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最新专利技术
  • 一种基于小目标增强与双模态多尺度注意力融合的行人检测方法
    一种基于小目标增强与双模态多尺度注意力融合的行人检测方法_长春理工大学_202610062411.6
    本发明属于计算机视觉技术领域，尤其为一种基于小目标增强与双模态多尺度注意力融合的行人检测方法；包括步骤如下：步骤1，准备数据集：准备两类红外与可见光双模态公开数据集，按预设比例划分为训练集、验证集和测试集，同步引入数据增强策略确保样本分布均...
    2026-05-08
  • 一种基于车位识别的车位方向矫正方法及系统
    一种基于车位识别的车位方向矫正方法及系统_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202512027018.1
    本发明公开了一种基于车位识别的车位方向矫正方法及系统，属于车位识别技术领域。本发明通过多任务模型对所述车位环境图像进行特征提取，得到车位线掩码图像，以及所述车位线掩码图像的若干组车位线角点识别结果；接着，通过车位线角点识别结果对所述车位线掩...
    2026-05-08
  • 一种面向极端驾驶场景的数据回传方法、系统及介质
    一种面向极端驾驶场景的数据回传方法、系统及介质_智己汽车科技有限公司_202512023465.X
    本发明涉及驾驶数据感知处理技术领域，具体涉及一种面向极端驾驶场景的数据回传方法、系统及介质，所述面向极端驾驶场景的数据处理方法包括：获取并输入图像帧；对输入的图像帧进行筛选，仅对满足筛选条件的图像帧启动评分流程；在所述评分流程中，通过帧间跳...
    2026-05-08
  • 一种基于速度波动特征的点云行人识别与跟踪方法、感知系统及车辆
    一种基于速度波动特征的点云行人识别与跟踪方法、感知系统及车辆_芜湖易来达雷达科技有限公司_202511997337.9
    本发明涉及汽车电子技术领域，具体是一种基于速度波动特征的点云行人识别与跟踪方法、感知系统及车辆，该方法具体步骤如下：S1、数据获取与预处理；S2、目标整体运动速度估算；S3、速度波动特征提取；S4、基于多特征的目标分类；S5、改进的跟踪管理...
    2026-05-08
  • 一种道路信息的自动化标注方法及标注一体机智能体
    一种道路信息的自动化标注方法及标注一体机智能体_际数科技(武汉)有限公司_202511968650.X
    本申请属于道路信息标注技术领域，具体公开了一种道路信息的自动化标注方法及标注一体机智能体，该方法包括：接收用户通过Web界面提交的原始道路数据，并对该数据依次进行加密、标准化与质量校验处理；将经标准化处理与质量校验后的数据与预置的静态道路底...
    2026-05-08
  • 一种用于自动驾驶车辆中实时检测和识别行人、车辆及交通标志的YOLOv11算法模型
    一种用于自动驾驶车辆中实时检测和识别行人、车辆及交通标志的YOLOv11算法模型_上海理工大学_202511965401.5
    本发明提出一种用于自动驾驶车辆中实时检测和识别行人、车辆及交通标志的YOLOv11算法模型，包括数据采集模块、数据预处理模块、特征提取和对象检测模块、推理优化模块和输出接口模块；其中，特征提取和对象检测模块为深度卷积神经网络模块，基于YOL...
    2026-05-08
  • 一种结合运动意图的目标行人轨迹预测方法
    一种结合运动意图的目标行人轨迹预测方法_余姚市机器人研究中心_202511939307.2
    本发明属于机器人视觉与机器人技术领域，公开了一种结合运动意图的目标行人轨迹预测方法，包括：1.获取图像，检测目标人体，输出目标检测框；2.放大目标检测框，获取图像感兴趣区域，提取二维骨架关节关键点；3.计算目标相对三维位置，存入历史轨迹序列...
    2026-05-08
  • 一种目标区域检测方法、装置、设备及介质
    一种目标区域检测方法、装置、设备及介质_青岛海信网络科技股份有限公司_202511853524.X
    本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种目标区域检测方法、装置、设备及介质。由于在本申请实施例中，确定的待检测图像中包括的候选目标区域是不规则形状，描述该不规则形状将使用较多数据，因此，进一步确定待检测图像中预设规则形状对应的多个规则图像区...
    2026-05-08
  • 一种基于计算机视觉的道路标识物检测方法
    一种基于计算机视觉的道路标识物检测方法_广西交投科技有限公司_202511627406.7
    本发明公开了一种基于计算机视觉的道路标识物检测方法，属于计算机视觉与模式识别技术领域，包括以下步骤：S1：采集高风险路段结构物视频；S2：解压缩为帧序列；S3：保留有效帧；S4：处理亮度通道；S5：重组图像；S6：构建模板库；S7：定位模板...
    2026-05-08
  • 用于对图像中的交通标志进行分类的方法
    用于对图像中的交通标志进行分类的方法_哲晰公司_202511583581.0
    涉及用于对图像中的交通标志进行分类的方法。计算机实现的方法包括：获得由车辆的相机捕获的图像，该图像描绘车辆的周围环境的至少一部分；通过经由第一机器学习模型处理图像来识别图像中的与交通标志相对应的区域，第一机器学习模型被配置为将输入图像中的交...
    2026-05-08
  • 用于物体检测的方法和系统
    用于物体检测的方法和系统_APTIV技术股份公司_202511540818.7
    用于物体检测的方法和系统。一种用于物体检测的计算机实现的方法包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：获取环境的图像；确定所述图像中的至少一个反射，所述至少一个反射是被遮挡的物体的光源的至少一个反射；基于所述至少一个反射确定增强的反射信息；以及基...
    2026-05-08
  • 信息处理系统、信息处理方法及程序
    信息处理系统、信息处理方法及程序_丰田自动车株式会社_202511479581.6
    本发明提供一种能够获得用于控制自主移动体的动作的信息的信息处理系统。该信息处理系统，具备：图像获取部，其获取包括移动体的周围环境的物体的图像；说明文输出部，其将图像和说明文的生成指示输入到模型中，该模型创建包括在所获取的图像中所包括的物体中...
    2026-05-08
  • 路况识别方法、装置、车端控制设备、存储介质和程序产品
    路况识别方法、装置、车端控制设备、存储介质和程序产品_赛力斯汽车有限公司_202610420645.3
    本申请涉及一种路况识别方法、装置、车端控制设备、存储介质和程序产品。该方法包括：将路况视频划分为视频片段，获取视频片段中每个视频帧的视觉特征向量、光流特征向量和亮度特征向量；根据每个视频帧的光流特征向量和亮度特征向量，得到每个视频帧的复杂度...
    2026-05-08
  • 基于逐点距离编码与点级分割头的激光雷达语义分割方法
    基于逐点距离编码与点级分割头的激光雷达语义分割方法_重庆理工大学_202610104008.5
    本发明涉及激光雷达三维点云语义分割技术领域，尤其涉及一种基于逐点距离编码与点级分割头的激光雷达语义分割方法，包括：S1、获取原始三维点云数据；S2、将各原始点投影至二维距离图像；对投影至同一像素位置的原始点进行聚合；记录映射关系；S3、对原...
    2026-05-08
  • 一种基于预训练视觉语言模型的越野场景无人车辅助决策方法
    一种基于预训练视觉语言模型的越野场景无人车辅助决策方法_大连理工大学_202610069857.1
    一种基于预训练视觉语言模型的越野场景无人车辅助决策方法，属于无人驾驶技术领域。包括构建用于训练三维目标检测网络的仿真数据集；跨模态一致性融合与提示词设计；驾驶元动作生成与决策映射。本发明通过融合三维目标检测网络与预训练的视觉语言模型，引入思...
    2026-05-08
  • 一种无作物田垄导航线提取方法、控制方法与系统
    一种无作物田垄导航线提取方法、控制方法与系统_湖南农业大学_202610041522.9
    本申请涉及农机视觉导航技术领域，公开了一种无作物田垄导航线提取方法、控制方法与系统，该方法采用实例分割、动态中轴提取结合分段最小二乘并施加段间连续性约束的链路实现全局导航曲线的提取，可以解决现有技术中的无作物田垄导航线提取方法存在在端侧实时...
    2026-05-08
  • 一种基于全局特征的多视距深度学习轨道线检测方法
    一种基于全局特征的多视距深度学习轨道线检测方法_南京邮电大学_202610040492.X
    本发明公开了一种基于全局特征的多视距深度学习轨道线检测方法，包括步骤1：在列车头部或侧面安装远焦摄像头与近焦摄像头，获取列车运行过程中不同场景下的轨道线图像，构建数据集；步骤2：图像预处理使用Sobel算子计算梯度能量生成聚焦度图，多尺度形...
    2026-05-08
  • 基于分层特征与生长式记忆机制的回环检测系统及方法
    基于分层特征与生长式记忆机制的回环检测系统及方法_重庆理工大学_202610026121.6
    本发明公开了基于分层特征与生长式记忆机制的回环检测系统及方法，涉及机器人定位与自主导航技术领域。本发明采用三层特征分层机制，通过粗层快速搜索、中层过渡优化、细层精准验证的递进式匹配，提升了回环检测的效率与精度；且本发明采用的生长式记忆机制使...
    2026-05-08
  • 一种基于双目视觉的道路三维车道线检测方法及系统
    一种基于双目视觉的道路三维车道线检测方法及系统_元橡科技(北京)有限公司_202512050891.2
    本发明提供一种基于双目视觉的道路三维车道线检测方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，本发明通过采集车辆前向的双目图像与IMU姿态数据，对双目图像与IMU姿态数据执行相机内外参在线标定与时序对齐；对时序对齐后的双目图像处理，并确定稠密视差图；基于...
    2026-05-08
  • 一种移动机器人及应用于移动机器人的在线环境感知系统
    一种移动机器人及应用于移动机器人的在线环境感知系统_中国科学院计算技术研究所_202512018292.2
    本发明提供了一种应用于移动机器人的在线环境感知系统，所述系统包括：环境数据收集模块，用于采集多个时刻连续的RGB图像和深度图；在线具身感知模块，该模块包括二维感知学习子模块、三维感知学习子模块和语义融合子模块，其中：二维感知学习子模块用于预...
    2026-05-08
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