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最新专利技术
  • 车辆的控制装置及控制方法
    车辆的控制装置及控制方法_丰田自动车株式会社_202511611192.4
    本发明的课题在于抑制自身车辆在停止中被后续车辆追尾的情况下的二次碰撞损害。车辆的控制装置执行自动刹车控制，所述自动刹车控制获取存在于自身车辆的行进方向的规定范围内的目标对象与自身车辆的相对关系，并且在基于所获取的相对关系判定为自身车辆与目标...
    2026-05-10
  • 车辆防碰撞自动控制方法及装置
    车辆防碰撞自动控制方法及装置_中国第一汽车股份有限公司_202610198137.5
    本申请涉及车辆自动控制技术领域，特别涉及一种车辆防碰撞自动控制方法及装置，其中，方法包括：通过检测车辆预设范围内障碍物，检测到后提醒驾驶员并评估碰撞危险级别；轻度危险时自动调车速，由驾驶员操控防碰撞；重度危险时系统自动控制防碰撞。同时获取驾...
    2026-05-10
  • 一种车辆主动防撞方法及装置
    一种车辆主动防撞方法及装置_北京辉羲智能科技有限公司_202610226599.3
    本发明公开了一种车辆主动防止撞人方法、装置及车辆，属于车辆主动安全技术领域。所述方法包括：通过比对待行驶车辆实时位置与预置的电子围栏数据库，当判定车辆进入人流密集关键区域时，强制激活防护系统；系统激活后，运行专用的“周边人员识别模型”，以强...
    2026-05-10
  • 基于横向可视域受限的停车场坡道出口控制方法及系统
    基于横向可视域受限的停车场坡道出口控制方法及系统_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202610262778.2
    本发明公开基于横向可视域受限的停车场坡道出口控制方法及系统，包括实时感知道路几何特征，动态识别车辆是否进入横向可视域受限的坡道出口控制区域，若车辆进入所述坡道出口控制区域，则实时确定车辆在横向方向的关键距离，预设车辆通行状态，将所述关键距离...
    2026-05-10
  • 车辆避让方法及装置
    车辆避让方法及装置_中国第一汽车股份有限公司_202610385650.5
    本申请公开了一种车辆避让方法及装置。其中，该方法包括：检测目标车辆的状态数据，其中，状态数据至少包括：目标车辆的行驶状态数据和目标车辆的周围环境数据；根据状态数据确定目标车辆是否触发强制倒车避让模式，其中，强制倒车避让模式用于控制目标车辆倒...
    2026-05-10
  • 面向复杂工业场景的车辆智能辅助安全防护系统及方法
    面向复杂工业场景的车辆智能辅助安全防护系统及方法_太原市廉顺交通服务有限公司_202610389968.0
    本发明涉及图像处理与车辆安全防护技术领域，公开了面向复杂工业场景的车辆智能辅助安全防护系统及方法，方法包括采集视频流数据、进行障碍物辨识并生成空间分布信息、动态构建三维立体警戒空间、分析侵入障碍物、追踪运动轨迹、生成分级制动控制信号并发送至...
    2026-05-10
  • 一种车辆控制方法和相关设备
    一种车辆控制方法和相关设备_浙江吉利控股集团有限公司_202610403908.X
    本申请提供一种车辆控制方法和相关设备，车辆控制方法包括：根据车辆检测的目标，确定所述车辆待执行的各个待确定动作；确定所述车辆在所述目标为已知物体的情况下，执行每个所述待确定动作的期望风险值；根据所述期望风险值，确定所述车辆在所述目标为未知物...
    2026-05-10
  • 驾驶辅助系统
    驾驶辅助系统_株式会社电装_202511520039.0
    本发明提供能够提高交叉场景中的安全性的驾驶辅助系统。驾驶辅助系统具备：预测到达时间的时间预测部、预测穿过前端位置和穿过后端位置的位置预测部、和设定余裕距离的余裕距离设定部。驾驶辅助系统具备：设定前端判断位置、后端判断位置、交叉前端位置及交叉...
    2026-05-10
  • 融合交通规则约束与周车轨迹的行车风险决策方法及系统
    融合交通规则约束与周车轨迹的行车风险决策方法及系统_重庆文理学院_202610153723.8
    本发明公开了一种融合交通规则约束与周车轨迹的行车风险决策方法及系统，方法包括：预测周围车辆的未来轨迹；基于预测轨迹，通过构建的行车风险矢量场模型计算动态风险场力；将交通规则量化为等效约束场力，并配置可独立调控的约束开关变量以控制其生效状态；...
    2026-05-10
  • 一种基于AI视觉融合的运输车辆防碰撞预警与制动控制系统
    一种基于AI视觉融合的运输车辆防碰撞预警与制动控制系统_山西云启帮科技有限公司_202610166336.8
    本发明提供了一种基于AI视觉融合的运输车辆防碰撞预警与制动控制系统，通过基于部署的多模态感知装置，对运输车辆进行全维度AI视觉数据采集，得到多模态数据，可精准采集图像、速度、热辐射及车辆载重数据，全维度捕捉环境与车辆状态，为后续处理筑牢基础...
    2026-05-10
  • 基于导航信息的速度控制系统和方法
    基于导航信息的速度控制系统和方法_康明斯有限公司_202411595031.6
    本文提供了用于控制车辆速度的系统和方法。控制器与一件设备相关联。该控制器包括一个或多个处理器，以及一个或多个存储装置，这些存储装置存储指令，当由一个或多个处理器执行时，使一个或多个处理器执行操作。这些操作包括通过网络接收该设备的任务信息，该...
    2026-05-10
  • 显露对象检测
    显露对象检测_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411834865.8
    一种用于监视车辆环境的系统包括与车辆传感器通信的感知系统，该感知系统被配置为从车辆传感器接收感知数据。该系统还包括场景检测模块，其被配置为基于感知数据检测第一对象，并分析第一对象的行为以预测是否正在发生或将要发生揭示场景，其中在揭示场景中显...
    2026-05-10
  • 基于无保护路口的车辆交互决策方法及相关装置
    基于无保护路口的车辆交互决策方法及相关装置_魔门塔(苏州)科技有限公司_202411548174.1
    本申请公开一种基于无保护路口的车辆交互决策方法及相关装置，方法包括：获取自车和他车的线性系统状态方程中的系统状态矩阵、自车控制矩阵和他车控制矩阵，自车和他车线性二次微分博弈问题的优化目标中第一至第四半正定矩阵、第一和第二正定矩阵；将第一和第...
    2026-05-10
  • 面向路口的车辆交互决策方法、装置、介质、设备及车辆
    面向路口的车辆交互决策方法、装置、介质、设备及车辆_魔门塔(苏州)科技有限公司_202411548286.7
    本申请公开一种面向路口的车辆交互决策方法、装置、介质、设备及车辆，方法包括：获取关于自车和他车的线性系统状态方程中的系统状态矩阵、自车控制矩阵和他车控制矩阵，在面向路口场景下的自车优化目标中的第一半正定矩阵和第一正定矩阵，他车优化目标中的第...
    2026-05-10
  • 一种自动驾驶车辆制动轨迹确定方法及相关设备
    一种自动驾驶车辆制动轨迹确定方法及相关设备_长沙中车智驭新能源科技有限公司_202411558905.0
    本发明属于自动驾驶技术领域，提供一种自动驾驶车辆制动轨迹确定方法及相关设备，该方法包括从与自动驾驶车辆相关联的一个或多个数据获取装置获取自动驾驶车辆的状态信息和当前路段的制动指示信息；根据状态信息和制动指示信息，确定自动驾驶车辆的制动模式；...
    2026-05-10
  • 一种车辆自动变道控制方法、系统及车辆
    一种车辆自动变道控制方法、系统及车辆_奇瑞新能源汽车股份有限公司_202610088996.9
    本发明属于车辆变道控制相关技术领域，提出一种车辆自动变道控制方法、系统及车辆采用深度强化学习模型，以目标车辆的当前状态、车道线信息、周围车辆状态以及环境信息为输入，输出目标车辆当前的变道意图与目标车道，提升了复杂场景下决策鲁棒性不足；在变道...
    2026-05-10
  • 一种人机协同辅助驾驶方法和装置
    一种人机协同辅助驾驶方法和装置_浙江大学_202610381297.3
    本申请公开了一种人机协同辅助驾驶方法和装置，该方法针对电动装载机行驶能量效率受驾驶员操作影响显著的问题，加速踏板采用自抗扰最优加速控制，减少因驾驶员不规范操作导致的能量损失；利用速度传感器数据，结合滑行刹车策略，帮助驾驶员提前规划，实现平稳...
    2026-05-10
  • 车辆拖钩的挂接方法及装置、存储介质、电子装置
    车辆拖钩的挂接方法及装置、存储介质、电子装置_重庆长安汽车股份有限公司_202610401617.7
    本发明提供了一种车辆拖钩的挂接方法及装置、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：采集车辆尾部拖钩作业区域的环境信息；根据所述环境信息识别拖钩的目标挂接点的位置信息；根据所述位置信息确定拖钩展开点到所述目标挂接点之间的目标倒车路径，其中，所述...
    2026-05-10
  • 一种自动驾驶电氢储充机器人智能控制方法及系统
    一种自动驾驶电氢储充机器人智能控制方法及系统_四川新工绿氢科技有限公司_202610403777.5
    本发明提供一种自动驾驶电氢储充机器人智能控制方法及系统，属于智能控制技术领域；本发明核心在于实时构建一个动态能量态势场，该场量化了机器人在不同时空位置下完成任务的综合能量保障能力。基于此态势场及其梯度信息，将氢燃料电池与动力电池的能量分配、...
    2026-05-10
  • 一种车辆协同防滑控制方法、装置
    一种车辆协同防滑控制方法、装置_北华大学_202610408433.3
    本发明公开了一种车辆协同防滑控制方法、装置，包括：获取车辆的实时运行数据并发送至云端平台；在云端平台，利用在线机器学习模型基于所述实时运行数据，实时校准云端数字孪生模型的关键动态参数，得到实时校准参数；将所述实时校准参数下发至车辆的车端控制...
    2026-05-10
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