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最新专利技术
  • 无人机自主充放电的控制方法、装置以及自主充放电系统
    无人机自主充放电的控制方法、装置以及自主充放电系统_南京南瑞继保电气有限公司_202411564093.0
    本申请提供一种无人机自主充放电的控制方法、装置以及自主充放电系统，涉及无人机技术领域。本申请提供的无人机自主充放电的控制方法包括：生成无人机和自主充放电系统之间的触点对接完成信息；基于触点对接完成信息，获取上送状态信息，并基于上送状态信息，...
    2026-05-11
  • 一种基于船载激光无线充电的定位补偿方法及系统
    一种基于船载激光无线充电的定位补偿方法及系统_中国船舶集团有限公司第七一三研究所_202511899273.9
    本发明涉及一种基于船载激光无线充电的定位补偿方法及系统，属于船舶技术领域，调用扩展卡尔曼滤波算法，将船舶位置信息和目标无人机位置信息融合，得到船舶和目标无人机之间的相对位置；根据目标无人机能量接收状态和所述相对位置，调用模型预测控制算法，调...
    2026-05-11
  • 无人机电池BMS系统的负载均衡控制方法
    无人机电池BMS系统的负载均衡控制方法_南京跃飞智能科技有限公司_202610272048.0
    本发明公开了无人机电池BMS系统的负载均衡控制方法，涉及计算机技术领域，该方法包括：实时采集多源飞行状态与电池参数并滤波；融合开路电压法与安时积分法动态估算各电芯SOC并计算一致性偏差；基于轻量级决策树识别飞行阶段，动态调整均衡触发阈值；在...
    2026-05-11
  • 基于甲醇燃料的混动无人机低温自启动控制方法、设备及产品
    基于甲醇燃料的混动无人机低温自启动控制方法、设备及产品_焯尔科技(湖州)有限公司_202610217030.0
    本申请提供一种基于甲醇燃料的混动无人机低温自启动控制方法、设备及产品，涉及无人机控制技术领域。方法包括：当混动无人机处于低温状态时，获取表征混动无人机中的甲醇燃料电池当前状态的状态参数；根据状态参数，通过预设预热策略，控制混动无人机中的锂电...
    2026-05-11
  • 多旋翼无人机的防炸机方法、系统、无人机及介质
    多旋翼无人机的防炸机方法、系统、无人机及介质_锐川机器人(深圳)有限公司_202610454151.7
    本申请公开了一种多旋翼无人机的防炸机方法、系统、无人机及介质，防炸机方法包括：对无人机上所有旋翼组件的电机进行实时监测，确定故障电机；控制故障电机对应的机臂进行摆动控制，控制故障电机的相邻电机对应的机臂进行第一转动控制，并对所有未发生故障的...
    2026-05-11
  • 矢量-复合布局的多旋翼无人机及能量管理与控制方法
    矢量-复合布局的多旋翼无人机及能量管理与控制方法_天目山实验室_202610443480.1
    本发明涉及矢量‑复合布局的多旋翼无人机及能量管理与控制方法，属于无人机技术领域。包括：机身的左右两侧的机翼上安装有主旋翼动力系统、推力矢量动力系统，机身的后侧具有垂尾，机翼上安装有前后设置的主旋翼动力系统，机翼的外端安装有推力矢量动力系统；...
    2026-05-11
  • 一种纵列式双旋翼直升式无人机
    一种纵列式双旋翼直升式无人机_东海县腾翔航空科技有限公司_202610356142.4
    本发明涉及旋翼飞行器，更具体涉及旋翼无人直升机技术领域，且公开了一种纵列式双旋翼直升式无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有安装部，所述安装部上安装有矢量调节部，所述矢量调节部上安装有旋翼部，所述旋翼部上设置有耦合部，所述矢量调节部...
    2026-05-11
  • 飞碟型360°全向驱动装置
    飞碟型360°全向驱动装置_陆永福_202610441384.3
    本发明公开了一种飞碟型360°全向驱动装置，包括主轴(1)、轴承(2)、支架座(3)及动力推进组件(7)；动力推进组件(7)向下吹风产生升力，以垂直A状态为基准，可向外倾转形成B状态，并在B状态基础上进一步左右倾转形成D、E、G、H与B的叠...
    2026-05-11
  • 一种飞行器及其飞行器集群
    一种飞行器及其飞行器集群_南京启直航空科技有限公司_202610457919.6
    本发明涉及一种飞行器及其飞行器集群，属于飞行器技术领域，包括机体、可倾转涵道、发动机机构以及连接装置，连接装置包括设置在框架上的公扣和母扣，相邻飞行器上的公扣和母扣通过扣合实现相邻飞行器的对接；本发明通过设置在机体上的可倾转涵道及涵道上的发...
    2026-05-11
  • 一种智能网联无人机城市巡检装置
    一种智能网联无人机城市巡检装置_广州城市职业学院_202610431013.7
    本发明适用于无人机巡检技术领域，提供了一种智能网联无人机城市巡检装置，包括智能网联无人机主体与箱体，所述箱体装配在所述智能网联无人机主体的机架下方；设置在所述箱体内且可进出调节的全景摄像机；开设在所述箱体上的通口，可供所述全景摄像机进出；设...
    2026-05-11
  • 一种无人机升降云台
    一种无人机升降云台_吉林工程技术师范学院_202610278642.0
    本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机升降云台，当需要调节光电吊舱的高度时，驱动组件驱动多个丝杆同步旋转，螺母随之作直线运动，并通过减震器固定板带动整个减震机构及光电吊舱平稳升降；设置于减震器固定板与吊舱基座之间的多个减震元件能有效缓...
    2026-05-11
  • 一种无人机用减振装置
    一种无人机用减振装置_武汉科技大学_202610437744.2
    本发明公开了一种无人机用减振装置，包括无人机，无人机通过减振机构连接基座，所述减振机构包括十字形上板和环形下板，十字形上板和环形下板之间等角度分布有弹性件。本发明振性能大幅提升：采用钢丝绳压缩减振设计，有效衰减多方向、宽频振动，尤其是中高频...
    2026-05-11
  • 一种地空两用多旋翼自行走无人机
    一种地空两用多旋翼自行走无人机_广州聚星机器人科技有限公司_202610353900.7
    本发明涉及无人机技术领域，具体为一种地空两用多旋翼自行走无人机，包括下底盘，下底盘的四侧均设置有转向轮，四个转向轮呈矩形阵列分布，下底盘内部安装有驱动机构，四个转向轮均安装在驱动结构上，下底盘的一侧安装有控制器，下底盘的上端固定连接有上底盘...
    2026-05-11
  • 用于陆空两栖机器人的框架结构及稳定控制方法
    用于陆空两栖机器人的框架结构及稳定控制方法_北京通用人工智能研究院_202512038193.0
    本发明提供一种用于陆空两栖机器人的框架结构及稳定控制方法，涉及机器人技术领域；其中框架结构包括：云台组件和至少两个连接组件；其中，云台组件配置为环形且配置在无人机组件外周，云台组件通过至少两个连接器与无人机组件的主体的两侧连接；连接组件一端...
    2026-05-11
  • 基于蜻蜓飞行机理的仿生扑翼飞行器及其驱动方法
    基于蜻蜓飞行机理的仿生扑翼飞行器及其驱动方法_北京科技大学_202610241603.3
    本发明提供一种基于蜻蜓飞行机理的仿生扑翼飞行器及其驱动方法，应用于扑翼无人机侦察任务仿真模拟领域，包括：曲轴组件、驱动电机、第一蜻蜓翼翅组件、第二蜻蜓翼翅组件、第一翼翅架、第二翼翅架、机架以及机尾；机架的头部安装第一翼翅架，机架的尾部安装第...
    2026-05-11
  • 一种灭火救援投放式无人机
    一种灭火救援投放式无人机_陈立博_202610234670.2
    本发明公开了一种灭火救援投放式无人机，包括无人机本体、固定设置于所述无人机本体底部的支架、设置于所述支架上的喷洒摇摆机构、用于驱动所述喷洒摇摆机构动作的驱动组件、以及设置于所述支架底部的灭火弹投放组件，所述喷洒摇摆机构包括安装于所述支架内的...
    2026-05-11
  • 一种用于航天器部件地面测试的微重力模拟装置
    一种用于航天器部件地面测试的微重力模拟装置_天津奕亨机电工程有限公司_202610453147.9
    本发明属于航天器地面测试设备技术领域，具体涉及一种用于航天器部件地面测试的微重力模拟装置，其包括底座、气浮支撑机构、超声驻波稳定机构、自适应夹持机构、伺服驱动误差补偿机构、控制系统及测试平台。气浮支撑机构提供垂直非接触支撑力抵消重力，超声稳...
    2026-05-11
  • 一种抑制剩磁及涡流干扰的气磁倒悬式微低重力试验气浮工作台
    一种抑制剩磁及涡流干扰的气磁倒悬式微低重力试验气浮工作台_天津大学_202610238677.1
    本发明公开了一种抑制剩磁及涡流干扰的气磁倒悬式微低重力试验气浮工作台，包括刚性承载架构和功能复合材料层。刚性承载架构由非导磁的高比刚度铝合金制成，实现机械支撑与磁场隔离；功能复合材料层由耐腐蚀镍基软磁颗粒均匀分散并固结于非导磁基体中复合而成...
    2026-05-11
  • 一种热真空环境下展开测试装置
    一种热真空环境下展开测试装置_东升宇航(北京)科技有限公司_202610234589.4
    本发明涉及航天技术领域，具体涉及一种热真空环境下展开测试装置，包括支撑机构、滑动机构和压紧释放机构；支撑机构放置于固定面，滑动机构设于支撑机构的上表面，举升机构设于支撑机构的一端，并与滑动机构相连，滑动机构用于对举升机构展开时进行导向；压紧...
    2026-05-11
  • NHD基于太空垃圾回收与冷焊防护的天体定向采矿方法
    NHD基于太空垃圾回收与冷焊防护的天体定向采矿方法_肖政伟_202610394653.5
    本发明公开了一种通用型天体定向坠向预设指定区域的控制方法，涉及航天采矿与太空垃圾回收技术领域。本方法包括Na、Hi、Da三个子系统，三者按顺序协同运作：Na子系统通过轨道测算确定施力参数，采用瞬间外力或持续推力方式，使目标天体精确飞向预设指...
    2026-05-11
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