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最新专利技术
  • 道路的高度预测方法、车辆及存储介质
    道路的高度预测方法、车辆及存储介质_安徽开阳科技有限公司_202610128010.6
    本申请实施例提供了一种道路的高度预测方法、车辆及存储介质，该方法包括：在车辆行驶的过程中，获取车辆所在道路的道路图像、道路的点云图像以及车辆的车辆位置；基于车辆位置和预设区域参数，生成鸟瞰视角网格图；基于鸟瞰视角网格图对道路图像进行注意力增...
    2026-05-13
  • 基于多目数字图像对比识别三维地质地貌建模方法及系统
    基于多目数字图像对比识别三维地质地貌建模方法及系统_西南大学_202610116878.4
    本发明涉及地质地貌建模技术领域，具体涉及一种基于多目数字图像对比识别三维地质地貌建模方法及系统，基于多源勘探资料构建初始三维地质模型；通过现场标定的单相机多目系统采集掌子面图像，经三维重建与深度学习融合分析，自动化提取带观测不确定性的定量构...
    2026-05-13
  • 交互式滑坡动力致灾快速模拟方法
    交互式滑坡动力致灾快速模拟方法_中国科学院地理科学与资源研究所_202610112365.6
    本申请公开交互式滑坡动力致灾快速模拟方法，属于地质灾害建模技术领域，包括以下步骤：获取遥感影像和地形网格并圈定滑体区域范围和确定滑面最大厚度；计算滑体区域每个栅格单元与圈定边界的距离比例；基于指数函数、最大厚度和距离比例，构建计算各栅格单元...
    2026-05-13
  • 一种基于自适应带宽的三维时空核密度估计方法
    一种基于自适应带宽的三维时空核密度估计方法_河南省地质局矿产资源勘查中心_202610110348.9
    本发明公开了一种基于自适应带宽的三维时空核密度估计方法，通过确定研究区域在地理空间的边界轮廓以及确定目标事件发生的时间下界、上界，构建有效时空立方体，在内部采集目标事件样本，得到目标事件数据集。输入此数据集计算拟合出目标事件的真实背景分布，...
    2026-05-13
  • 一种复合岩性的互夹层地层挤压型大变形预测方法及系统
    一种复合岩性的互夹层地层挤压型大变形预测方法及系统_四川川交路桥有限责任公司_202610110017.5
    本发明公开了一种复合岩性的互夹层地层挤压型大变形预测方法及系统，属于领域，所述方法包括：获取基础地质与岩性数据；利用处理后的基础地质与岩性数据构建三维地质模型，基于预设划分规则对三维地质模型进行网格划分；基于两次反演机制，对各网格的应力值进...
    2026-05-13
  • 视觉SLAM关键帧选择与地图更新方法、系统、可读存储介质
    视觉SLAM关键帧选择与地图更新方法、系统、可读存储介质_宿迁云擎智能科技有限公司_202610107271.X
    本发明涉及计算机视觉与机器人自主导航领域，具体公开了一种视觉SLAM关键帧选择与地图更新方法、系统及可读存储介质。该方法包括：通过并行轻量级置信度预测网络实时评估语义分割质量；综合几何与语义置信度条件自适应选择语义关键帧，仅对关键帧进行完整...
    2026-05-13
  • 一种基于遥感影像的三维地形重建方法及系统
    一种基于遥感影像的三维地形重建方法及系统_云南省测绘地理信息科技发展有限公司_202610106927.6
    本发明涉及遥感测绘技术领域，具体为一种基于遥感影像的三维地形重建方法及系统，包括以下步骤：采集可见光与近红外立体多光谱数据，基于几何标定进行像素级配准，构建几何配准多光谱影像矩阵，生成波段差分并提取结构边缘，构建光谱信号扩散阻抗场，形成地形...
    2026-05-13
  • 基于双源动态掩码跟踪的动态环境视觉SLAM方法
    基于双源动态掩码跟踪的动态环境视觉SLAM方法_中国人民解放军国防科技大学_202610097202.5
    本申请涉及一种基于双源动态掩码跟踪的动态环境视觉SLAM方法。所述方法包括：将彩色图像输入轻量化实例分割模型推理，生成先验动态物体的滞后语义动态掩码并异步传递给前端跟踪线程。在前端线程，基于滞后语义动态掩码检测关键点并光流跟踪至当前帧，通过...
    2026-05-13
  • 一种矿井三维实体地质模型的生成方法
    一种矿井三维实体地质模型的生成方法_西安煤科透明地质科技有限公司_202610082609.0
    本发明提供了一种矿井三维实体地质模型的生成方法，包括：步骤一，多源矿井地质数据采集及预处理。步骤二，初步矿井三维实体地质模型构建：基于步骤一预处理后的多源矿井地质数据，采用三维网格化方法对地质数据进行离散化处理，使用建模软件生成矿井的基础矿...
    2026-05-13
  • 基于前视声纳的水下三维地形重建方法、电子设备及存储介质
    基于前视声纳的水下三维地形重建方法、电子设备及存储介质_中国船舶集团有限公司第七一五研究所_202610066218.X
    本发明涉及一种基于前视声纳的水下三维地形重建方法、电子设备及存储介质，括如下步骤：步骤一，对前视声纳图像序列进行预处理，采用卷积神经网络对多帧连续的声纳图像进行编码，提取并压缩为声学特征向量；步骤二，获取无人船的本体感知数据序列，采用门控循...
    2026-05-13
  • 基于二维地表变形非均匀性的断层稳定性评估方法
    基于二维地表变形非均匀性的断层稳定性评估方法_中国科学院武汉岩土力学研究所_202610043803.8
    本发明公开了一种基于二维地表变形非均匀性的断层稳定性评估方法，获取区域二维地表变形场；对二维地表变形场计算空间差异度并归一化处理，形成二维非均匀性场；将二维非均匀性场与断层结构叠置，计算断层位置的弱化敏感性因子；依据弱化敏感性因子对断层力学...
    2026-05-13
  • 光照编辑方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    光照编辑方法、装置、设备、存储介质及程序产品_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202610035614.6
    本申请公开了一种光照编辑方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及三维重建技术领域，包括：对场景图像进行高斯泼溅重建，得到所述场景图像对应的目标场景的几何表示；基于所述几何表示计算所述目标场景的空间遮挡信息和环境光源表示；融合所述空间遮挡信...
    2026-05-13
  • 一种基于无人机三维重建的挖填土方计算方法及系统
    一种基于无人机三维重建的挖填土方计算方法及系统_中铁建电气化局集团南方工程有限公司_202610010270.3
    本发明提供一种基于无人机三维重建的挖填土方计算方法及系统，所述方法包括如下步骤：(1)搭载激光雷达和RGB相机的无人机进行航拍，获取多角度高精度点云数据与航拍图像；(2)使用PDAL工具链对点云数据进行预处理，生成标准化点云文件；(3)采用...
    2026-05-13
  • 基于实测边界线和高程点的巷道三维建模方法和系统
    基于实测边界线和高程点的巷道三维建模方法和系统_武汉智博创享科技股份有限公司_202512040486.2
    本申请涉及矿山地下工程数字化建模技术领域，公开了基于实测边界线和高程点的巷道三维建模方法，包括以下步骤：S1、数据准备：通过CAD文件解析功能导入地下巷道实测CAD图；S2、巷道分层；S3、确定巷道底部三维面：选取步骤S2中任一所述线图层中...
    2026-05-13
  • 一种融合非线性几何先验与语义拓扑的输电走廊参数化重建方法
    一种融合非线性几何先验与语义拓扑的输电走廊参数化重建方法_合肥工业大学_202512030442.1
    本发明涉及一种融合非线性几何先验与语义拓扑的输电走廊参数化重建方法，该方法包括：获取输电走廊的点云数据、图像数据和IMU惯性数据，进行自适应增强，得到高动态范围图像和时间同步的点云数据；基于所述高动态范围图像，采用Wire‑Aware Bi...
    2026-05-13
  • 联合双线性插值与多点统计模拟的三维地层建模方法
    联合双线性插值与多点统计模拟的三维地层建模方法_中国地质大学(武汉)_202512019188.5
    本申请属于三维地质建模领域，具体公开了一种联合双线性插值与多点统计模拟的三维地层建模方，包括：获取两个平行且按地质属性离散化的地质剖面A和B；根据预设的多个不同位置，基于A和B，通过双线性插值生成多个中间剖面；针对每一个生成的中间剖面，将其...
    2026-05-13
  • 一种岩体结构面产状解译方法、系统、设备及存储介质
    一种岩体结构面产状解译方法、系统、设备及存储介质_中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司_202511893661.6
    本发明提供一种岩体结构面产状解译方法、系统、设备及存储介质，涉及地质勘探技术领域，该方法包括：获取岩体的斜孔孔壁的多个光学图像以及每个光学图像对应的方位数据；根据每个光学图像的方位数据对光学图像进行旋转校正和拼接处理，形成连续的孔壁平面图像...
    2026-05-13
  • 一种岩石结构面粗糙度高精度测绘方法及测绘系统
    一种岩石结构面粗糙度高精度测绘方法及测绘系统_高弘毅_202410478739.7
    本发明涉岩石结构粗糙度测绘技术领域，具体为一种岩石结构面粗糙度高精度测绘方法及测绘系统。包括：首先，本发明提出一种岩石分类模型，该模型通过对岩石结构面的3D点云数据进行分类，并加入岩石特征加权层对岩石的几何特征、形状特征和颜色特征进行加权操...
    2026-05-13
  • 数字孪生驱动的多模型同步示教方法、系统、终端及介质
    数字孪生驱动的多模型同步示教方法、系统、终端及介质_中国人民解放军海军航空大学_202610466943.6
    本发明属于模型示教技术领域，具体公开数字孪生驱动的多模型同步示教方法、系统、终端及介质。包括：获取目标设备的建模信息，基于建模信息构建三维几何模型行为模型及信号模型；建立行为模型与三维几何模型中对应部件之间的映射关系，建立信号模型与行为模型...
    2026-05-13
  • 一种点云表面重建方法、装置、电子设备及可读存储介质
    一种点云表面重建方法、装置、电子设备及可读存储介质_深圳市其域创新科技有限公司_202610466720.X
    本申请提供了一种点云表面重建方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中，该方法包括：针对目标物体的三维点云数据中的每个查询点，根据该查询点的法向量与其各个邻域点的法向量之间的夹角，计算各个邻域点对于该查询点的双边权重；根据双边权重，生成各个邻...
    2026-05-13
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