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用于补偿安排的电池充电的车辆系统和方法
用于补偿安排的电池充电的车辆系统和方法。一种车辆系统包括数据库和控制模块。控制模块被配置为确定多个计划的充电功率值的多个补偿因子,每个补偿因子基于系统权重和为充电时隙提供的估计能量与在用于对车辆中的电池充电的充电时隙期间提供的实际能量之间的...
重载列车群组运行控制系统混合储能管理方法及装置
本发明公开了一种重载列车群组运行控制系统混合储能管理方法及装置,方法包括:获取群组所有重载列车的速度和位置,规划各列车速度和加速度,进而计算各列车未来功率需求;根据列车未来功率需求,通过云端数字孪生体在线仿真并输出滑模面参数、控制律参数和事...
电动或混合动力车辆的控制单元、系统以及用于操作车辆的计算机实施的方法
本公开涉及电动或混合动力车辆的控制单元、系统以及用于操作车辆的计算机实施的方法,尤其是一种用于车辆(3)的控制单元(16, 200),所述车辆为纯电动或混合动力车辆,所述控制单元(16, 200)包括通信接口(17, 226)和联接到所述通...
具备机械与液压双输出的双电机耦合驱动系统及车辆
本发明属于车辆传动技术领域,尤其涉及具备机械与液压双输出的双电机耦合驱动系统及车辆,包括:壳体以及设于其内的第一动力源、第二动力源、第一行星排、第二行星排、单向离合器、定轴齿轮系和泵。其通过行星齿轮机构实现动力耦合,并利用单向离合器依据两动...
车辆驱动电机扭矩矢量的控制方法、装置、车辆及介质
本申请涉及汽车动力控制技术领域,特别涉及一种车辆驱动电机扭矩矢量的控制方法、装置、车辆及介质,方法包括:利用目标车辆中至少一个驱动电机的负载能力和车辆实际运行状态,对至少一个驱动电机进行扭矩分配,得到其仲裁前目标扭矩;基于双参数自适应扭矩平...
车辆取力器控制方法和车辆
本发明公开了一种车辆取力器控制方法和车辆,其中,车辆取力器控制方法包括:获得挡位请求信号;根据挡位请求信号,确定目标取力模式,目标取力模式为行车取力模式或者驻车取力模式;在行车取力模式下,控制第二动力系统输出车辆驱动力以及控制第一动力系统输...
一种4DHT混动变速箱整车防溜坡控制方法
一种4DHT混动变速箱整车防溜坡控制方法,属于整车控制技术领域,其特征在于:信号输入处理模块、防溜坡处理模块和输出模块,其中:信号输入处理模块作用为:对输入信号进行汇总;防溜坡处理模块作用为:负责对手刹系统,高压系统,电机控制系统故障监控其...
一种电动两轮车防溜坡控制方法及系统
本发明公开了一种电动两轮车防溜坡控制方法及系统,涉及电动两轮车控制领域,该方法包括:在坡道驻车模式下,当检测到当前油门开度大于预设油门开度阈值时,执行分层扭矩控制逻辑:若当前油门开度持续时间超过预设持续时间,且当前油门开度对应的请求扭矩小于...
一种适用于电动叉车坡道快速停车方法
本发明公开了一种适用于电动叉车坡道快速停车方法,首先对编码器采集的电机转速信号进行质量评估并动态选择滤波策略,输出预处理后的实际速度,基于该速度、电机转矩方向及目标速度,提取时域、频域及模型关联特征,通过模糊推理系统计算不同路面工况的置信度...
一种纯电动四驱汽车智能扭矩分配控制方法及系统
本发明提出了一种纯电动四驱汽车智能扭矩分配控制方法及系统,属于纯电动四驱车整车能量管理技术领域。方法包括:实时采集车辆的运行状态参数、电池参数和电驱系统的环境参数;基于运行状态参数、电池参数和电驱系统的环境参数计算当前工况下的轮端需求扭矩;...
车辆的控制装置及控制方法
本公开涉及一种车辆的控制装置及控制方法。在通过电动马达的驱动来行驶的车辆中避免由与虚拟移动体对应的车辆模型实现的行驶控制与已经安装于车辆的原始的行驶控制的竞合。在存在针对对与车辆的乘员的要求相应的虚拟移动体的行驶进行了模拟的按需的行驶控制的...
一种混动商用车制动管理控制系统及方法
本发明的一种混动商用车制动管理控制系统及方法,涉及车辆制动控制技术领域,系统包括载荷与路面感知模块生成路面综合信号;制动需求解析模块生成动力需求信号;制动力分配控制模块生成包含再生制动转矩分配指令和摩擦制动压力调节指令的复合制动控制信号;机...
车辆再生制动扭矩的控制方法及装置、驱动系统和车辆
本发明公开了一种车辆再生制动扭矩的控制方法及装置、驱动系统和车辆,所述控制方法包括:在所述辅助制动部件进行档位过渡时,获取所述车辆的当前状态信号和所述辅助制动部件的操作输入信号;采用多项式插值法对所述当前状态信号和所述操作输入信号进行插值计...
一种角模块车辆电子机械制动系统转弯制动协调控制策略
本发明属于智能电动汽车底盘控制与线控技术领域,特别涉及一种角模块车辆电子机械制动系统转弯制动协调控制策略。本发明以4WID‑4WIS角模块车辆为研究对象,创新提出一种面向角模块过驱动特性的分层协同控制架构,通过四轮独立控制单元间的实时信息交...
车辆制动控制方法、装置、车端控制设备、介质和产品
本申请涉及一种车辆制动控制方法、装置、车端控制设备、介质和产品,涉及车辆智能驾驶技术领域。所述方法包括:获取车辆的制动参数,基于所述制动参数识别所述车辆所处的制动场景;确定与所述制动场景匹配的期望减速模式和电机扭矩控制策略;其中,在所述制动...
车辆的动态续航值的确定及显示方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种车辆的动态续航值的确定及显示方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆参数控制技术领域,公开了车辆的动态续航值的确定及显示方法,包括:获取电池荷电状态、车辆电量参数以及车辆电耗数据;根据所述电池荷电状态和所述车辆电量参数确定剩余电...
电动车辆里程焦虑管理
提出了一种稳健的里程预测系统,其使用在与电动车辆(EV)的能量使用相关的数据上训练的里程预测模型来估计所述车辆在操作期间的里程。所述里程预测模型可能需要比所述EV设有的OEM里程估计器所可能考虑的更多数目的输入。然后,可将由所述里程预测系统...
用于电动车辆的通知系统
在基于从二次电池获取的电力进行行驶的电动车辆的通知系统中,充电设施判定单元在电动车辆的行驶期间,对充电设施是否进入到以电动车辆的当前位置为基准而限定的预定判定范围内进行判定。通知控制单元估算电动车辆的电池充电不足可能性,上述电池充电不足可能...
一种车辆的电池系统及其控制方法
本申请提供一种车辆的电池系统及其控制方法,包括:高压连接器,包括连接器插头和连接器插座,连接器插头上设有位移传感器组件和湿度传感器组件,且连接器插头与连接器插座对插后,能够实现高压功率端子和互锁信号端子的插合;电池管理系统,包括:检测模块,...
车辆底部构造
一种车辆底部构造,具备:电池包,搭载于车辆底部;以及防护板,配置于电池包的下侧。车辆底部构造还具备配置于电池包的下表面与防护板之间的由剪切增稠性材料形成的冲击防护部件。由剪切增稠性材料形成的冲击防护部件仅配置于电池包的下表面与防护板之间。
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