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最新专利技术
  • 基于交互配准的机器人手术导航系统及其方法
    基于交互配准的机器人手术导航系统及其方法_山东威高手术机器人有限公司_202610258916.X
    本发明提供了一种基于交互配准的机器人手术导航系统及其方法，涉及医疗机器人的技术领域，该系统包括机器人主手、成像装置、位姿传感器、控制装置以及显示装置；其中，控制装置包括初始配准模块，在显示装置所呈现的三维医学影像中对虚拟模型进行位姿调整；虚...
    2026-04-28
  • 一种脑深部病变空间位置定位装置及方法
    一种脑深部病变空间位置定位装置及方法_苏州大学附属第一医院_202610290076.5
    本发明公开了神经外科手术器械技术领域的一种脑深部病变空间位置定位装置及方法，装置包括：超声探头、与所述超声探头固定连接的滑轨、与所述滑轨滑动连接的同轴活检针；所述同轴活检针包括与所述滑轨固定连接的固定套、贯穿所述固定套的针鞘、与所述针鞘连接...
    2026-04-28
  • 长直介入耗材的推送控制方法、系统及计算机设备
    长直介入耗材的推送控制方法、系统及计算机设备_北京万思医疗器械有限公司_202411112906.2
    本公开提供一种长直介入耗材的推送控制方法、系统及计算机设备，涉及手术机器人技术领域，该方法包括：在介入手术机器人开机时，获取推进电机推动长直介入耗材运动的电机背景电流；在术中实时获取推进电机推动长直介入耗材运动的电机运行电流；基于电机背景电...
    2026-04-28
  • 刹车装置及医疗机器人移动设备
    刹车装置及医疗机器人移动设备_深圳康诺思腾科技有限公司_202411405684.3
    本申请提供一种刹车装置及医疗机器人移动设备。刹车装置包括刹车基座、刹车件、脚踏件以及力传递组件。刹车件在刹车基座的高度方向可移动地连接于刹车基座。脚踏件在高度方向可移动地连接于刹车基座。脚踏件和刹车件在刹车基座的第一方向间隔。力传递组件具有...
    2026-04-28
  • 介入耗材执行装置及血管介入手术机器人
    介入耗材执行装置及血管介入手术机器人_易度河北机器人科技有限公司_202411538917.7
    本公开提供一种介入耗材执行装置和血管介入手术机器人，属于医疗器械技术领域。介入耗材执行装置包括旋转支架；夹持机构，用于夹持介入耗材；递送机构，用于驱动介入耗材移动，递送机构的动力输出端与夹持机构的动力输入端传动连接；旋转机构，用于驱动介入耗...
    2026-04-28
  • 用于骨科创伤修复的手术机器人控制方法及装置
    用于骨科创伤修复的手术机器人控制方法及装置_北京长木谷医疗科技股份有限公司_202511271856.7
    本申请提供了一种用于骨科创伤修复的手术机器人控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。所述手术机器人控制方法应用于骨科手术机器人系统，所述骨科手术机器人系统中包含至少一条用于辅助骨科手术操作的机械臂，该用于骨科创伤修复的手术机器人控制方法，...
    2026-04-28
  • 利用用于髋规程的吸引体积的外科机器人控制器
    利用用于髋规程的吸引体积的外科机器人控制器_格罗伯斯医疗有限公司_202511432203.2
    各方面包括一种用于在全髋关节成形术(THA)规程中使用的外科机器人和相关方法。在一些情况下，该外科机器人包括：机器人臂，该机器人臂用于保持外科器械；和控制器，该控制器与该机器人臂联接，该控制器被编程为：检测该外科器械在与该外科器械的用于该T...
    2026-04-28
  • 一种体内可装配器械组件及手术机器人系统
    一种体内可装配器械组件及手术机器人系统_上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心_202511901897.X
    本公开涉及医疗器械领域，公开一种体内可装配器械组件及手术机器人系统。该组件包括超声工具、手术器械以及末端执行器，手术器械包括可拆卸连接的执行臂和关节机构，关节机构的远侧驱动杆与执行臂的近侧驱动杆可拆卸地连接，关节机构的关节组件包括形成回路的...
    2026-04-28
  • 可读存储介质及骨科机器人系统
    可读存储介质及骨科机器人系统_苏州微创畅行机器人有限公司_202511923464.4
    本发明提供一种可读存储介质及骨科机器人系统，可读存储介质上存储有程序，程序被执行时实现如下步骤：基于股骨假体的公开参数，在目标股骨的术前医学影像或三维模型上设置特征参考点，以确定远端面和后髁面的截骨参考基准；在目标股骨上执行远端面和后髁面的...
    2026-04-28
  • 动力盒及输出扭矩的确定方法
    动力盒及输出扭矩的确定方法_核动医疗机器人(深圳)有限公司_202512061284.6
    本申请涉及一种动力盒及输出扭矩的确定方法。动力盒包括盒体、动力组件、反馈组件及测量组件；动力组件包括驱动件，驱动件包括定子和转子，定子可转动地设于盒体，转子与定子的转动轴线同轴，转子配置为在定子的驱动下能够相对定子绕转动轴线转动；反馈组件包...
    2026-04-28
  • 用于前列腺增生蓝激光汽化手术的机器人控制系统及方法
    用于前列腺增生蓝激光汽化手术的机器人控制系统及方法_山东大学_202610160997.X
    本发明属于医疗机器人与微创外科手术技术领域，提出了一种用于前列腺增生蓝激光汽化手术的机器人控制系统及方法，在采集和学习医生在前列腺汽化过程中的操作轨迹，以及进行力数据检测基础上，将核磁图像体数据映射到超声采集坐标系下的变形场，应用变形场将术...
    2026-04-28
  • 基于智能体融合多传感器的种植手术机器人控制方法
    基于智能体融合多传感器的种植手术机器人控制方法_中国人民解放军总医院第八医学中心_202610230585.9
    本发明提供基于智能体融合多传感器的种植手术机器人控制方法，涉及医疗机器人技术领域，包括通过感知层智能体对多传感器数据进行特征提取与异常识别，执行空间‑时间配准并计算一致性偏差度量值，生成融合感知数据；决策层智能体基于融合数据生成位置和力控制...
    2026-04-28
  • 适用于微创手术的手术器械维稳装置及手术机器人
    适用于微创手术的手术器械维稳装置及手术机器人_天津大学医疗机器人与智能系统研究院_202610259410.0
    本申请提供了一种适用于微创手术的手术器械维稳装置及手术机器人，其中，手术器械维稳装置包括：安装机构，安装机构的第一端设置于从手端隔离机构，可拆卸地设置于安装机构远离从手端的第二端，被构造成安装隔离膜；以及限位机构，部分地穿过隔离机构，可拆卸...
    2026-04-28
  • 手术器械的控制方法、装置、手术设备及计算机程序产品
    手术器械的控制方法、装置、手术设备及计算机程序产品_敏捷医疗科技(苏州)有限公司_202610209775.2
    本申请涉及医疗器械控制技术领域，具体涉及手术器械的控制方法、装置、手术设备及计算机程序产品，包括响应于对主手手柄的捏合操作，控制手术器械闭合至闭合状态，响应于主手手柄在捏合操作中处于第三主角度，控制手术器械输出第一力矩；在主手手柄张开至第二...
    2026-04-28
  • 一种医用手套佩戴辅助装置及使用方法
    一种医用手套佩戴辅助装置及使用方法_中国人民解放军联勤保障部队第九二〇医院_202610084377.2
    本发明公开了一种医用手套佩戴辅助装置，包括穿戴装置、消毒装置和回收装置，其特征在于：所述穿戴装置包括穿戴仓、设置在戴仓中间位置的隔板、对称设置在穿戴仓内部两侧的穿戴口、手套存放机构、手套抓取机构和穿戴机构、转动连接穿戴口外侧的密封盖、固定安...
    2026-04-28
  • 一种可塑脊柱内镜用导水条及工作方法
    一种可塑脊柱内镜用导水条及工作方法_上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院_202511942391.3
    本发明涉及一种可塑脊柱内镜用导水条及工作方法，所述可塑脊柱内镜用导水条包括可塑防积液补充垫圈(1)；所述可塑防积液补充垫圈(1)与术区无菌贴膜(2)连接，术区无菌贴膜(2)上开设有开口(21)，开口(21)用于进行手术。所述可塑防积液补充垫...
    2026-04-28
  • 一种内窥镜附件存储设备
    一种内窥镜附件存储设备_铜川市人民医院_202410216616.6
    本发明涉及医疗器械领域，具体的说是一种内窥镜附件存储设备，包括柜体，所述柜体内部两侧的下端正面均固定连接有底块，两个所述底块的上端均通过第一转轴转动连接有安装板，两个所述安装板的下端内部均等间距开设有若干通槽，所述通槽的内部均安装有绷紧机构...
    2026-04-28
  • 一种移动式手术台车
    一种移动式手术台车_上海超光微医疗科技有限公司_202311089797.2
    本发明公开一种移动式手术台车，包括：台车本体；至少三个支撑脚轮，所述支撑脚轮设置于所述台车本体的下表面，所述支撑脚轮包括轮座、可滚动连接于所述轮座的滚轮、支撑机构、升降机构和驱动器；所述支撑机构以垂直于所述滚轮移动方向贯穿所述轮座并且在所述...
    2026-04-28
  • 一种方便转运冷冻精液的多功能医用推车
    一种方便转运冷冻精液的多功能医用推车_天津市泌尿外科研究所_202311811081.9
    本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及为一种方便转运冷冻精液的多功能医用推车，主要用于：对冷冻精液进行转运；通过设置用于储存冷冻精液的箱体；与箱体的底部端面相连接，用于协同箱体进行移动的移动底座；用于将移动底座与箱体的底部端面连接，使得箱体在...
    2026-04-28
  • 一种基于双重称重核对的智能医用治疗车
    一种基于双重称重核对的智能医用治疗车_嘉善县第二人民医院_202512030779.2
    本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种基于双重称重核对的智能医用治疗车。包括：移动底架；用于支撑并移动整个治疗车；车体，固定于移动底架上，其顶部设有开口；构成设备主体并提供器械取放通道；人机交互单元，设置于车体上部，包括显示屏与声光报警器...
    2026-04-28
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