误差抑制方法_北京自动化控制设备研究所_202511914023.8
    本发明提供一种基于经验模态分解和神经网络的陀螺漂移误差抑制方法，首先对光纤陀螺进行温度测试实验，获得学习样本数据，之后使用经验模态分解(EMD)对光纤陀螺原始数据进行处理，获取低频陀螺输出数据，然后对光纤陀螺的温度数据进行平滑处理，将低频陀...
    2026-05-11
  • 一种车载导航模拟方法和系统
    一种车载导航模拟方法和系统_宜宾凯翼汽车有限公司_202511979201.5
    本发明揭示了一种车载导航模拟方法，该方法将车机作为服务端，PC作为客户端，监控设备为中控端，模拟方法包括以下步骤：步骤1、将服务端和客户端解耦，在客户端生成导航参数数据；步骤2、客户端将导航参数数据发送至中控端；步骤3、中控端以apk应用的...
    2026-05-11
  • 一种复合式惯性系统快速高精度传递对准方法
    一种复合式惯性系统快速高精度传递对准方法_北京航天控制仪器研究所_202512013043.4
    本发明涉及一种复合式惯性系统快速高精度传递对准方法，属于具有旋转机构的复合式惯导系统动基座初始姿态基准建立技术领域，利用高精度主惯导提供的速度、姿态信息为基准，采用“速度+姿态”匹配的方式，构建高阶传递对准卡尔曼滤波模型，实现对复合式惯性系...
    2026-05-11
  • 室内定位系统标定方法、装置、电子设备及可读存储介质
    室内定位系统标定方法、装置、电子设备及可读存储介质_云里科技有限公司_202610019175.X
    本申请提供了一种室内定位系统标定方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及室内定位技术领域。本申请的方法包括：在移动过程中，获取激光雷达组件扫描的点云数据、惯性测量组件测得的运动数据以及标签接收到基站的无线信号数据；基于点云数据和运动数据，确...
    2026-05-11
  • 临近空间光电吊舱安装误差在线校正方法、系统及设备
    临近空间光电吊舱安装误差在线校正方法、系统及设备_中国科学院上海技术物理研究所_202610126984.0
    本申请涉及机载光电吊舱技术领域，公开了临近空间光电吊舱安装误差在线校正方法、系统及设备，其中，所述方法包括：获取多个实时观测数据点；针对任一实时观测数据点，根据所述位姿信息、所述位置信息以及待估计的安装误差参数，生成所述光电吊舱指向所述待观...
    2026-05-11
  • 一种基于区域分割算法的DVL标定方法
    一种基于区域分割算法的DVL标定方法_江苏海洋大学_202610132538.0
    本发明涉及水下组合导航技术领域，具体为一种基于区域分割算法的DVL标定方法，包括SINS和GNSS组合导航计算、DVL速度量测采集、DVL标定模型设定、区域分割算法配置、DVL误差参数离线标定。该方法估算出水下组合导航系统中，DVL坐标系与...
    2026-05-11
  • 一种多源数据融合的测绘智能分析系统
    一种多源数据融合的测绘智能分析系统_北京富地时空信息技术有限公司_202610164669.7
    本发明涉及测绘地理信息技术领域，公开一种多源数据融合的测绘智能分析系统，包括：多源采集与时空基准对齐模块，配置为通过硬件授时协议锁定主时钟源，设定硬性时间对齐阈值，接收多源传感器数据，判断传感器反馈的时间同步偏差，在时间同步偏差低于硬性时间...
    2026-05-11
  • 一种传感器标定方法及装置
    一种传感器标定方法及装置_杭州萤石软件有限公司_202610180112.2
    本申请实施例提供了一种传感器标定方法及装置，涉及计算机技术领域，方法应用于移动机器人，移动机器人中配置有多个传感器，多个传感器包括轮速计和IMU，方法包括：在移动机器人运动过程中，获得IMU采集的移动机器人当前时刻的第一速度和轮速计采集的移...
    2026-05-11
  • 农机曲线导航路径跟踪质量检测方法及装置
    农机曲线导航路径跟踪质量检测方法及装置_北京市农林科学院智能装备技术研究中心_202610186094.9
    本申请涉及农机工程技术领域，具体涉及一种农机曲线导航路径跟踪质量检测方法及装置。方法包括：基于预设采样间隔采集待检测农机的导航曲线数据集，基于预设采样时间采集所述待检测农机的跟踪定位数据集；根据所述跟踪定位数据集中每个定位点的数据，将所述导...
    2026-05-11
  • 基于频率调制技术的半球谐振陀螺角速率误差在线补偿方法
    基于频率调制技术的半球谐振陀螺角速率误差在线补偿方法_哈尔滨工业大学_202610191179.6
    基于频率调制技术的半球谐振陀螺角速率误差在线补偿方法，属于半球谐振陀螺控制领域。解决了传统角速率在线误差补偿方法，对阻尼不均匀误差识别准确性低及补偿效果差的问题。本发明通过系统性的准备、调制、解调、识别与补偿闭环流程，实现了对半球谐振陀螺中...
    2026-05-11
  • 一种基于线阵相机恒星观测的陀螺零偏标定方法
    一种基于线阵相机恒星观测的陀螺零偏标定方法_长光卫星技术股份有限公司_202610297174.1
    一种基于线阵相机恒星观测的陀螺零偏标定方法。属于航天器在轨运行技术领域。其解决了现有陀螺零偏标定技术存在的依赖星敏有效性和存在精度限制的技术问题。采用恒星观测模式下的陀螺零偏标定方法，具有全天时、全空域标定的优势。传统标定方法依赖星敏感器定...
    2026-05-11
  • 一种城市低空空域导航网性能测试与评估方法及装置
    一种城市低空空域导航网性能测试与评估方法及装置_杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)_202610435863.4
    本发明涉及一种城市低空空域导航网性能测试与评估方法及装置，该方法包括：获取导航服务在城市低空空域导航网对应的测试区域的关键运行参数；根据关键运行参数，确定导航服务在测试区域的评估指标，评估指标包括覆盖率、连续性、告警时延和定位精度；根据评估...
    2026-05-11
  • 纹波抑制电路及霍尔传感器系统
    纹波抑制电路及霍尔传感器系统_峰岹科技(深圳)股份有限公司_202511829938.9
    本申请公开了一种纹波抑制电路及霍尔传感器系统，涉及电子电力领域，电路包括霍尔传感器、信号调理模块、抑制模块及采样模块，采样模块包括电容模块；信号调理模块用于对霍尔传感器输出的电压信号进行旋转调理，得到调理信号；第一电容模块用于在第一采样阶段...
    2026-05-11
  • 驱动一体机及其输出轴多圈绝对位置检测方法
    驱动一体机及其输出轴多圈绝对位置检测方法_深圳市步科电气有限公司_202610025256.0
    本申请公开了驱动一体机及其输出轴多圈绝对位置检测方法，通过获取各级编码轴的检测值并基于传动比分解为圈数值和圈内余数值，实现了对多级编码系统状态的精确量化。根据传动比建立上第一级编码轴至下第一级编码轴的映射关系，使量纲统一后获得映射值，从而构...
    2026-05-11
  • 无线接近传感器系统和无线接近传感器装置
    无线接近传感器系统和无线接近传感器装置_青岛邦禾机械科技有限公司_202610317232.2
    一种无线接近传感器系统，包括：移动装置，包括主体和驱动组件，驱动组件设于主体，驱动组件用于驱动主体移动，主体设有容纳位，容纳位用于放置待容纳件；以及无线接近传感器装置，设于主体，无线接近传感器装置包括接近传感器、控制器、无线通信组件和电池组...
    2026-05-11
  • 基于MCU边缘计算的多维度传感SSI绝对值编码器
    基于MCU边缘计算的多维度传感SSI绝对值编码器_零八一电子集团四川天源机械有限公司_202610258420.2
    本发明公开了一种基于MCU边缘计算的多维度传感SSI绝对值编码器，属于编码器技术领域。该编码器包括基础控制模块、多维度传感模块和供电模块；基础控制模块以单颗MCU微处理器为核心，集成有接口模块和位置采集模块，接口模块设有ADC转换接口、I²...
    2026-05-11
  • 一种用于微尺度测量的防漂移涡流传感器
    一种用于微尺度测量的防漂移涡流传感器_安徽见行科技有限公司_202610434837.X
    本发明公开了一种用于微尺度测量的防漂移涡流传感器，属于高精度测量仪器技术领域，仪器包括玻璃材质的基体，基体经圆弧状分割槽分割为对称弹性夹持臂和固定夹座，二者分别设等半径圆弧的夹持部一、夹持部二，三者构成三点定位夹持工位；分割槽端部设圆弧状铰...
    2026-05-11
  • 一种穿戴式四足机器狗背部触觉传感装置
    一种穿戴式四足机器狗背部触觉传感装置_杭州慧感智能科技有限公司_202610074465.4
    本发明涉及智能机器人技术领域，特别是涉及一种穿戴式四足机器狗背部触觉传感装置，包括皮肤；信号转接模块嵌设安装在四足机器狗背板内部；外部传感组件包括信号连接的传感模块和数据接收与处理模块，传感模块和数据接收与处理模块设置在皮肤内部；数据接收与...
    2026-05-11
  • 基于CPLD的正余弦编码器解码方法、设备及介质
    基于CPLD的正余弦编码器解码方法、设备及介质_新风光电子科技股份有限公司_202610082205.1
    本申请公开了基于CPLD的正余弦编码器解码方法、设备及介质，方法包括：针对原始差分信号执行信号调理动作与动态整定动作，得到标准化的整定信号；针对整定信号中的绝对位置信号，通过预设的反正切表计算其对应的初始绝对位置，并对初始绝对位置进行标度变...
    2026-05-11
  • 一种工业卷帘门位置检测与显示方法及系统
    一种工业卷帘门位置检测与显示方法及系统_杭州兆鼎科技实业有限公司_202610101765.7
    本发明公开了一种工业卷帘门位置检测与显示方法及系统。方法包括：维护可动态增减的跨越计数，用于与编码器读数共同构建超越单圈循环的扩展绝对位置；基于周期性读数识别门片跨越编码器数值循环点的运动，并据此更新跨越计数；根据扩展绝对位置及预设的上下限...
    2026-05-11
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