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  • 本发明提供了一种混联式混合动力汽车模式切换自学习系统和方法,涉及混合动力汽车动力控制领域。包括:发动机工作寻优模块、基础模式切换控制模块和自学习补偿控制模块;通过在线动态规划算法优化得到发动机最优启动和预工作转速曲线,结合PI闭环控制和粒子...
  • 本申请公开了一种车辆的控制方法、装置、处理器和电子设备。其中,该方法包括:获取车辆的状态信息,其中,状态信息用于表示车辆在行驶过程中的动态运行状态;响应于车辆处于制动回收工况,基于状态信息,对车辆进行检测,得到检测结果,其中,制动回收工况用...
  • 本申请提供一种增程式车辆的控制方法、控制系统及增程式车辆。增程式车辆包括增程器。控制方法包括:若增程式车辆的加速踏板的开度变化率大于第一开度变化率,根据加速踏板的开度变化率,确定增程器的目标发电功率;增程器的目标发电功率与加速踏板的开度变化...
  • 本发明公开了一种混合动力商用车多模式动力系统的自适应切换方法,涉及汽车动力控制技术领域,该方法的具体步骤为:多维信息采集,借传感器等获取多类信息并处理构建数据集;五维模型构建,划分五维参数量化区间,计算适配度生成候选集;动态权重博弈与最优模...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品,属于车辆智能控制技术领域。本申请中,响应于所述车辆接收到模式切换指令,以第一充油压力向离合器充油;当所述车辆满足第一指定条件,且所述以第一充油压力向离合器充油的过程结束,确定所述...
  • 本发明公开了一种基于路况调节车辆动态控制功能的方法及电子设备,适用于ESC系统,包括:在车辆动态控制功能激活条件中引入坑洼坏路识别;在当前车速/当前车辆方向盘转角下,获取车辆动态控制功能的基础阈值,基于基础阈值设置坑洼坏路识别门限;在坑洼坏...
  • 本公开的实施例涉及用于运行车辆的方法、计算机程序产品以及设备。本发明一种用于运行车辆、尤其是机动车的方法,所述机动车具有至少一个第一可操纵促动器和第二可操纵促动器,所述第一可操纵促动器和第二可操纵促动器在需要时影响所述车辆的横摆行为。该方法...
  • 本发明适用于车辆控制技术领域,提供了一种基于稳定与经济协同优化的水陆两栖车的控制方法,通过实时工况识别与自适应模型预测控制,求解维持车辆姿态稳定所需的附加力矩,并结合多目标优化分配计算出稳定性功率需求;将该稳定性功率与纵向推进功率叠加,得到...
  • 本申请涉及一种基于道路横坡的车辆跑偏调校方法,属于汽车技术领域,包括在具有预设横坡的目标道路上,控制车辆沿直线行驶,当车速达到目标速度后,使车辆的转向系统处于自由状态,以使车辆自由行驶;从使车辆的转向系统处于自由状态的时刻开始,记录车辆至横...
  • 本发明涉及车辆智能控制技术领域,更具体的说是涉及一种分布式驱动车辆稳定性控制方法、系统及介质。包括以下步骤:S1、采集车辆实时状态数据,计算瞬态载荷转移指数,并基于二次瞬态失稳预警算法计算执行器时滞补偿时间,以判断是否触发控制介入;S2、构...
  • 本公开提供了一种控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品,涉及车联网技术领域。该方法包括:响应于收到车辆的泊车信号和车辆速度信息,检测启闭设备与车辆间的行车距离;其中,泊车信号指示切换至开启状态或闭合状态;基于车辆速度信息和行车距离,确...
  • 本申请提供一种泊车方法、装置及新能源汽车,其中,该方法包括:在车辆驶入目标车位之前,通过车辆的扫描设备获取车位数据;根据所述车位数据构建车位的三维立体模型;根据预设的车辆参数模型与所述三维立体模型进行匹配处理,得到车辆开门数据;根据基础特征...
  • 本申请公开一种智能驾驶安全控制方法、装置及设备,涉及智能驾驶技术领域,该方法包括:基于目标车辆与目标泊车位置之间的当前距离和目标车辆的当前车速,确定目标车辆当前所处的行驶阶段;基于预设行驶路径,确定目标车辆的当前行驶路径的可信状态;当行驶阶...
  • 本发明提供了一种自动泊车方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:对车辆周围环境的传感器数据进行融合处理,得到包含障碍物位置和车位边界的环境信息;根据环境信息对可用车位进行识别,得到目标车位的车位参数;根据目标车位的车位参数和车辆当前位置,对...
  • 本公开提出一种泊车方法、装置、介质、产品、芯片系统及车辆,涉及智能驾驶技术领域。该泊车方法包括:在车辆到达目标车位外的预设范围内时,获取车辆的当前位置;其中,所述目标车位为所述车辆待泊入的车位;基于所述车辆的当前位置、以及加载已完成隐式重建...
  • 本公开提供车辆控制方法、存储介质及车辆,该方法包括:获取障碍物识别结果,计算得到车辆的外轮廓与障碍物上的目标点之间在垂直方向上的最小空间余量;将最小垂直方向空间余量与安全阈值进行比较,当最小垂直方向空间余量小于安全阈值时,判定存在刮蹭风险;...
  • 本申请公开了一种车辆底盘防剐蹭方法、装置、电子设备及存储介质,包括:获取车辆的底盘参数和当前车速,识别前方道路的路面信息,根据底盘参数和路面信息,确定车辆底盘在前方道路的通过性结果,基于通过性结果,根据底盘参数和路面信息,计算得到路面类型下...
  • 本发明的课题在于提供一种驾驶辅助装置,即使在横穿物体从遮蔽物体的盲区中出现的情况下,也能够提高减速控制充分降低碰撞风险的可能性。在车辆与物体碰撞的碰撞风险为阈值风险以上的执行条件成立的情况下,驾驶辅助装置为了降低碰撞风险而执行对车辆进行减速...
  • 本发明的课题在于抑制自身车辆在停止中被后续车辆追尾的情况下的二次碰撞损害。车辆的控制装置执行自动刹车控制,所述自动刹车控制获取存在于自身车辆的行进方向的规定范围内的目标对象与自身车辆的相对关系,并且在基于所获取的相对关系判定为自身车辆与目标...
  • 本申请涉及车辆自动控制技术领域,特别涉及一种车辆防碰撞自动控制方法及装置,其中,方法包括:通过检测车辆预设范围内障碍物,检测到后提醒驾驶员并评估碰撞危险级别;轻度危险时自动调车速,由驾驶员操控防碰撞;重度危险时系统自动控制防碰撞。同时获取驾...
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