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最新专利技术
  • 一种基于搜索、跟踪、打击低小慢目标的拦截无人机系统及控制方法、设备、介质
    一种基于搜索、跟踪、打击低小慢目标的拦截无人机系统及控制方法、设备、介质_四川汉科计算机信息技术有限公司_202610360962.0
    本发明涉及无人机控制技术领域，具体而言，涉及一种基于搜索、跟踪、打击低小慢目标的拦截无人机系统及控制方法、设备、介质，采用本发明所提供的方法，主要包括了外部侦察系统提供目标大致方位，拦截无人机自动起飞、朝目标方向飞行，在可疑区域搜索目标，发...
    2026-04-29
  • 一种节能型多旋翼快递无人机飞行控制方法
    一种节能型多旋翼快递无人机飞行控制方法_河北雄安朔禧科技有限公司_202610138387.X
    本发明公开了一种节能型多旋翼快递无人机飞行控制方法，涉及无人机飞行控制技术领域，通过在传感器部署与数据采集步骤中，合理配置传感器并准确采集原始数据，为后续控制提供基础信息；通过传感器数据预处理步骤，提升数据质量，确保数据的准确性和稳定性；利...
    2026-04-29
  • 车载无人机降落控制方法及相关设备
    车载无人机降落控制方法及相关设备_东风汽车集团股份有限公司_202610345476.1
    本申请公开了一种车载无人机降落控制方法及相关设备，涉及车载无人机技术领域，该方法包括：获取车载平台的第一传感器数据和目标无人机的第二传感器数据；根据目标无人机与车载平台的相对距离，从多阶段融合策略中确定当前融合策略；基于当前融合策略，对第一...
    2026-04-29
  • 一种船只对象识别及视觉检测的旋翼无人机着船辅助系统
    一种船只对象识别及视觉检测的旋翼无人机着船辅助系统_青岛地质工程勘察院(青岛地质勘查开发局)_202610152298.0
    本发明涉及无人机控制及计算机视觉技术领域，具体为一种船只对象识别及视觉检测的旋翼无人机着船辅助系统，包括环境感知采集模块：实时获取着船区域图像及归一化剩余能量数据；视觉熵解算模块：提取纹理特征计算视觉环境熵，生成视觉置信度指标；动态增益适配...
    2026-04-29
  • 一种空地一体化的医院智慧物流系统及方法
    一种空地一体化的医院智慧物流系统及方法_康复大学青岛中心医院_202610104696.5
    本发明公开了一种空地一体化的医院智慧物流系统及方法，涉及医院智慧物流技术领域，包括接收医院信息系统发出的物资配送任务，根据任务中指定的目的科室所在楼层，从部署于医院高层公共建筑外立面的立体分层式停机坪网络中确定对应的目标停机坪作为空中接入节...
    2026-04-29
  • 无人机降落控制方法、系统、无人机起降平台及存储介质
    无人机降落控制方法、系统、无人机起降平台及存储介质_深圳市御海科技有限公司_202610078092.8
    本发明公开了无人机降落控制方法、系统、无人机起降平台及存储介质，涉及无人机起降技术领域，包括以下步骤：计算并生成表征平台物理结构动态空间约束的状态数据；为生成的每个状态快照分配单调递增的唯一版本号；基于无人机端的降落轨迹规划请求，获取该请求...
    2026-04-29
  • 一种教练机起降辅助控制系统
    一种教练机起降辅助控制系统_芜湖中科飞机制造有限公司_202511876996.7
    本发明涉及教练机飞行辅助控制技术领域，具体为一种教练机起降辅助控制系统，包括：实时状态感知模块，用于获取实时飞行与操控数据，所述实时飞行与操控数据包括飞行状态数据、飞行员操纵输入数据以及外部环境数据；飞行员熟练度评估模块，用于计算得出飞行员...
    2026-04-29
  • 一种子母船系统及其协同部署方法
    一种子母船系统及其协同部署方法_水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院_202512046405.X
    本发明提供一种子母船系统及其协同部署方法，涉及水利工程技术领域。本发明通过提取污染物空间纹理特征识别初始扩散候选区域；依据水域流场数据分析流场局部扰动特征确定子船初始部署位置；实时采集污染物组分数据，提取污染物组分间交互特征输入污染物精细扩...
    2026-04-29
  • 多机测绘管理方法、装置、电子设备及存储介质
    多机测绘管理方法、装置、电子设备及存储介质_中煤航测遥感集团有限公司_202512033658.3
    本申请提供一种多机测绘管理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及测绘技术领域。该方法包括：接收包括目标地面分辨率、最低重叠度、任务优先级、地貌情形的任务指令；根据目标地面分辨率和预设算法，计算获取航行高度，结合地貌情形、最低重叠度和预设算法，...
    2026-04-29
  • 一种基于MPC与ARC协同的叉车路径跟踪控制方法
    一种基于MPC与ARC协同的叉车路径跟踪控制方法_福建省威盛机械发展有限公司_202610346019.4
    本发明公开一种基于MPC与ARC协同的叉车路径跟踪控制方法，属于工业车辆自动控制技术领域。包括：基于叉车运动学模型设计上层MPC，求解得到期望转向角与期望速度指令；基于泵控转向系统动力学模型设计下层ARC以跟踪期望转向角，并设计PID控制器...
    2026-04-29
  • 一种高空清洗无人机作业轨迹跟踪控制方法
    一种高空清洗无人机作业轨迹跟踪控制方法_安徽工业大学_202610041181.5
    本发明涉及航空器飞行控制技术领域，具体涉及一种高空清洗无人机作业轨迹跟踪控制方法，构建了自适应预测时域模型预测控制框架与事件触发执行机制的协同控制系统，通过动态调整预测时域长度，使控制器能够根据无人机速度信息选取最优预测时域参数，在保证轨迹...
    2026-04-29
  • 一种应对非结构化道路冲突的车辆时空路径引导方法
    一种应对非结构化道路冲突的车辆时空路径引导方法_上海友道智途科技有限公司_202610343028.8
    本发明涉及一种应对非结构化道路冲突的车辆时空路径引导方法，包括：获取非结构化道路场景的静态交通环境信息和动态交通参与者信息；为每辆自动驾驶车辆生成连续且平滑的虚拟通行轨道；以车辆个体通行效率最大化为目标，为每辆自动驾驶车辆生成初始可行的时空...
    2026-04-29
  • 基于介观风场模型的多旋翼无人机自适应前馈控制方法
    基于介观风场模型的多旋翼无人机自适应前馈控制方法_中国科学院长春光学精密机械与物理研究所_202610215859.7
    本发明属于多旋翼无人机控制技术领域，尤其涉及一种基于介观风场模型的多旋翼无人机自适应前馈控制方法。包括：首先基于格子玻尔兹曼方法的松弛时间模型，建立克努森数与宏观风场湍流强度、热噪声强度的映射关系，实现介观风场的参数化表征；继而，通过合成包...
    2026-04-29
  • 一种固定时间预设性能船舶横摇混沌抑制容错控制方法
    一种固定时间预设性能船舶横摇混沌抑制容错控制方法_大连海事大学_202610096486.6
    本发明公开了一种固定时间预设性能船舶横摇混沌抑制容错控制方法，包括：建立船舶横摇运动数学模型，进而构建包含未知非线性函数与健康状态矩阵的受控系统模型；引入模糊逻辑系统逼近未知非线性函数，并设计模糊状态观测器输出系统状态估计值；基于期望横摇角...
    2026-04-29
  • 一种运动平台姿态控制方法及装置
    一种运动平台姿态控制方法及装置_吉林大学_202610377732.5
    本发明公开了一种运动平台姿态控制方法及装置，属于运动平台姿态控制技术领域，包括响应于外部触发信号，获取基座扰动数据、外部激励数据以及主体平台全状态量，主体平台全状态量包括主体平台位移、主体平台速度和主体平台加速度；基于基座扰动数据，确定最优...
    2026-04-29
  • 水下四足机器人斜坡地形步态规划方法及装置
    水下四足机器人斜坡地形步态规划方法及装置_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202610270597.4
    本发明提供一种水下四足机器人斜坡地形步态规划方法及装置，涉及机器人控制技术领域，所述方法步骤包括获取机器人机身纵倾角及斜坡倾角，确定机器人在当前斜坡上的最大纵倾角；判断最大纵倾角是否大于或等于斜坡倾角，若是，则采用预设步态进行爬坡，若否，则...
    2026-04-29
  • 模块化无人机机载多传感器集成平台
    模块化无人机机载多传感器集成平台_新沂市合沟众鑫风力发电有限公司_202610127991.2
    本发明涉及无人机机载平台技术领域，具体为模块化无人机机载多传感器集成平台，系统包括采集设备名称与安装编号，提取感知方向与反应时间范围，建立序列编号，比对时间起止提取关联顺序，映射设备路径位置编号，重排节点顺序，合并感知与能量编号，生成整编表...
    2026-04-29
  • 一种无人机复杂环境避障与无地图自适应导航方法
    一种无人机复杂环境避障与无地图自适应导航方法_苏州天飞航睿科技有限公司_202610077047.0
    本发明公开了一种无人机复杂环境避障与无地图自适应导航方法，属于路径规划技术领域，包括：获取无人机多模态数据，并对多模态数据进行预处理；根据预处理后多模态数据，采用IDK‑Tree构建环境模型；采用深度学习模型提取预处理后多模态数据特征，并实...
    2026-04-29
  • 一种异构智能体协同搜索系统
    一种异构智能体协同搜索系统_华能澜沧江水电股份有限公司_202610069851.4
    本发明属于海上搜寻技术领域，公开一种异构智能体协同搜索系统。系统包括智能体集群(第一类智能体配置驻留巡检与追捕执行双模，第二类智能体配置环形巡查模式)、任务调度模块、动态追捕模块及双模切换控制器模块。任务调度模块负责目标识别后的智能体筛选、...
    2026-04-29
  • 基于多场景巡航的无人机姿态控制方法
    基于多场景巡航的无人机姿态控制方法_浙江中科剑飞智能装备有限公司_202610065046.4
    本发明公开了基于多场景巡航的无人机姿态控制方法，具体涉及无人机飞行控制领域；采集风场变化偏差率、磁干扰强度指数及视觉遮挡密度异常值构成扰动特征参数集；构建各预设巡航场景下的扰动影响指数矩阵；获取实际巡航路径中的场景序列，计算场景切换频度并构...
    2026-04-29
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