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最新专利技术
  • 一种智能机器人的控制方法、系统、存储介质及电子设备
    一种智能机器人的控制方法、系统、存储介质及电子设备_苏州辰瓴信息技术有限公司_202610110410.4
    本申请提供一种智能机器人的控制方法、系统、存储介质及电子设备，涉及机器人控制技术领域。本申请提供的方案通过响应用户的请求指令生成包含多个任务的任务流程，并根据任务与机器人能力之间的对应关系将任务分类为核心任务与可替代任务，同时通过协作机器人...
    2026-05-12
  • 基于深度生成模型的双臂机器人受限环境柔性线缆操作方法、装置和设备
    基于深度生成模型的双臂机器人受限环境柔性线缆操作方法、装置和设备_清华大学_202610119939.2
    本申请提供了一种基于深度生成模型的双臂机器人受限环境柔性线缆操作方法、装置和设备，该方法包括：根据初始位形与目标位形确定起始节点和目标节点，从运动轨迹数据中提取表征物理特性的特征向量；针对每次扩展，基于特征向量通过第一生成扩散模型采样生成合...
    2026-05-12
  • 一种用于施工升降的智能机器人
    一种用于施工升降的智能机器人_大连腾屹信科技有限公司_202610128626.3
    本申请涉及建筑施工智能设备技术领域，特别涉及一种用于施工升降的智能机器人，其中，包括：机器人本体，机器人控制装置，智能管理平台，其中，机器人本体采用人形仿生设计，包括支撑结构、中空关节、仿生手臂、操作机械臂；机器人控制装置用于安装摄像头和传...
    2026-05-12
  • 一种基于多模态感知的机器人技能学习系统及方法
    一种基于多模态感知的机器人技能学习系统及方法_苏州灵视视觉科技有限公司_202610143238.2
    本发明公开一种基于多模态感知的机器人技能学习系统及方法，涉及机器人学习与人机交互技术领域。系统包括：空间定位基站用于构建空间定位光场，手持式感知终端包括直接接触目标感知对象的末端工具，由操作者操作并在空间定位光场中对目标感知对象进行技能示范...
    2026-05-12
  • 带有外部扩展轴的机器人装配误差补偿方法及系统
    带有外部扩展轴的机器人装配误差补偿方法及系统_湖南视比特机器人有限公司_202610150133.X
    本申请适用于机器人技术领域，提供了一种带有外部扩展轴的机器人装配误差补偿方法及系统，该方法包括：基于预设位置，获取机器人本体的第一空间位置和第二空间位置，以及目标外部扩展轴的第一关节角度和第二关节角度；基于第一空间位置、第一关节角度、第二空...
    2026-05-12
  • 一种智能机器人的可视化安全编程方法及系统
    一种智能机器人的可视化安全编程方法及系统_浙江工业大学_202610153003.1
    本发明属于智能机器人控制与编程技术领域，具体涉及一种智能机器人的可视化安全编程方法及系统。方法包括：提供可视化编程界面；接收用户对图形化代码块进行编排并针对各图形化代码块进行数值设定后生成的行为流程；对行为流程进行解析，生成按执行顺序排列的...
    2026-05-12
  • 一种柔性自适应提钩夹具装置及摘钩方法
    一种柔性自适应提钩夹具装置及摘钩方法_武汉武铁机辆装备有限公司_202610173798.2
    本发明提供了一种柔性自适应提钩夹具装置及摘钩方法，属于铁路提钩机器人技术领域，包括连接法兰，安装于机械臂末端，作为整个机构的支撑基础，用于与六自由度机械臂末端连接；自适应装置，安装于所述连接法兰上，用于适应车辆在运行中的复杂工况，为夹具提供...
    2026-05-12
  • 基于记忆机制的机器人智能体控制方法以及系统
    基于记忆机制的机器人智能体控制方法以及系统_中国科学院自动化研究所_202610185479.3
    本发明提供一种基于记忆机制的机器人智能体控制方法以及系统，应用于机器人控制技术领域，上述方法包括：响应于接收到针对当前环境中的目标物体的控制指令，确定目标物体的目标物体掩码以及目标物体的相邻环境的相邻环境掩码；基于目标物体掩码和当前环境的深...
    2026-05-12
  • 一种智能卷带机器人的控制方法及装置
    一种智能卷带机器人的控制方法及装置_多钛克科技(杭州)有限公司_202610199588.0
    本发明公开了一种智能卷带机器人的控制方法及装置，包括：获取智能卷带机器人的环境感知信息，基于所述环境感知信息识别前方水带的视觉路径信息，并提取所述视觉路径信息在机器人坐标系下的物理路径特征；获取所述智能卷带机器人的状态信息，并基于所述状态信...
    2026-05-12
  • 一种基于机器人的人体监护方法及系统
    一种基于机器人的人体监护方法及系统_健而康科技信息服务(中山)有限公司_202610222823.1
    本发明公开提供了一种基于机器人的人体监护方法及系统，通过床载压力信号传感器+信号监测系统实时监测系统提前判定、准确判断房间床位是否有人，用压力信号识别替代机器人前往现场的识别，显著提升为用户服务的响应与效率，能实现“先判定、再派单”，提高多...
    2026-05-12
  • 一种导轨式冗余机械臂的避障与轨迹控制系统和方法
    一种导轨式冗余机械臂的避障与轨迹控制系统和方法_广东职业技术学院_202610223425.1
    本申请提供一种导轨式冗余机械臂的避障与轨迹控制系统和方法，涉及机械臂技术领域，该系统通过将冗余机械臂集成于可直线移动的导轨上，并实时获取环境障碍物信息、机械臂关节状态及导轨位置信息，由主控模块构建融合导轨移动维度与机械臂作业空间的复合工作空...
    2026-05-12
  • 一种基于虚拟现实和混合现实相融合的机器人遥操作方法
    一种基于虚拟现实和混合现实相融合的机器人遥操作方法_西北工业大学_202610269948.X
    本发明公开了一种基于虚拟现实和混合现实相融合的机器人遥操作方法，包括以下步骤：通过观测机器人感知远端环境；构建位于近端的交互式虚拟环境，将虚拟环境通过虚拟现实设备呈现给近端操作人员；通过三维重建构建基于远端环境的三维点云数据；在虚拟环境中，...
    2026-05-12
  • 一种基于脑机接口的助力外骨骼机器人及其控制方法
    一种基于脑机接口的助力外骨骼机器人及其控制方法_深圳市万德昌创新智能有限公司_202610283800.1
    本发明涉及脑机接口技术领域，公开了一种基于脑机接口的助力外骨骼机器人及其控制方法，该方法包括：S1：采集用户的脑电信号并提取运动预启动时间窗内的μ节律功率值和β节律功率值以及预启动信号持续时间；S2：根据μ节律功率值和β节律功率值的变化幅度...
    2026-05-12
  • 一种基于动作预测与延迟补偿的机械臂控制方法及系统
    一种基于动作预测与延迟补偿的机械臂控制方法及系统_安徽大学_202610294523.4
    本发明公开了一种基于动作预测与延迟补偿的机械臂控制方法及系统，方法包括建立被控机械臂与扰动通道数学模型；根据数学模型，设置信号传输延迟监测机制，并基于此构建总滞后模型与预估模型；根据数学模型、预估模型，获取伪前馈补偿传递函数并设置计算逻辑转...
    2026-05-12
  • 一种基于RDT的双臂机器人多环境自适应协作控制方法及系统
    一种基于RDT的双臂机器人多环境自适应协作控制方法及系统_上海宇宙畅游机器人有限公司_202610298158.4
    本申请涉及机器人控制技术领域，一种基于RDT的双臂机器人多环境自适应协作控制方法及系统，方法包括：多环境数据采集，在不同光照条件下采集标注有环境和任务标签的演示数据及多视角图像；双臂协调约束，基于RDT模型128维统一状态向量实现碰撞检测和...
    2026-05-12
  • 灵巧手力矩校准方法、电子设备和存储介质
    灵巧手力矩校准方法、电子设备和存储介质_天津大学_202610307553.4
    本申请提供一种灵巧手力矩校准方法、电子设备和存储介质，属于机械手校准技术领域。该方法应用于力矩校准系统，系统包括灵巧手和设置有可移动校准点或力矩校准工装的力矩校准平台，该方法包括：控制可移动校准点依次移动至多个校准坐标点，并在可移动校准点依...
    2026-05-12
  • 基于DME-NTZNN的六自由度冗余机械臂运动规划方法
    基于DME-NTZNN的六自由度冗余机械臂运动规划方法_广东海洋大学_202610309813.1
    本发明公开了一种基于DME‑NTZNN的六自由度冗余机械臂运动规划方法。属于机器人控制与运动规划技术领域。本发明首先建立机械臂运动学模型并定义期望轨迹；其次，构建离散动量增强噪声抑制零化神经网络模型，该模型通过引入基于历史误差累积的积分项以...
    2026-05-12
  • 一种基于自回归策略的双臂交接与抓取姿态优化方法及系统
    一种基于自回归策略的双臂交接与抓取姿态优化方法及系统_无锡动视宫原科技有限公司_202610311231.7
    本发明提供一种基于自回归策略的双臂交接与抓取姿态优化方法及系统，涉及机械臂运动姿态优化技术领域，包括构建初始交接生成网络，用于根据输入的物体点云及任务描述生成交接单元，交接单元包括交接位姿、抓取姿态以及终止概率，获取历史物体点云、任务描述及...
    2026-05-12
  • 一种空间柔性机械臂位姿确定方法、系统、设备及介质
    一种空间柔性机械臂位姿确定方法、系统、设备及介质_西北工业大学深圳研究院_202610312045.5
    本申请公开了一种空间柔性机械臂位姿确定方法、系统、设备及介质，涉及空间机器人控制与柔性电子感知技术领域，该方法包括：在将集成有分布式柔性传感阵列的柔性蒙皮贴合于空间柔性机械臂本体表面后，实时采集由机械臂运动引发的多通道传感电信号；对多通道传...
    2026-05-12
  • 一种动作块的平滑处理方法、装置、电子设备及存储介质
    一种动作块的平滑处理方法、装置、电子设备及存储介质_五八智能科技(杭州)有限公司_202610313790.1
    本申请提供了一种动作块的平滑处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：S1、从当前动作块中分割除必经动作片段；S2、根据必经动作片段构建插值轨迹的插值函数的表达式以及多阶运动学参量的插值曲线表达式；S3、进行光滑插值，确定插值轨迹曲线...
    2026-05-12
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