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  • 本发明涉及一种中心回转式检测的多层物料堆叠设备,属于工业自动化技术领域,包括隔振台及设置其上的视觉识别模块、堆叠调整模块、角度检测模块和传感器阵列模块。堆叠调整模块用于抓取、调整物料位姿并实现堆叠;传感器阵列模块的旋转承载平台带动物料回转,...
  • 本申请公开了一种码垛机以及码垛产品的方法。该码垛机包括框架,在框架中设置有产品传送工位和托盘载台。产品传送工位中包括滚筒组件,其能够在第一位置、第二位置和第三位置之间循环运动,在第一位置中,滚筒组件承载产品,在第二位置中,滚筒组件脱离对产品...
  • 本发明提供一种用于打火机壳体生产的自动装载叠放结构,涉及打火机壳体生产技术领域,包括生产平台,所述生产平台上设有便于进行导向的导向机构,所述导向机构上设有便于进行堆叠的堆叠机构,所述导向机构包括固定立架和纵向驱动电机,所述堆叠机构包括转运暂...
  • 本发明涉及一种空栈板自动居中结构,包括底板、支架、推板、气缸和伸缩板,气缸通过连接件安装于伸缩板前端,且气缸的活动末端与推板相连,推板通过连接件与伸缩板活动连接,推板接触并推动空栈板,伸缩板两侧设有长腰孔,支架两端设有沿边缘分布的通孔,伸缩...
  • 本发明公开了一种基于磁悬浮输送线的电芯隔热膜粘贴生产线,属于电芯隔热膜粘贴技术领域。包括用于输送电池模组的磁悬浮输送线和机架,所述磁悬浮输送线位于机架的一侧,所述磁悬浮输送线沿行进方向依次具有上料区、贴膜区、检测区和模组下线区。本发明的一种...
  • 本发明涉及气力输送设备技术领域,且公开了一种仓泵除灰系统,包括仓泵以及设在仓泵上的进料组件、进气组件、料位计组件、压力检测组件、排气组件、流化组件以及出料管件,所述出料管件上设置有出料阀组件,所述仓泵下端出料端经法兰盘与出料管件相连,所述仓...
  • 本发明涉及玻璃熔制原料输送装置技术领域,特别涉及基于工业视觉的密闭输送玻璃熔制原料的装置,包括输送管道、离心式鼓风机、搅拌混料机、脉冲袋滤器和控制单元,所述输送管道由空气吸入管和空气输出管组成,所述搅拌混料机的排料口通过旋转阀和空气吸入管汇...
  • 本发明提供一种玻璃加工用输送装置,属于输送装置技术领域,包含基座与承载台,所述承载台的上部固接有载物架。本发明解决了现有的玻璃加工用输送装置在玻璃加工厂间使用时,不便对装置下部的基座进行减摩保养,通常需要保养员亲自将减摩介质抹于基座上,不但...
  • 本发明公开了一种缓冲机构,用于对处于传输过程的玻璃进行缓冲,包括:座体、杆体、支撑部与调节部,杆体上具有与座体连接的第一铰接点,支撑部活动安装在杆体上并位于第一铰接点的一侧以抵靠玻璃,调节部安装在杆体上并位于第一铰接点的另一侧以维持杆体上第...
  • 本发明提供了一种投冰装置,包括支架组件和投冰组件,投冰组件包括:设于支架组件的储冰盒,设有储冰腔和连通储冰腔的出冰口;设于储冰腔中的弹射组件,与出冰口相对设置;可活动地设于储冰腔中的止挡组件,位于弹射组件和出冰口之间;弹射组件和止挡组件之间...
  • 本发明公开了一种磁性产品转移装置及其工作方法,其中,磁性产品转移装置包括:工作台;移动机构,移动机构设置于工作台上,移动机构具有一可移动的安装部;磁吸机构,磁吸机构设置于安装部上,磁吸机构用于吸附至少一第一磁性产品;敲击机构,敲击机构设置于...
  • 本发明公开了一种吸盘治具、极片输送方法及叠片设备。该吸盘治具包括具有吸附面的吸盘本体和与其连接的弹性分离件。通过在极片托盘上交错排列多层极片,配合弹性分离件的主动分离功能,实现了极片的批量缓存和精准单片吸取。工作时,弹性分离件的作用端延伸至...
  • 本发明公开一种大尺寸碳纤维预浸料料片吸附转运工装及使用方法,包括桁架,在桁架上沿长度方向间隔布设有多组独立的真空吸盘装置;桁架两端设有转运小车,通过转运小车带动吸附料片的工装移动;桁架与转运小车之间设有升降装置,在升降装置的作用下,桁架相对...
  • 本发明涉及化工打包技术领域,特别涉及一种用于袋装物料的宽域同步负压吸附装置;本发明包括外壳体、吸附棉、吸附孔、排气口、扩流件、直流道和增压管机构;外壳体底面为镂空面,吸附棉安装于外壳体内,多组吸附孔整齐排列并开设于吸附棉的底面,一组排气口开...
  • 本发明公开了一种针对软包装产品的海绵吸盘、机械手及机器人,属于物流仓储分拣技术领域。通过在海绵吸盘的吸附底座的底面上设置若干吸附孔,且在底面上的海绵体中心设置一个真空吸附区,解决了吸附软包装产品后进行转移的过程中由于产品重量导致软包装变形进...
  • 本申请提供了一种取料装置,取料装置包括壳体、取料组件、旋转组件和升降组件;取料组件的连接段设置于壳体内,取料段位于壳体外部并用于获取物料;旋转组件通过旋转升降件与连接段连接,旋转组件不随取料组件升降,降低了升降组件的负荷和动作难度,保证了升...
  • 本发明公开了转运箱转运设备,属于转运机电设备技术领域,解决高安全性作业场合中现有轮式普通叉车在转运箱的过程中存在设备振动和平稳性差的问题。其中,X轴溜板在一号伺服电机的驱动下沿着地轨基础水平移动,X轴溜板上机械安装Z轴升降机构和密封罩,当待...
  • 本发明公开一种基于PLC控制的取料及堆垛装置,涉及食品加工领域,旨在解决半成品麻花在转移至油炸机的过程中,劳动强度大,影响产品品质的问题,包括麻花机,麻花机侧边设有机架,机架上连接有运料架,运料架位于麻花机出料端的下方,运料架上配合有定长裁...
  • 本发明公开了一种用于加工的塑料桶堆垛机及其堆垛方法,涉及堆垛机领域,包括机械臂,所述机械臂的端部设置有固定板,且固定板的顶部设置有驱动组件,所述固定板的底部活动安装有第一夹板和第二夹板,且第一夹板和第二夹板的顶部均固定有滑块,所述固定板的内...
  • 本发明提供了智能制造装备产业的多种杯型的自适应抓取与堆叠机器人,涉及智能制造装备技术领域,包括机器人本体和智控系统,所述机器人本体包括多元驱动臂和夹持组件,所述夹持组件设在多元驱动臂的驱动端,且多元驱动臂用于多方向调节夹持组件的位置,所述夹...
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