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  • 本发明涉及水利工程智能检测技术领域,公开了基于仿生设计与智能检测的水下机器人大坝裂缝检测系统,包括机器人平台与远程监控终端。平台配置有基于三次贝塞尔曲线及NACA翼型参数化建模的仿生机身、多源感知及计算控制子系统。计算系统利用共享内存零拷贝...
  • 本发明公开了一种用于平硐揭露断层集合要素的激光扫描识别方法,属于工程地质勘探领域和测绘领域。该方法包括:使用激光扫描仪采集平硐数据;规定平硐断层要素揭露需遵循的条件:包括锈染程度、断层产状、断层宽度:结合获取断层产状中断层两侧拟合平面方法,...
  • 本公开提供一种电池包检测系统和方法,电池包检测系统包括:机械臂;夹持机构,夹持机构安装于机械臂,夹持机构包括电夹爪和夹持板,夹持板与电夹爪传动连接,夹持板设置有定位槽,定位槽包括两个分别沿X轴方向和Y轴方向延伸的条形槽;以及测试工装,测试工...
  • 本申请提供一种工件的焊缝获取方法及装置。该方法基于当前时刻下工件的焊缝表面的当前帧轮廓,获取当前帧轮廓对应的第一侧母材基准线和第二侧母材基准线;基于第一侧母材基准线和所述第二侧母材基准线,执行迭代优化的焊道分割,得到第一侧目标母材基准线、第...
  • 本发明提供了一种晶粒针印的检测方法和装置、电子设备以及存储介质。该检测方法包括:确定包括目标晶粒的目标图像中的焊盘内区域。基于焊盘内区域在目标图像中的位置,确定交界区域以及焊盘外区域。确定焊盘内区域的第一针印检测结果以及焊盘外区域的第二针印...
  • 本发明涉及一种自适应曲率的桥梁病害测量方法及系统,其中,该方法通过桥梁三维模型将所接收的桥梁无人机照片上所圈中的N个病害二维点转换为N个病害三维点,将每相邻的两个病害三维点进行分段连线,生成M条病害路径,从桥梁三维模型的三角面片网络中获取每...
  • 本公开涉及一种电池检查装置及电池检查方法,所述电池检查装置包括:移送部,支撑并移动电极片,所述电极片包括形成在电极活性物质层与未涂覆部的边界的绝缘涂层部;拍摄部,拍摄所述绝缘涂层部,并且包括向所述电极片照射预设波段光的第一照明和照射白光的第...
  • 本发明公开了一种关联测量同一单量子点尺寸及Huang‑Rhys参数的方法,属于半导体发光材料性能分析领域。本发明包括:制备盖玻片上分散的单量子点样品;通过共聚焦扫描显微镜系统测量同一单量子点的饱和发光曲线与时间分辨光致发光光子流数据;通过拟...
  • 本发明公开了一种五自由度跨尺度压电显微扫描系统及其使用方法,属于压电驱动与精密仪器技术领域。解决了现有技术中跨尺度扫描系统自由度不全、运动串扰大、动态性能差的问题。所述系统包括集成式显微成像结构、两自由度旋转平台和两自由度直线平台,其中,两...
  • 本发明公开了一种基于图像处理的涤纶长丝毛丝检测系统及方法,涉及到涤纶检测的技术领域,包括机壳,所述机壳的内腔顶部设置有图像处理装置,所述机壳的一侧设置有张力缓冲机构,用于随丝束瞬时张力变化而自动进行微幅位移,以吸收高频振动;所述机壳的底壁且...
  • 本发明公开了一种用于改良巴氏染色法精子形态学异常检测的方法,涉及形态学分析技术领域,包括以下步骤:利用改良巴氏染色法对精液涂片进行染色处理,获得训练数据集和测试数据集;基于U‑Net网络,设计应用于精子形态学异常检测的卷积神经网络VCA‑N...
  • 本发明公开了一种日用化学品中活性氧含量的快速安全环保检测方法。该方法先对日用化学品样品进行预处理,制备成均匀的样品溶液;随后向样品溶液中加入复合缓冲体系调节pH值,再加入特定配比的显色剂与催化剂混合液,在常温下反应特定时间后,采用分光光度计...
  • 本发明公开了一种Fe‑Cu双金属纳米酶检测食品中β‑内酰胺类抗生素的应用,属于纳米技术与比色传感技术领域。本发明所制备的Fe ‑ Cu双金属纳米材料兼具类过氧化物酶、类漆酶、类氧化物酶三种类酶活性,基于不同β ‑ 内酰胺类抗生素对显色底物氧...
  • 本发明涉及有害物质检测技术领域,尤其涉及一种同时检测黄曲霉毒素及其前体物的三通道比色传感器及其制备方法与应用,该方法利用COFFe/NiP‑Ph催化3, 3',5, 5'‑四甲基联苯胺(TMB)氧化产生蓝色oxTMB,邻苯二胺(OPD)产生...
  • 本发明公开了一种定量检测外泌体的比色方法,属于非蛋白依赖的外泌体定量方法技术领域,包括以下步骤:步骤一、将待测样品用溶液B稀释得到稀释后的待测样品;步骤二、将稀释后的待测样品与混悬液A混合均匀,室温孵育后,磁性分离;步骤三、将步骤二中磁性分...
  • 本发明属于分析检测技术领域,具体涉及一种PCB新型微酸体系高精密蚀刻液提铜再生快速测铜含量方法及其应用。本发明PCB新型微酸体系高精密蚀刻液提铜再生快速测铜含量方法,包括以下步骤:比色卡的制备;铜含量的检测。本发明的PCB新型微酸体系高精密...
  • 本发明提供一种食品安全检测的农药残留检测设备,涉及农药残留检测技术领域,包括检测器,检测器顶部一侧开设有圆形凹槽且圆形凹槽内同圆心转动安装有试管托盘,试管托盘呈“工”字型且试管托盘内呈环形阵列设置有多个遮光套筒以用于放置试管,还包括安装在检...
  • 本发明属于电感耦合等离子体发射光谱技术领域,具体的说是土壤重金属多元素分析的电感耦合等离子发射光谱装置,包括底座,所述底座上端面一侧设置有光谱仪本体,所述底座上端面一侧固定连接有箱体,所述箱体上侧和前侧分别设置有箱盖和箱门,所述箱体内壁一侧...
  • 本发明涉及气体监测技术领域,提出了一种基于脉冲火焰光度的气体成分在线监测系统,包括监测设备,所述监测设备的内部架设安装有PFPD检测器,所述监测设备的前端固定安装有旁路气体出气头、产品气体进气头、助燃空气进气头和高纯氢气进气头,所述PFPD...
  • 本发明涉及一种热镀锌液实时监测与动态优化系统及方法,属于冶金工业过程检测系统及方法技术领域。本发明的技术方案是:实时采集熔池表面图像,通过YOLOv8模型输出浮渣覆盖率与湍流强度;基于非线性映射模型动态调整激光能量;结合MAML元学习与标准...
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