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  • 本发明涉及扫地机器人技术领域,具体公开了一种应用激光传感充电技术的智能清扫机器人,包括机器人本体、激光传感模块、中央控制器、驱动底盘、充电触点组件以及自适应对接调节机构;所述机器人本体内部集成有中央控制器,所述中央控制器通过数据总线分别与激...
  • 本发明提供一种清洁设备,包括底盘模块、清洁模块、维护盖及防倾倒模块。底盘模块设有具有开口的安装腔。清洁模块安装于安装腔内。维护盖安装于开口处,并用于遮挡清洁模块。防倾倒模块安装于维护盖上,并被配置为当底盘模块倾倒时支撑底盘模块。本申请通过将...
  • 本发明涉及人防门技术领域,具体涉及一种人防门开关联动的地面积水自动清扫装置,包括左门扇、右门扇、门扇驱动机构、升降组件等,门扇关闭阻水时,升降组件驱动棱台体与密封条配合,使密封条外扩并与下门框形成周向密封及缝隙补偿密封;门扇开启前,升降组件...
  • 本申请提供了一种清洁设备控制方法及清洁设备,该清洁设备控制方法,包括:当检测到拖布在清洗槽完成清洗时,控制清洁设备在预设烘干阶段内按照预设周期循环执行预设烘干策略;其中所述预设烘干策略如下:在每个预设周期内,控制所述扫地机器人的拖布抬升,并...
  • 本申请实施例提供了一种清洁机器人、越障行进轮装置及机器人越障方法。其中,清洁机器人包括:机体、摆动臂、辅助越障组件和离合装置。本申请实施例方案中,摆动臂上设有行进轮和动力装置,除此之外还设有辅助越障组件和离合装置,通过改变离合装置的状态,便...
  • 本申请实施例公开了一种清洁设备,清洁设备包括:机身;清洁组件,设置于所述机身的底部;驱动轮组件,设置于所述机身;所述驱动轮组件包括位于所述机身的底部的驱动轮;从动轮组件,设置于所述机身;所述从动轮组件包括位于所述机身的底部的从动轮;第一升降...
  • 本公开提供了一种自动清洁设备、基站及系统,自动清洁设备包括:设备本体;第一充电弹片,设置在所述设备本体上,所述第一充电弹片用于同所述基站上的第二充电弹片相抵接;所述第一限位部件,设置在所述第一充电弹片上,所述第一限位部件与所述基站的第二充电...
  • 本申请公开了一种扫地机器人控制方法、装置、存储介质及电子装置,涉及智能家居技术领域,该方法包括:获取扫地机器人前方的障碍物数据;其中障碍物数据包括障碍物外形信息;识别障碍物外形信息中的障碍物的分类标签;其中,分类标签包括物品种类;在所述分类...
  • 本申请公开一种清洁机器人基于大风场景的清洁控制方法,包括:获取清洁机器人上一次清洁工作完成时间至当前时间之间的天气信息;判断清洁机器人上一次清洁工作完成时间至当前时间之间的天气信息中是否存在大风场景;当清洁机器人上一次清洁工作完成时间至当前...
  • 本申请公开一种机器人基于天气信息的清洁控制方法及清洁机器人,方法包括:控制机器人获取天气信息;基于天气信息判断环境降雨情况是否存在异常;当环境降雨情况存在异常,则控制机器人监测环境中全部窗户状态;当监测到存在窗户处于开启状态,则控制机器人反...
  • 本申请实施例提供了一种清洁设备的交互控制方法、交互终端及清洁设备,涉及清洁设备技术领域,该方法包括:获取全景地图;响应于用户的操控指令控制所述清洁设备,并接收所述清洁设备的实时工作数据,实时工作数据至少包括清洁设备所处区域的清扫进度信息;根...
  • 本申请实施例提供了一种基站寻找方法、装置、自动清洁设备及存储介质,本申请实施例中自动清洁设备在寻找基站的位置时,会首先向地图中的未知区域进行探索以搜寻基站,在探索完所有未知区域仍未搜寻到基站的情况下,自动清洁设备会沿地图的轮廓进行移动探索以...
  • 一种真空吸尘器子板,其中一个实施方式提供了一种电动工具,其包括传感器端子和静电放电保护电路,静电放电保护电路连接到传感器端子并且配置为限制静电放电电流。
  • 本发明涉及一种硬表面清洁设备,所述硬表面清洁设备,包括:用于形成抽吸流的抽吸组件,所述抽吸组件包括抽吸单元和驱动所述抽吸单元的电动机;与抽吸组件处于流体连通的吸嘴,用于从硬表面吸取液体空气混合物;位于所述吸嘴与所述抽吸组件之间的清洁流路,用...
  • 一种吸尘器包括:抽吸头(5),该抽吸头(5)包括旋转刷(18);刷驱动电机(21),该刷驱动电机(21)构造成驱动旋转刷(18)旋转;抽吸电机,该抽吸电机构造成产生通过抽吸头(5)的空气流;以及电子控制单元,该电子控制单元构造成基于由强度测...
  • 一种吸尘器包括:抽吸头(5),该抽吸头(5)包括旋转刷(18);刷驱动电机(21),该刷驱动电机(21)构造成驱动旋转刷(18)旋转;抽吸电机,该抽吸电机构造成产生通过抽吸头(5)的空气流;以及电子控制单元,该电子控制单元构造成根据由与刷驱...
  • 一种吸尘器包括:抽吸头(5),该抽吸头(5)包括旋转刷(18);刷驱动电机(21),该刷驱动电机(21)构造成驱动旋转刷(18)旋转;抽吸电机,该抽吸电机构造成产生通过抽吸头(5)的空气流;以及电子控制单元,该电子控制单元构造成根据由与刷驱...
  • 一种吸尘器包括:抽吸头(5),该抽吸头(5)包括旋转刷(18);刷驱动电机(21),该刷驱动电机(21)构造成驱动旋转刷(18)旋转;抽吸电机,该抽吸电机构造成产生通过抽吸头(5)的空气流;以及电子控制单元,该电子控制单元构造成根据表示施加...
  • 本发明提供电动吸尘器以及吸入口体,能够稳定地保持旋转清扫体,且布局的制约较少。吸入口体具有作为驱动源的电动机(11)、旋转清扫体(12)、传递部(13)、作为第一磁性体的固定部件(124)以及第二磁性体(133)。传递部(13)与旋转清扫体...
  • 本申请提供一种清洁设备控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及智能设备技术领域。该清洁设备包括第一转动机构、第二转动机构、第一刮条和第二刮条,该第一转动机构和该第二转动机构用于带动该清洁设备运动,该方法包括:获取该第一转动机构的第一速...
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