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一种基于Sage-Husa自适应卡尔曼滤波的水下定位方法
一种基于Sage‑Husa自适应卡尔曼滤波的水下定位方法,包括以下步骤:设置平面三元阵对水面舰船信号进行采集;采用时延估计法计算水面舰船对平面三元阵的俯仰角和方位角;采用坐标旋转法计算大地坐标下水面舰船三轴坐标及速度;采用基于Sage‑Hu...
一种基于可靠声路径的典型深海声速剖面的主动反演方法
一种基于可靠声路径的典型深海声速剖面的主动反演方法,涉及海洋环境参数声学反演。步骤:基于海洋模式数据或者实测数据,结合声传播模型,仿真得到不同深海声速剖面下的海面散射回波到达俯仰角和到达时间二维曲线;在深海海底布放携带主动声源的垂直接收阵列...
故障电力设备定位方法及装置
本发明公开了一种故障电力设备定位方法及装置,其中该方法包括:获取声学传感器阵列中三只声学传感器接收的声音信号;所述三只声学传感器不处于同一直线上;所述声音信号来自同一故障电力设备;根据声音信号,确定故障电力设备分别与三只声学传感器的第一距离...
一种海底时空基准站及数据处理方法
本发明公开了一种海底时空基准站及数据处理方法,基准站包括底座、耐压舱、浮球和基座,底座中部设通导一体换能器,四周均匀分布四个水听器。数据处理方法:换能器向目标载体发送通讯信号并计算传播时间;利用信号接发时间计算时钟偏移,为基准站标定时钟,也...
用于分布式相干雷达系统的设备
一种设备,其包括:控制器,其被配置成通过分布式相干雷达DCR系统来控制传输;以及处理器,其被配置成处理由所述DCR系统接收的雷达信号;其中所述控制器被配置成:提供从所述DCR系统的第一雷达头部的多个传输天线且在第一频带中从第一预定天线并且在...
车载探地雷达自动作业控制方法、装置、设备及存储介质
本发明实施例涉及车载探地雷达领域,公开了一种车载探地雷达自动作业控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:检测供电电源的供电电压;当所述供电电压大于或等于预设的第一电压阈值时,启动探地雷达设备,并向所述探地雷达设备写入工作参数,以使所述...
一种多目标追踪方法及系统
本发明公开了一种多目标追踪方法及系统。该方法包括:状态预测步骤,基于上一时刻目标状态估计预测当前时刻目标状态及协方差;因子图构建步骤,建立包含代表目标与量测的两类节点及其间边的二分因子图模型,边表示关联可能性权重;消息迭代步骤,在二分因子图...
基于相位梯度自聚焦与空间自适应时频窗函数的近场MIMO雷达旁瓣抑制方法
本申请实施例提供一种基于相位梯度自聚焦与空间自适应时频窗函数的近场MIMO雷达旁瓣抑制方法,应用于雷达信号处理技术领域。方法包括:获取目标场景的MIMO雷达回波信号,基于MIMO雷达回波信号生成波数域图像;基于波数域图像进行相位梯度自聚焦处...
基于多级背景抑制与目标增强的近场MIMO雷达数据处理方法
本申请实施例提供一种基于多级背景抑制与目标增强的近场MIMO雷达数据处理方法,应用于雷达信号处理技术领域。方法包括:获取目标场景的实时背景模板以及实时图像帧;基于实时背景模板和实时图像帧,计算得到与实时图像帧对应的差分图像数据;对差分图像数...
一种基于雷达的自适应极化滤波方法及系统
本说明书提供了一种基于雷达的自适应极化滤波方法及系统,涉及雷达信号处理技术领域。该方法包括获取主通道离散数据和辅通道离散数据;以预设权值系数对主通道离散数据进行处理,得到主通道极化数据;根据辅通道离散数据和主通道极化数据,得到辅通道的对消权...
一种基于多无人机协同干扰的自适应决策方法
本发明提出了一种基于多无人机协同干扰的自适应决策方法,该方法包括:构建包含雷达和多架无人机的电子对抗场景下的多无人机协同干扰任务决策模型;基于多无人机协同干扰任务决策模型对干扰无人机的干扰行为进行参数化建模,生成干扰动作空间;基于干扰动作空...
基于高速数据传输的SAR雷达干扰方法
本发明涉及雷达干扰高速传输技术领域,具体为基于高速数据传输的SAR雷达干扰方法,包括:接收被干扰合成孔径雷达发射的射频信号,经射频接收前端下变频与模数转换得到原始采样数据流,通过高速串行接口传输至可编程逻辑部分,提取包含脉冲到达时间、脉冲宽...
一种基于多源数据的虚假AIS信号检测方法
本申请涉及船舶交通管理与海上监视技术领域,公开了一种基于多源数据的虚假AIS信号检测方法,包括:首先提取历史轨迹构建包含雷达探测属性的覆盖网格映射表;接着接收实时数据并划分为AIS待测组和雷达真值组;并依据映射表筛选非雷达盲区目标;然后在雷...
一种RFSoC架构的C波段射频直采及数据存储系统
本发明涉及射频信号处理技术领域,且公开了一种RFSoC架构的C波段射频直采及数据存储系统,该系统包括高速模数转换模块、片上可编程逻辑处理模块、双端口块存储器模块、DDR高速缓存模块及上位机数据获取模块。通过RFSoC内部超高速ADC对C波段...
一种基于人工智能的雷达目标特征识别方法
本发明公开了一种基于人工智能的雷达目标特征识别方法,所述方法包括:对接收到的回波信号进行模数转换,得到所述回波信号的时域采样数据;对所述时域采样数据进行预处理,得到候选信号序列,其中,所述预处理包括脉冲压缩、动目标检测以及杂波抑制中的至少一...
基于动态参数OS-CFAR的高度表信号检测方法及系统
一种基于动态参数OS‑CFAR的高度表信号检测方法及系统,方法首先采集雷达信号进行预处理,获得频谱数据,并计算频谱熵与信杂噪比;然后将其构成为二维特征向量作为高斯混合模型的输入,进行离线训练阶段与在线执行阶段,生成环境自适应OS‑CFAR参...
一种实孔径相控阵雷达的自适应快速二维角超分辨方法
本说明书提供了一种实孔径相控阵雷达的自适应快速二维角超分辨方法,涉及实孔径雷达超分辨成像领域。该方法将方位、俯仰向二维回波建模为二维天线波束沿方位、俯仰采样序列与目标反射函数沿方位、俯仰向采样序列的卷积;在正则化框架下,引入目标的方位、俯仰...
一种基于多阶段优化的雷达杂波区域划分方法
本发明公开了一种基于多阶段优化的雷达杂波区域划分方法,获取像素级的初始雷达杂波分类图;将初始雷达杂波分类图中的宏观杂波区域抽象为节点、宏观杂波区域之间的重叠关系为抽象为边,构建图结构形式的场景图;以全局能量函数最小为优化目标确定节点的最优标...
基于杂波功率谱估计的地海杂波识别与抑制方法及设备
本发明公开了一种基于杂波功率谱估计的地海杂波识别与抑制方法及设备,涉及雷达杂波抑制技术领域,方法包括:从雷达回波数据中,获取杂波数据;对杂波数据进行处理,得到归一化杂波功率谱密度;对归一化杂波功率谱密度进行拟合,得到杂波功率谱中心频率和杂波...
一种毫米波雷达稀疏点云扩散模型优化方法
本发明属于雷达信号处理技术领域,涉及一种毫米波雷达稀疏点云扩散模型优化方法,包括:1、在扩散模型的基础上,基线模型采用均方误差和感知损失的加权和作为损失函数;2、采用两阶段策略,在不牺牲预训练模型已学到的强大去噪能力的前提下,通过调整损失函...
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