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最新专利技术
  • 基于粒子群算法的多元喷涂流化床复合包膜PID控制方法
    基于粒子群算法的多元喷涂流化床复合包膜PID控制方法_山东农业大学_202610466218.9
    本发明属于工业自动控制技术领域，具体涉及基于粒子群算法的多元喷涂流化床复合包膜PID控制方法，包括以下步骤：S1，获取流化床设备的运行参数和带有滞后特性的实测物料温度，通过扩展卡尔曼滤波算法构建状态空间模型，推演输出无滞后的真实物料温度和瞬...
    2026-05-11
  • 一种融合深度强化学习与视线算法的船舶自主循迹控制方法
    一种融合深度强化学习与视线算法的船舶自主循迹控制方法_浙江省智能船舶研究院有限公司_202610039214.2
    本发明提供了一种融合深度强化学习与视线算法的船舶自主循迹控制方法，属于船舶智能控制技术领域；集成视线制导算法、漂角补偿与深度强化学习的协同控制框架EEATD3，将路径跟踪问题中干扰补偿、航向调节等耦合环节进行拆分，使深度强化学习控制器无需承...
    2026-05-11
  • 一种面向高精度机械电气设备的调试方法及系统
    一种面向高精度机械电气设备的调试方法及系统_广东聚力胜智能科技有限公司_202610099339.4
    本发明公开了一种面向高精度机械电气设备的调试方法及系统，涉及电气设备调试技术领域，包括部署多源异构传感器于高精度机械电气设备，采集位移、温度、振动及电流信号，经时间对齐与滤波处理生成多维状态数据；基于多维状态数据提取误差扰动的时间序列特征，...
    2026-05-11
  • 基于模糊增强学习的多智能体系统编队控制方法及装置
    基于模糊增强学习的多智能体系统编队控制方法及装置_燕山大学_202610140458.X
    本发明提供一种基于模糊增强学习的多智能体系统编队控制方法及装置，涉及多智能体系统编队控制技术领域。该方法包括：基于图论，建立多智能体系统的通信拓扑，根据通信拓扑确定每个智能体的邻居集，邻居集中包括该智能体的各个邻居智能体；根据每个智能体的位...
    2026-05-11
  • 一种步进式加热炉炉膛压力的自学习模糊控制方法
    一种步进式加热炉炉膛压力的自学习模糊控制方法_鞍钢股份有限公司_202610168915.6
    本发明提供一种步进式加热炉炉膛压力的自学习模糊控制方法，包括：在炉内二加热段两侧选取两个取压点，与炉外大气压进行差压检测，获得炉膛压力实际值；将炉膛压力目标值设定微正压状态；实时监测炉门动作进程，依据炉门行程检测信号识别炉门正处于开启行程、...
    2026-05-11
  • 一种烟草种植用土壤环境改善装置
    一种烟草种植用土壤环境改善装置_湖北省烟草科学研究院_202610237627.1
    本发明涉及农业机械领域，公开了一种烟草种植用土壤环境改善装置，装置包括旋耕机和行进速度自适应调控系统，该系统实时获取旋耕刀轴扭矩、发动机负荷率、滑转率以计算负载系数；获取地面坡度、土壤含水率、地表平整度以计算环境系数；依据当前负载系数和环境...
    2026-05-11
  • 基于物联网的二维码设备自适应控制方法、系统、设备及介质
    基于物联网的二维码设备自适应控制方法、系统、设备及介质_苏州义联工业科技有限公司_202610460678.0
    本发明公开了基于物联网的二维码设备自适应控制方法、系统、设备及介质，涉及二维码监测技术领域，包括基于累积贡献等分的方法，确定二维码与相邻二维码在设备状态时间轴上的重叠占比，形成第一共享比例数组，并将其转换为设备状态时间段，通过连续位移扰动生...
    2026-05-11
  • 基于增量学习的节流阀控制方法、装置、设备及介质
    基于增量学习的节流阀控制方法、装置、设备及介质_中国石油天然气集团有限公司_202411561085.0
    本发明提供了一种基于增量学习的节流阀控制方法、装置、设备及介质，所述基于增量学习的节流阀控制方法包括以下步骤：收集节流阀在钻井时的实时参数，所述实时参数至少包括出口流量、温度、密度、节流阀开度和实测套压；将经预训练的XGBoost模型应用于...
    2026-05-11
  • 用于CMM的控制环参数化
    用于CMM的控制环参数化_海克斯康创新中心有限公司_202511618217.3
    本发明涉及用于CMM的控制环参数化，尤其涉及一种为CMM设置控制参数的计算机实现的方法，CMM包括：具有传感器的测头，用于确定物体表面上一个或更多个测量点的至少一个坐标；一个或更多个致动器；以及控制单元，其被配置为根据预定义的控制参数控制致...
    2026-05-11
  • 一种高寒高海拔地区降弹增粘施工控制方法
    一种高寒高海拔地区降弹增粘施工控制方法_中交第二公路工程局有限公司_202511816210.2
    本发明公开了一种高寒高海拔地区降弹增粘施工控制方法，涉及建筑施工技术领域，包括：构建环境与材料适配性基础数据集；划分施工场景，生成控制点与三低一高参数的动态对应关系库；构建多维度动态监测序列，结合序列数据设置差异化异常判定标准并进行分级预警...
    2026-05-11
  • 一种疏浚船舶能耗管理与精准吸泥控制方法
    一种疏浚船舶能耗管理与精准吸泥控制方法_中交广州航道局有限公司_202511843411.1
    本发明公开了一种疏浚船舶能耗管理与精准吸泥控制方法，涉及船舶工程与智能控制技术领域，该方法包括以下步骤：采集疏浚船舶关联的多种作业控制策略进行性能验证，将通过性能验证的优选控制策略进行归档；基于接收到的船舶作业启动信号，判定是否对该船舶系统...
    2026-05-11
  • 基于非线性扩展观测器的鲁棒自适应轨迹跟踪控制方法
    基于非线性扩展观测器的鲁棒自适应轨迹跟踪控制方法_哈尔滨理工大学_202511954624.1
    基于非线性扩展观测器的鲁棒自适应轨迹跟踪控制方法，属于智能控制与非线性自适应鲁棒技术领域。方法包括：建立非线性系统的动力学模型并得到跟踪误差动力学；构造混合性能函数；将受约束的轨迹跟踪误差映射为等效的无约束转换变量；非线性扩展状态观测器对系...
    2026-05-11
  • 构网型设备控制参数的协同优化方法和装置
    构网型设备控制参数的协同优化方法和装置_国网冀北电力有限公司电力科学研究院_202511973890.9
    本申请提供了一种构网型设备控制参数的协同优化方法和装置，方法包括：步骤S1：根据构网型设备的双环控制策略，确定待辨识控制参数的辨识顺序；步骤S2：根据辨识顺序，通过现场试验与实验室仿真协同的方式对控制参数进行辨识；步骤S3：基于已辨识的控制...
    2026-05-11
  • 一种积分配置环节的LQG控制方法及系统
    一种积分配置环节的LQG控制方法及系统_北京品创联拓科技有限公司_202511987750.7
    本发明涉及加载控制技术领域，公开了一种积分配置环节的LQG控制方法及系统，获取加载控制系统在当前控制周期内的实测输出向量、期望输出向量以及系统状态观测向量，构建积分型性能指标泛函；根据加载控制系统的原始状态空间方程、过程噪声协方差矩阵、测量...
    2026-05-11
  • 使用多源传感器融合的海上干扰估计与观测器设计方法
    使用多源传感器融合的海上干扰估计与观测器设计方法_陕西欧卡电子智能科技有限公司_202512009046.0
    本发明适用于海上平台或智能船舶控制领域，提供了使用多源传感器融合的海上干扰估计与观测器设计方法，包括以下步骤：S1、传感器数据采集与预处理；S2、干扰估计模型构建；S3、状态空间模型转化；本发明基于传感器数据采集与预处理模块的“时间对齐+坐...
    2026-05-11
  • 基于复合光纤传感器的中厚板精冲力-位移控制方法
    基于复合光纤传感器的中厚板精冲力-位移控制方法_湖北隆中实验室_202610011291.7
    本发明提供了一种基于复合光纤传感器的中厚板精冲力‑位移控制方法。包括：通过复合光纤传感模块实时采集精冲过程中模具的速度信号、位移信号、温度信号、和应变信号，基于应变信号，计算作用于模具上的实际冲裁力和偏心力矩；将模具的速度信号、位移信号、温...
    2026-05-11
  • 基于多参数动态协同与数字孪生的金属离子高效浸出系统
    基于多参数动态协同与数字孪生的金属离子高效浸出系统_沙洲职业工学院_202610025057.X
    本发明公开了一种基于多参数动态协同与数字孪生的金属离子高效浸出系统，通过构建一个与物理浸出系统实时映射的数字孪生系统，利用其预测推演能力生成前瞻性指令，并经由自适应调节算法，将这些指令转化为对多参数协同控制器中“动态权重分配机制”的实时调整...
    2026-05-11
  • 一种基于全视角仿真与动态验证的大型水电机组的开机优化控制方法
    一种基于全视角仿真与动态验证的大型水电机组的开机优化控制方法_中国水利水电科学研究院_202610067869.0
    本发明属于水力发电控制工程与流体机械动力学领域，具体公开了一种基于全视角仿真与动态验证的大型水电机组的开机优化控制方法，包括：多维真机试验数据库构建与基准评估、一维系统仿真与宏观边界界定、三维高保真瞬态流场仿真与微观机理洞察、基于仿真洞察的...
    2026-05-11
  • 建筑能碳双控与设备预测性维护联动能耗优化方法及系统
    建筑能碳双控与设备预测性维护联动能耗优化方法及系统_江苏尔讯智能科技股份有限公司_202610078212.4
    本发明公开了一种建筑能碳双控与设备预测性维护联动能耗优化方法，为解决设备效率退化“未故障但高能耗”难以及时识别且难以与能碳控制联动的问题，本发明通过获取建筑运行多源数据并时间对齐清洗，生成控制状态特征序列并输出设备健康风险序列，建立能耗、碳...
    2026-05-11
  • 一种基于行进速度的双物料精准撒施动态调节方法及系统
    一种基于行进速度的双物料精准撒施动态调节方法及系统_大爱智丰生物科技(山东)有限公司_202610105181.7
    本发明涉及精准农业技术领域，公开了一种基于行进速度的双物料精准撒施动态调节方法及系统，其中，一种基于行进速度的双物料精准撒施动态调节方法包括：采集原始数据并进行预处理；测试物料特性初始参数，计算双物料目标流量，进行在线辨识持续更新物料特性参...
    2026-05-11
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