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  • 本发明公开了一种果园智能采摘机器人,包括收集车和采摘机械臂。采摘机械臂包括臂体和光电采摘头,光电采摘头包括复合法兰、光驱柔性抓取模块、剪切模块和视觉相机,光驱柔性抓取模块采用光电混合驱动,通过光热转换纳米流体受热膨胀驱动柔性囊体变形以实现果...
  • 本发明公开了一种差速抱夹振动式核桃采摘机,涉及农业机械技术领域,包括:行走机构,用于驱动整机移动,传动系统,用于实现行走机构的前进、后退及转向运动,桁架回转机构,用于实现桁架作业平台的左右各90°的自由回转运动,桁架作业平台,桁架作业平台与...
  • 本发明公开一种便携式纯机械联动式苹果采摘机,属于农业苹果采摘工具技术领域。该装置包括抽拉式操控组件、联动传动组件、柔性缓冲防护组件、夹持剪切执行组件、传动防护组件及可拆卸收集组件。整机采用纯机械结构,以单手抽拉操控实现动力输入,通过一组主传...
  • 本发明公开了一种多用途枳壳采摘机。该多用途枳壳采摘机包括:采摘机构、升降机构和运输控制机构,其中,采摘机构连接设置于升降机构的上底板表面,升降机构可拆卸地设置于运输控制机构的前端承载平台表面;采摘机构包括手持移动杆、收集子机构、摄像子机构和...
  • 本发明公开了一种烟杆拔杆器,包括移动架和拔杆组件,所述移动架包括底架,设置在底架下端的移动轮,安装在底架上端的手扶架,设置在手扶架下端的固定杆;所述拔杆组件包括转动安装在固定杆上的脚踏板,设置在脚踏板前端的拔杆槽,安装在拔杆槽侧端的放置槽,...
  • 本发明公开了大豆联合收获机脱粒分离质量智能预测系统,具体涉及分离质量智能预测技术领域,通过构建负荷姿态耦合时空描述集,并提取轴向不均匀度系数与负荷峰值偏移量并结合滚筒转速构建脱粒强度轴向差异因子,将脱粒强度轴向差异因子与俯仰角速度耦合构建惯...
  • 本发明公开了一种收运协同作业的感知方法、系统、设备及介质,涉及农业机械技术领域,方法包括:基于主机上粮仓的粮食状态召唤从机;利用导航接收机获取主机和从机的位置信息,通过坐标转换确定卸粮口的精确位置,计算卸粮口与从机之间的纵向距离误差以及横向...
  • 本发明提供一种联合收割机,能够提高筛选部对脱粒处理物的筛选精度。联合收割机具备:脱粒部,其对作物进行脱粒处理;摆动筛选装置(43),其对利用脱粒部脱粒后的脱粒处理物进行筛选;以及扬谷机(47),其对摆动筛选装置(43)输送筛选风,其中,摆动...
  • 本发明属于农业智能灌溉领域,具体涉及基于土壤墒情与果树生长的智能水肥一体化灌溉系统。该系统包括全域感知设备、地面监测网络、数字孪生构建终端、因果推断分析服务器、生成式演化预测装置及水肥协同控制终端。通过全域与地面监测数据的深度融合构建数字化...
  • 本发明公开了一种蔬菜种苗培育用节水灌溉装置,涉及节水灌溉技术领域,包括水平安装固定地面的支架;本发明通过配水机构使装置实时监控水位情况,提高水肥使用检视程度,提高了节水性,实现了装置的节水能力;再通过配水机构使装置实时搅拌水肥,从而避免水肥...
  • 本发明公开了一种林业培育用液体施肥机,涉及施肥机技术领域,包括支撑机构、储存机构和调深机构,支撑机构包括车架主体、车轮、第一传动轴、第一链条链轮组、第二链条链轮组,储存机构包括储存箱、第二传动轴、活塞杆、搅拌桨叶、活塞杆、凸轮圈、供液管和雾...
  • 本发明公开了一种改进型大豆大田种植用的叶面施肥装置,其结构包括喷洒装置、支腿、机翼、警示灯、机体,本发明进行使用时,将储药组件安装在机体下端,两者通过卡箍件固定安装在一起,使得储药组件能够更加稳定的固定在机体下方,同时便于人们把储药组件从机...
  • 本申请涉及智慧农业领域,公开了一种应用于智能施肥机的施肥质量计量装置,所述计量装置包括:吸肥通路;所述吸肥通路用于连接肥液存储容器与施肥机;过滤组件;所述过滤组件设置于所述吸肥通路上,用于过滤流经的肥液;叶轮流量计;所述叶轮流量计设置于所述...
  • 本发明提供区域马铃薯允许磷肥施用盈余量的确定方法,涉及允许磷肥施用盈余量的确定方法技术领域,包括:基于空间分布图计算整个区域的土壤环境参数;构建磷素需求分段估算模型评估马铃薯的磷肥需求量;采用土壤磷素双因子校正法计算土壤的有效磷总量,计算出...
  • 本发明提供了一种液体粪肥在玉米种植中的施用方法以及应用,涉及农作物种植技术领域。所述施用方法包括:在玉米整地前,通过喷灌方式将液体粪肥作为底肥施入土壤;在拔节期后和灌浆初期,分别通过滴灌方式利用液体粪肥进行第一次追肥和第二次追肥;其中,追肥...
  • 本发明提供了一种玉米田间密度梯度试验设计方法,该方法为:首先,根据实验条件和需求设定半径为R的圆形总试验区以及最低种植密度Dmin和最高种植密度Dmax,自圆心向外依次设置内围空白区、内围保护带、有效试验区及外围保护带,然后计算内围空白区半...
  • 本发明属于设备规划技术领域,本发明公开了一种智慧农业物联网设备的自动规划方法,包括:将目标区域划分为网格单元,采集各网格的土壤水分参数和养分参数,建立区域数字孪生模型;获取各网格的目标作物,从作物知识库获取生长信息,执行时序仿真生成各网格的...
  • 本发明公开了艾草规模化种植的种苗移栽定位装置,包括多个种苗放置组件,所述种苗放置组件包括两个上限位弧板,上限位弧板的下方设置有底部定位件,底部定位件包括设置于上限位弧板下方的下限位弧板,下限位弧板的底端固定安装有半球壳体,半球壳体的底端安装...
  • 本发明涉及一种农业种植用手扶式插秧机,包括限位组件,包括限位件、取秧件和传送件,限位件设置于传送件的横向侧面,限位件设有移动槽,取秧件包括磁性主体、啮合柱、轴承,啮合柱活动设置于移动槽内,轴承设置于磁性主体沿传送件的横向的两侧面;调位组件,...
  • 本申请涉及一种适用于钵苗移栽的末端执行器,包括竖直移动机构、设置在竖直移动机构上的水平移动机构和设置在水平移动机构上的两个夹取臂,竖直移动机构用于带动水平移动机构上下移动,水平移动机构用于同时带动两个夹取臂相互靠近或远离,夹取臂的末端设有旋...
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