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  • 本发明公开了基于无人机巡检视觉的施工现场安全隐患检测方法及系统,具体涉及施工现场安全监测技术领域,包括:数据获取与拓扑构建模块,用于采集无人机多源感知流并对齐空间先验图谱,以输出包含跨模态时空特征的动态场景拓扑图;双层优化评估计算引擎,内嵌...
  • 本发明公开了基于虚拟点追踪的输电线舞动监测方法,包括获取输电线路全覆盖监控视频流;将视频流分解为有序帧序列并保留原始分辨率,通过预训练语义分割网络生成语义掩膜;沿线路均匀布设虚拟点;基于双线性插值采样初始化跟踪特征模板,结合多尺度特征匹配与...
  • 本申请提供一种物品识别方法、设备、存储介质和程序产品,其中方法包括:获取待处理的当前物品目标,当前物品目标是对目标区域的当前帧图像进行目标检测得到的;确定所述当前物品目标在连续多帧图像中的目标轨迹信息,所述连续多帧图像包括所述当前帧图像,所...
  • 本发明属于图像处理技术领域,具体涉及基于高光谱成像的水稻生长状态监测方法,包括以下步骤:获取水稻冠层的高光谱反射率曲线,高光谱反射率曲线反映了水稻在不同波段下的光谱响应特征;利用连续小波变换将高光谱反射率曲线映射至时频空间,得到小波系数矩阵...
  • 本申请属于遥感图像实例分割技术领域,具体公开了一种基于动态注意与多尺度上下文感知的船舶实例分割方法,包括:对SAR图像进行裁剪、标注与缩放操作;对预处理后的SAR图像数据集进行水平翻转增强与归一化;基于增强后的SAR图像训练集对DAMCP‑...
  • 本发明涉及一种基于视角引导与轴向注意力的免标定三维检测方法,属于三维目标检测技术领域。其步骤包括采集的单帧图像通过ResNet18骨干网络提取图像特征;通过特征解码器将图像特征分别解耦为前视图特征和鸟瞰图特征将鸟瞰图特征施加二分类分割监督,...
  • 本发明涉及智能决策技术领域,可应用于金融科技、医疗健康等业务系统平台中,公开了一种车辆车型的数量统计方法、装置、设备及介质,包括:对监控视频流中的车辆进行定位检测,得到车辆检测框;为第一次出现的车辆分配轨迹编号,并构建每个车辆的运动轨迹;对...
  • 本发明属于物联网视频监控技术领域,本发明提供了基于物联网视频监控的充电桩防油车占位智能监控管理系统,包括:针对大雪天气下雪地与白色车身油车特征相近导致的轨迹追踪中断、防占位失效问题,通过摄像头采集视频并判定轨迹断裂,分析雪地与车身特征干扰后...
  • 本发明涉及智能交通监控技术领域,公开了一种基于深度学习的交通视频监控图像智能分析方法。包括利用交通视频流与地理信息数据构建双流异构图网络,并生成包含驾驶风格与群体模式的多维度上下文信息;计算真实轨迹在网络中的结构张力,在满足条件时生成反事实...
  • 本发明涉及目标检测技术领域,具体涉及一种基于深度学习的低空航拍车辆小目标检测方法,该方法包括:获取低空航拍图像,并将低空航拍图像输入到检测模型中进行处理,输出目标检测结果;处理步骤依次通过以下模块实现:多分支特征融合模块,用于提取并融合不同...
  • 本发明公开了本申请提出了一种基于零样本开集学习的道路状态检测方法,采用以下创新方案:提出空间语义融合模块,能够将语义信息直接嵌入网络模型中以增强目标识别能力。该模块显著提升了模型在不同场景上下文中的识别性能,使其即使在极其复杂的环境下也能实...
  • 本发明公开了一种不限类别的轨道障碍物侵界检测方法,包括S1):构建预警边界生成方法和不限类别障碍物检测方法;S2):获取待检测轨道区域的图像,通过预警边界生成方法在所述图像上生成预警边界;S3):基于生成的预警边界在待检测轨道区域的图像上截...
  • 本公开关于一种车道线检测方法、装置、电子设备、芯片及介质,其中,该方法包括:获取目标车辆的周边图像以及获取参考车道线知识;根据周边图像以及参考车道线知识,确定周边图像中与参考车道线知识匹配的候选车道线数据;根据候选车道线数据,确定目标车辆周...
  • 本公开提供一种道路信息确定方法、装置、电子设备及介质,涉及智能驾驶技术领域,该方法包括:获取车辆当前帧的多个传感器数据,传感器数据包括图像数据和地理空间数据;基于图像数据和地理空间数据,分别确定图像数据对应的感知车道特征图和地理空间数据对应...
  • 本发明公开了一种车道线标注方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:获取目标道路数据对集合,其中,目标道路数据对为同一时间戳下的目标道路点云和目标道路图像;将每个所述目标道路数据对输入目标模型,得到目标车道线标注结果,所述目标模型通过训练样...
  • 本申请公开了一种车道线检测深度学习模型的训练方法和车道线检测方法。车道线检测深度学习模型的训练方法包括:在基础模型的卷积层和/或残差层配置通道注意力机制模块,得到待训练车道线检测深度学习模型;根据车道线数据训练集和预设的训练参数,对所述待训...
  • 本公开提供了车道数量检测方法以及车道数量检测模型训练方法和装置,涉及人工智能技术领域,具体涉及图像处理技术领域。在训练过程中,构建并训练包含编码器、解码器以及并行设置的车道数量检测分支与检测质量置信度检测分支的车道数量检测模型。在推理阶段,...
  • 本申请提供适用于农业无人车的非结构化道路识别方法、系统、介质及终端,一方面,本申请并不依赖颜色阈值分割,不再受限于光照和地表纹理变化,既适用于道路两侧树木密集的场景,也能适配无树开阔场景,具备极强泛化能力,无需依赖道路的杂草覆盖情况、色彩差...
  • 提供了一种目标检测方法和装置,所述方法包括:基于相机拍摄的图像获取所述图像的特征图并基于通过激光雷达获取的与所述图像相应的点云数据获取多个体素的特征;确定所述图像中的与所述多个体素相应的像素,其中,与所述多个体像素中的每个体素相应的像素在所...
  • 本发明提供一种基于图像质量动态控制的车道检测方法及系统,涉及计算机视觉技术领域,本发明对当前视频帧进行Canny边缘处理,得到当前边缘处理图像;计算当前边缘处理图像与历史边缘处理图像的交并比和洛威比率;若洛威比率在连续预设时长或预设帧数内大...
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