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  • 提供了一种用于使用视觉感知输入来执行目标对象的动态抓取的控制器。所述控制器包括:机器人接口,所述机器人接口连接到机械臂,所述机械臂包括通过具有致动器和编码器的关节连接的连杆以及所述机械臂的末端执行器的夹持器,所述夹持器被配置为响应于机器人控...
  • 机器人系统(1)具备:机器人驱动装置(100),其驱动机器人(10);以及运算装置(200),其与机器人驱动装置(100)进行网络通信,能够执行机器人驱动装置(100)中的控制机器人(10)所需的应用(211),至少在机器人驱动装置(100...
  • 为了提高对物品的吸附性,吸盘(1)具备:吸引部(2),其一端(2a)与吸盘装设部(102)相连;吸附部(3),其具有与吸引部(2)的另一端(2b)相连且随着远离吸引部(2)而扩径的第1吸附部(3a)、以及从第1吸附部(3a)起朝吸盘装设部(...
  • 本发明涉及一种用于燃气涡轮发动机的可变桨距叶片(7),所述可变桨距叶片包括根部(17)和叶身(12),根部(17)包括主体(24)和紧固部分(9),主体(24)包括球状部(32)和支柱(30),叶片(7)包括由复合材料制成的结构(40),该...
  • 树脂成型装置(1)具备:树脂供给机构(26),向包括脱模膜(F)和配置于脱模膜(F)上的框状构件(24a)的树脂容纳部(24)供给粉粒体状树脂;树脂成型机构(3),具有由上模(UM)和与上模(UM)对置的下模(LM)构成的成型模(M),在上...
  • 注射成型机(1)具备:注射装置(10),其具有配置有螺杆(20)的加热筒(11);模具(75),其进行树脂材料的成型;编码器(52),其检测螺杆(20)的注射速度S;测力传感器(60),其检测作用于螺杆(20)的注射压力P;以及控制装置(1...
  • 本发明涉及一种用于将颗粒料和粉碎料、特别是絮状料馈入塑料挤出机中的方法,具有以下工作步骤:借助于输送设备将颗粒料和粉碎料输送至塑料挤出机的进料开口,其中在输送中,将粉碎料和/或颗粒料借助于压实装置压实;和根据至少一个第一参数来调节压实装置,...
  • 本发明的目的在于提供一种传输部的波纹小且入射部或出射部的残膜小的光波导、用于制造其的光波导用模具、光波导的制造方法。一种光波导用模具,用于制造光波导,所述光波导由透明基板4和树脂5所形成,且包括传输部1、入射部2、出射部3,所述光波导用模具...
  • 在第一方面,提供了一种用于将翼梁帽(74)定位在叶片模具中的工具。该工具包括结构(200),该结构包括中心部分(210)、第一支撑件(220)和第二支撑件(230)。该工具还包括能够释放地附接到翼梁帽的连接器(300),以及构造成接合第一翼...
  • 本发明涉及一种用于制造风力涡轮机叶片的方法,包括以下步骤:a)制造原始风力涡轮机叶片(1),其中,所述原始风力涡轮机叶片(1)包括至少一个凹槽(2),所述至少一个凹槽至少以沿翼展方向(S)的方向分量延伸;b)提供填料材料施加设备(4),填料...
  • 本发明是用于修理对象物的漏气的漏气修理套件(1)。漏气修理套件(1)包括:容器(5),其收容有漏气修理液(R);压缩空气源(3),其用于供给压缩空气(A);混合装置(4),其安装于容器(5),用于生成漏气修理液(R)与压缩空气(A)的混合物...
  • 本发明涉及一种轮胎硫化机的加热装置、一种带有加热装置的轮胎硫化机及一种轮胎制造方法。根据本发明,所述加热装置在轮胎硫化机的囊状物外部具有加热器和循环泵,借助所述加热器和循环泵,传热介质可循环通过循环管路和所述轮胎硫化机的囊状物。此外,所述加...
  • 膜粘贴装置具备:下模,其具有容纳容纳部的凹部、形成于凹部的外周侧且载置凸缘的载置面、形成于载置面的外周侧的台阶部以及一端在台阶部开口的第一真空流路;以及刃部,通过向下方移动而将树脂膜下压,在凸缘被加热板的外周缘按压的状态下,经由第一真空流路...
  • 本发明提供一种能够有效地处理各种尺寸的纸板的处理装置。处理装置具备:第1处理区域,具备既定的第1定位基准,并且进行折叠纸板的第1处理;及第2处理区域,具备既定的第2定位基准,并且进行折叠从第1处理区域传送且已实施第1处理的纸板的第2处理。处...
  • 一种用于在空腔中使用的挡板组件,该挡板组件包括第一基材;第二基材;和可活化的胶粘剂层,该可活化的胶粘剂层设置在内部第一表面与内部第二表面之间;以及卡扣构件,该卡扣构件设置在第一基材或第二基材的暴露表面上,适于在胶粘剂活化之前将第一基材、第二...
  • 发泡叠层体10具备作为发泡体的芯层11、和设置在芯层11的至少一面且包含有机硅化合物的表面树脂层12,所述发泡叠层体的静摩擦系数为0.64以下。
  • 提供了层压材料及其中间层。层压材料可以包括第一光学透明片材、第二光学透明片材和中间层。中间层可以插置在第一光学透明片材和第二光学透明片材之间,并且可以将第一光学透明片材和第二光学透明片材彼此耦合。中间层可以包括一个或多个结构支撑层和一个或多...
  • 本发明涉及一种用于抬头显示器(HUD)的层压片材(10),包括外片材(1)和内片材(2),所述外片材(1)具有外侧表面(I)和内侧表面(II),所述内片材(2)具有外侧表面(III)和内侧表面(IV),其中,所述外片材(1)的所述内侧表面(...
  • 一种聚丙烯基多层膜(F),其按给定顺序包括以下层:(A)表层;(B)芯层,芯层包含至少50wt%的第一RAHECO,第一RAHECO具有0.1至10.0 g/10min的MFR2、15至45 wt%的CRYSTEX QC可溶物级分、17.0...
  • 一种实现兼具从面料散发热量的功能与面料的伸缩性的面料(1),具备基布(2)和印刷在基布(2)的表面侧的印刷层(3)。在面料(1)中,印刷层(3)包含具有从该面料(1)散发热量的功能的功能材料粉末。在基布(2)的表面侧,形成有由构成印刷层(3...
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