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最新专利技术
  • 一种车辆的供电切换方法及装置
    一种车辆的供电切换方法及装置_中车株洲电力机车有限公司_202610262129.2
    本发明公开了一种车辆的供电切换方法及装置，涉及车辆控制领域，包括确定车辆的运行模式，运行模式包括电力模式及内燃模式；在车辆的运行模式为电力模式下，判断车辆的运行前方是否存在接触网的终点；若存在接触网的终点，则控制运行模式由电力模式切换为内燃...
    2026-05-13
  • 一种自动导引车避让调度方法、设备及介质
    一种自动导引车避让调度方法、设备及介质_潍柴动力股份有限公司_202610268214.X
    本申请公开了一种自动导引车避让调度方法、设备及介质，其中方法包括：响应于单个调度系统产生新配送任务，获取来自于多个调度系统的当前调度信息；响应于当前调度信息会导致预先构建的物流仿真模型发生路径冲突，确定各自动导引车的避让路径，以及避让路径对...
    2026-05-13
  • 一种自动驾驶拟人化风险控制系统及方法
    一种自动驾驶拟人化风险控制系统及方法_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202610229955.7
    本发明提供了一种自动驾驶拟人化风险控制系统及方法，其系统包括：反事实轨迹生成器，被配置为接收环境感知信息，并基于环境感知信息生成至少一条反事实轨迹，反事实轨迹用于表征在环境感知信息下符合谨慎驾驶行为模式的预期轨迹；拟人化风险对比器，被配置为...
    2026-05-13
  • 决策控制一体化的自动驾驶车辆控制指令生成方法和装置
    决策控制一体化的自动驾驶车辆控制指令生成方法和装置_长安大学_202610197868.8
    本申请实施例公开了一种决策控制一体化的自动驾驶车辆控制指令生成方法和装置。其中，该方法包括：获取该车辆周围的一个或者多个交通参与者的预测运动轨迹；根据该预测运动轨迹，确定近端时域中的一个或者多个交通对象的硬性安全约束信息；根据该预测运动轨迹...
    2026-05-13
  • 自动驾驶拖拉机自适应调整动力输出的装置及方法
    自动驾驶拖拉机自适应调整动力输出的装置及方法_黑龙江锐镱新能源科技有限公司_202610163673.1
    本发明公开了自动驾驶拖拉机自适应调整动力输出的装置及方法。涉及农业机械自动驾驶与动力控制技术领域，装置包括土地状况感知模块用于实时采集作业区域的至少一种土地参数；旋耕机状态感知模块用于实时采集旋耕机实时工作状态参数；中央控制模块用于基于土地...
    2026-05-13
  • 车辆的轨迹调整方法、装置、车辆和存储介质
    车辆的轨迹调整方法、装置、车辆和存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202610161905.X
    本申请实施例提供了一种车辆的轨迹调整方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：当车辆在行驶区域中行驶时，获取车辆的多源状态信息，其中，多源状态信息用于表征车辆的行驶状态；基于多源状态信息，确定行驶区域中的子区域，其中，子区域在未来时段与车辆发...
    2026-05-13
  • 一种面向无信号灯T字路口的左转规划方法及系统
    一种面向无信号灯T字路口的左转规划方法及系统_重庆电子科技职业大学_202610158382.3
    本发明提供了一种面向无信号灯T字路口的左转规划方法及系统，包括：获取交通场景信息，并根据交通场景信息构建交通仿真场景；构建规划控制网络，所述规划控制网络包括状态空间、动作空间和奖励函数；根据交通仿真场景设置状态空间、动作空间和奖励函数，然后...
    2026-05-13
  • 一种考虑动态质心与道路线形耦合的车辆稳定性判断方法
    一种考虑动态质心与道路线形耦合的车辆稳定性判断方法_南京理工大学淮安研究院_202610119509.0
    本发明公开了一种考虑动态质心与道路线形耦合的车辆稳定性判断方法，涉及车辆主动安全控制技术领域。方法包括：构建车辆动力学系统的输入状态量；建立参数辨识模型，实时估算车辆的整车质心高度；构建道路几何解耦观测器，从惯性测量信息中分离出当前路面的坡...
    2026-05-13
  • 基于统计相似性的自动驾驶安全状态估计方法与系统
    基于统计相似性的自动驾驶安全状态估计方法与系统_东南大学_202610034636.0
    本发明公开了基于统计相似性的自动驾驶安全状态估计方法与系统，首先，构建用于感知运动目标二维位置信息与速度信息的传感器网络：基于目标车辆的动态特性，建立系统状态方程与观测方程；在各分布式节点上构造局部优化目标函数，推导局部后验均值与协方差更新...
    2026-05-13
  • 基于博弈论的自动驾驶车辆冲突避免方法、装置及车辆
    基于博弈论的自动驾驶车辆冲突避免方法、装置及车辆_深蓝汽车南京研究院有限公司_202610012120.6
    本申请涉及自动驾驶领域，具体涉及一种基于博弈论的自动驾驶车辆冲突避免方法、装置及车辆，以解决现有自动驾驶车辆在复杂交通场景下因缺乏多智能体协同决策机制而导致的实时动态冲突避免能力不足的问题。该方法通过构建本车的环境数据集；利用深度神经网络对...
    2026-05-13
  • 一种车辆接管提醒方法及装置
    一种车辆接管提醒方法及装置_重庆同沃汽车科技有限公司_202511719034.0
    本申请公开了一种车辆接管提醒方法及装置，属于自动驾驶技术领域，该方法通过图像信息获取与姿态类型判定，无需驾驶员穿戴额外设备，适配车辆自动驾驶待切换至手动驾驶的场景，解决了现有技术中监测不便、场景适配性差的问题，实现了对非驾驶任务姿态下驾驶员...
    2026-05-13
  • 一种面向自动驾驶领域的主动安全系统
    一种面向自动驾驶领域的主动安全系统_上海丰豹商务咨询有限公司_202511532873.1
    本申请涉及智能交通系统与主动安全技术领域，提供一种面向自动驾驶领域的主动安全系统，包括但不限于一种用于提升安全性或最大限度减少安全事故损失的主动安全系统。具体而言，该系统通过整合车辆组件、道路组件、云端组件、行人组件及地图组件中的一个或多个...
    2026-05-13
  • 用于为车辆生成轨迹的方法和控制器
    用于为车辆生成轨迹的方法和控制器_罗伯特·博世有限公司_202511405988.4
    本发明涉及一种用于为车辆生成轨迹的方法，其中，简化待通过所述轨迹解决的驾驶任务，其方式是，对非线性的且不连续的限制进行提取并且将所述限制从所述驾驶任务中分离，以便获得经简化的驾驶任务，其中，将所述经简化的驾驶任务划分为至少两个不同的子问题，...
    2026-05-13
  • 多场景的驾驶信息显示方法和装置、存储介质及电子设备
    多场景的驾驶信息显示方法和装置、存储介质及电子设备_福思(杭州)智能科技有限公司_202511996586.6
    本申请公开了一种多场景的驾驶信息显示方法和装置、存储介质及电子设备。该方法包括：在车辆对象从第一车辆驾驶场景切换到第二车辆驾驶场景的情况下，获取第一候选元素集合，其中，第一候选元素集合用于指示驾驶决策行为和驾驶决策行为对应的环境信息；根据第...
    2026-05-13
  • 车辆信息的显示方法和装置、存储介质及电子设备
    车辆信息的显示方法和装置、存储介质及电子设备_福思(杭州)智能科技有限公司_202511996584.7
    本申请公开了一种车辆信息的显示方法和装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：基于车辆对象的车辆信息，确定车辆对象对应的待显示的候选元素集合，其中，车辆信息包括车辆对象的驾驶状态信息和环境信息，候选元素集合包括与驾驶状态信息匹配的车辆状态...
    2026-05-13
  • 车辆信息的显示方法和装置、存储介质及电子设备
    车辆信息的显示方法和装置、存储介质及电子设备_福思(杭州)智能科技有限公司_202511996583.2
    本申请公开了一种车辆信息的显示方法和装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：基于车辆对象的车辆信息，确定车辆对象对应的候选元素集合；在候选元素集合中查找与图层集合中的每个图层匹配的候选元素，其中，图层集合包括：用于显示与对象信息关联的第...
    2026-05-13
  • 一种用于车辆的沙尘暴预警保护方法、系统及设备
    一种用于车辆的沙尘暴预警保护方法、系统及设备_润芯微科技(江苏)有限公司_202511877795.9
    本发明公开了一种用于车辆的沙尘暴预警保护方法、系统及设备，包括：获取车外环境数据，根据所述车外环境数据确定沙尘暴风险等级大于第一预设阈值，执行第一保护策略，使车内环境与车外环境密闭分隔，转为第一保护状态；在所述第一保护状态下，确认车辆被沙尘...
    2026-05-13
  • 驾驶提示方法、介质、产品、设备、驾驶提示系统及车辆
    驾驶提示方法、介质、产品、设备、驾驶提示系统及车辆_比亚迪股份有限公司_202510378844.8
    本申请涉及一种驾驶提示方法、介质、产品、设备、驾驶提示系统及车辆。该驾驶提示方法包括：根据在车辆行驶过程中采集的驾驶员图像数据，对驾驶员的异常驾驶状态进行提示；其中，不同的异常驾驶状态对应不同的提示内容。本申请通过对驾驶员的异常驾驶状态进行...
    2026-05-13
  • 一种交互控制方法及交互控制系统
    一种交互控制方法及交互控制系统_阿维塔科技(重庆)股份有限公司_202511902451.9
    本申请提供了一种交互控制方法及交互控制系统；方法包括：响应于第一指令，开启预设交互模式；其中，在预设交互模式下，通过抬头显示装置显示交互菜单；获取目标对象的眼部动作数据；基于眼部动作数据和交互菜单，执行被选中的目标功能；通过本申请，能够提升...
    2026-05-13
  • 一种沉浸式越野模式切换方式
    一种沉浸式越野模式切换方式_中国第一汽车股份有限公司_202511878377.1
    本申请公开一种沉浸式越野模式切换方式，涉及车辆电子技术及智能座舱人机交互领域，包括：该方法响应于切换指令，在预加载资源的同时控制虚拟摄像机沿规划路径向越野场景移动。系统依据转场进度划分控制状态：在资源就绪但未完成转场的预交互状态下，控制越野...
    2026-05-13
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