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一种基于施工区风险传导理论的协同动态限速控制方法
一种基于施工区风险传导理论的协同动态限速控制方法,属于公路改扩建工程施工安全风险防控限速控制领域。为了解决传统施工区限速控制中静态响应滞后与空间协同缺失的问题,本发明根据平均速度、交通密度、阻塞密度、重车比得到交通流安全性;将施工活跃指数作...
主体流量确定方法、电子设备、存储介质及程序产品
本公开提供了一种主体流量确定方法、电子设备、存储介质及程序产品。本公开的一种主体流量确定方法,包括:根据路网的历史出行数据,确定包含目标路段的多个关联路径,历史出行数据记录了各主体在历史出行过程中实际行驶的多种路段集合,路径为任一种路段集合...
交通信号控制方法和相关设备
本申请实施例提供一种交通信号控制方法和相关设备,属于交通控制技术领域。该方法包括:根据预设深度强化学习模型构建第一交通信号控制模型;通过由预设交通控制算法进行仿真演示得到的预设演示数据对第一交通信号控制模型进行模型预训练,得到第二交通信号控...
基于机器视觉感知与时空序列预测的交通信号控制方法
本发明公开了基于机器视觉感知与时空序列预测的交通信号控制方法,涉及智能交通信号控制技术领域。该基于机器视觉感知与时空序列预测的交通信号控制方法,包括以下步骤:S1、机器视觉感知:通过图像采集设备获取交通路口的实时图像数据,对所述图像数据进行...
基于UWB高精度定位数据的信号交叉口配时参数估计方法及系统
本发明提出了基于UWB高精度定位数据的信号交叉口配时参数估计方法及系统,其中,所述方法包括:通过部署在交叉口区域的UWB基站网络,获取多辆通行车辆的高精度时空轨迹数据,基于通行车辆的时间‑速度变化曲线判别车辆通行模式,分别提取每辆通行车辆的...
一种并联借道转向交通引导方法、系统、装置及设备
本申请公开了一种并联借道转向交通引导方法、系统、装置及设备,用于提高借道转向的通行效率。该方法包括:获取借道转向信号状态;根据借道转向信号状态,控制开放的第一借道转向预置车位对应的引导设备,对开放的第一借道转向预置车位的使用状态进行引导;第...
一种可变信号周期的最大压交通信号协调控制方法
本发明公开了一种可变信号周期的最大压交通信号协调控制方法,涉及交通管理控制技术领域。本发明提出的可变周期最大压信号控制方法依据单相位运行最大压计算绿时分配,兼顾信号相位相序有序性,按实时交通流动态分配时长,新周期时长随实时交通流量变化,为信...
基于状态驱动检索增强的强化学习智能交通信号控制方法及系统
本发明公开了一种基于状态驱动检索增强的强化学习智能交通信号控制方法及系统。该方法包括:采集交通环境的实时交通流状态信息并构建全局交通状态向量,检索知识库获取相关知识片段并加权聚合得到综合知识表示向量,构建融合检索增强与马尔可夫决策机制的融合...
基于车路协同与交通流预测的信号配时优化方法及系统
本申请涉及交通信号控制技术领域,公开了基于车路协同与交通流预测的信号配时优化方法及系统,包括:获取网联车辆轨迹及路侧检测数据,利用卡尔曼滤波动态估计渗透率并重构交叉口全量交通状态;基于全量状态历史序列,利用长短期记忆网络预测未来交通流参数;...
基于多模态融合与时空预测的智能交通调度方法及系统
本发明提供基于多模态融合与时空预测的智能交通调度方法及系统,涉及智能交通调度技术领域,所述方法包括:采集交通相关的多模态数据;对所述多模态数据进行预处理和数据级、特征级的融合处理,生成融合特征矩阵;根据所述融合特征矩阵构建STGCN‑LST...
一种基于时空大数据的交通网络调度控制方法、系统、电子设备
本申请实施例公开了一种基于时空大数据的交通网络调度控制方法、系统、电子设备,属于控制或调节系统的技术领域,方法步骤包括:通过三维卷积神经网络从时空栅格中提取表征局部时空演化模式的第一网络状态特征张量,利用图注意力网络在动态赋权图上聚合节点信...
基于交通信号灯时序的现场报警系统
本发明涉及一种基于交通信号灯时序的现场报警系统,包括:场景检测机构,与交通信号灯连接,用于在交通信号灯的绿灯点亮的时间区间内采用设定帧率对所述交通信号灯管辖的交通方向进行定向画面捕获,以获得定向场景画面;现场播放机构,用于在接收到车辆占道信...
一种信号灯读秒方法、装置、设备及可读存储介质
一种信号灯读秒方法、装置、设备及可读存储介质,包括:获取各数据源的读秒数据,包括交管平台读秒数据、大数据推算读秒数据和图像识别读秒数据;对各数据源的读秒数据分别进行置信度评估,得到各数据源的置信度;当各数据源的置信度中最高置信度大于等于置信...
用于自主或半自主系统和应用的将交通控制设备与车道相关联
本公开涉及用于自主或半自主系统和应用的将交通控制设备和车道相关联,在各种示例中,机器学习模型可以被训练并用于确定交通控制设备(例如,交通标志、交通灯等)与驾驶路面的车道段之间的关联。本公开的系统和方法可以高效地结合基于规则的方法和基于机器学...
城市干道绿波车速引导控制方法及装置
本申请提供一种城市干道绿波车速引导控制方法及装置,涉及自动驾驶技术领域,该方法包括:获取车辆前方路口的信号灯信息,并基于车辆当前位置和前方路口的停止线位置将当前行驶路段划分为多个路点;当前行驶路段为车辆当前位置与停止线之间的行驶轨迹;多个路...
一种面向企业的自动驾驶车云智能单元
本申请涉及智能交通管理与规划技术领域,提供一种面向企业的自动驾驶车云智能单元,该自动驾驶车云智能单元旨在为企业构建车端与云端实时耦合的自动驾驶协同操作体系。更具体地,该面向企业的自动驾驶车云智能单元通过车云双向集成与协同分配多源数据与计算资...
车辆限速预警方法、装置、设备及存储介质
本申请属于汽车技术领域,公开了一种车辆限速预警方法、装置、设备及存储介质。本申请通过确定待控制车辆在当前时刻下所处的道路信息和天气信息,并根据道路信息和所述天气信息确定信号情况,然后根据信号情况判断是否需要对驾驶员进行限速预警,若是,则确定...
基于三角模糊数权重的交通动态最短路径分配方法及系统
本申请公开了基于三角模糊数权重的交通动态最短路径分配方法及系统,涉及智能交通系统技术领域,本发明通过三角模糊数表征路径评价属性中的模糊信息,结合离差最大化与墒墒值分析计算综合权重,有效提升了决策可靠性;采用K‑Means算法进行动态路径搜索...
基于时空关联分析的港口内车辆轨迹推演方法
本申请属于港口智能交通技术领域,具体公开了一种基于时空关联分析的港口内车辆轨迹推演方法,包括:接收车辆在港口内的多维数据;基于关卡数据确定历史通行数据和实时通行数据,基于历史通行数据与实时通行数据确定区域间转移概率,并基于图像数据确定不同位...
一种道路故障预测方法及系统
本发明涉及一种道路故障预测方法及系统,属于道路安全技术领域,该方法包括:接收车辆终端上报的告警信息;根据触发条件确定上报场景,上报场景包括持续上报或中断上报;在上报场景为持续上报的情况下,基于告警信息确定车辆终端的位置信息,基于位置信息和地...
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